一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法技术方案

一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，管理方便，并且实时采集线路区域图像信息，弥补现有监控盲区；巡逻机器人具有室内导航功能，日常中用于对路人提供帮助，在意外事件发生时，可智能的提供撤离路线，快速而准确的引导人群撤离，安全可靠。

An intelligent building management system using patrol robot and its method

【技术实现步骤摘要】
一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法
本专利技术涉及楼宇管理
，具体涉及一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法。
技术介绍
现有的楼宇管理采用了各种智能化控制系统,增加安全性和管理的便捷性,尤其是公共建筑领域，人流量大，并且所在人员对周围环境不熟悉，日常的管理以及发生火灾等意外后的疏导也至关重要，现有的采用指示路标，火灾现在人员进行人为指令，管理困难，并且在发生慌乱的情形下，能否按照预案进行处置，也不能保证。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统及其方法，具体技术方案如下：一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。作为优化：所述巡逻机器人设置有机器人控制器，该机器人控制器的图像采集端连接有图像采集装置，显示端连接有显示屏，输入端连接有语音输入设备，音频端连接有音响设备，控制端与动力输出模块连接，通信端连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述楼宇综合控制器无线连接，线路识别端连接有线路识别模块。一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统的方法步骤一：在楼宇的每层楼设置巡逻路线；步骤二：巡逻机器人根据路线信息，循环进行巡逻，将采集的图像数据上传到楼宇综合控制器；步骤三：路人需要室内导航，通过巡逻机器人语音输入设备输入目的地，巡逻机器人根据预存的室内地图数据，规划出导航信息，并通过显示器或者音响设备指引路人；步骤四：在发生意外事件时，楼宇综合控制器向巡逻机器人发出应急管理指示，巡逻机器人通过显示屏显示撤离指示，并通过音响设备播报撤离指示，引导人群撤离。本专利技术的有益效果为：采用巡逻机器人巡逻，智能化程度高，管理方便，并且实时采集线路区域图像信息，弥补现有监控盲区；巡逻机器人具有室内导航功能，日常中用于对路人提供帮助，在意外事件发生时，可智能的提供撤离路线，快速而准确的引导人群撤离，安全可靠。具体实施方式下面本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；所述巡逻机器人每层楼设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。所述巡逻机器人设置有机器人控制器，该机器人控制器的图像采集端连接有图像采集装置，显示端连接有显示屏，输入端连接有语音输入设备，音频端连接有音响设备，控制端与动力输出模块连接，通信端连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述楼宇综合控制器无线连接，线路识别端连接有线路识别模块。一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统的方法，步骤一：在楼宇的每层楼设置巡逻路线，采用在路线上设置射频地址卡，在巡逻机器人设定的室内地图和射频地址的共同引导下，巡逻线路控制精准；步骤二：巡逻机器人根据路线信息，循环进行巡逻，将采集的图像数据上传到楼宇综合控制器；步骤三：路人需要室内导航，通过巡逻机器人语音输入设备输入目的地，巡逻机器人根据预存的室内地图数据，规划出导航信息，并通过显示器或者音响设备指引路人，在日常中，显示屏可用于商业广告的推广；步骤四：在发生意外事件时，楼宇综合控制器向巡逻机器人发出应急管理指示，巡逻机器人通过显示屏显示撤离指示，并通过音响设备播报撤离指示，引导人群撤离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，其特征在于：设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；/n其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；/n所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，其特征在于：设置有楼宇综合控制器，该楼宇综合控制器分别与楼宇设备管理系统、消防报警联动系统、视频监控系统和巡逻机器人连接；
其中楼宇设备管理系统负责收集包括楼宇电梯、灯光、门禁的数据；消防报警联动系统负责收集包括烟雾报警、消防栓、报警器数据，以及保持与消防管理部门通信；
所述巡逻机器人每层楼至少设置一个，负责日常巡逻，并采集图像数据。


2.根据权利要求1所述利用巡逻机器人的智能楼宇管理系统，其特征在于：所述巡逻机器人设置有机器人控制器，该机器人控制器的图像采集端连接有图像采集装置，显示端连接有显示屏，输入端连接有语音输入设备，音频端连接有音响设备，控制端与动力输出模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，杨祺，邹敏，徐友楠，
申请(专利权)人：重庆科卫机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50