卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。采用本方法能够不限制使用用户数量和提高卫星定位精度。

Satellite positioning enhancement methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及卫星定位
，特别是涉及一种卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
卫星定位技术已经越来越广泛的应用到人们的日常生活中，例如，基于卫星定位的导航或路径规划，基于卫星定位的服务信息推荐。由于卫星定位过程中会出现误差，现有通过地面CORS(ContinuouslyOperatingReferenceStations，连续运行参考站)站，根据用户定位信息来获取差分改正数据，以对用户的定位信息进行修正；或通过SBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems，星基增强系统)，向用户播发差分信息，以对用户的定位信息进行修正。现有技术中，地面CORS站向用户发送差分改正数据存在服务范围限制、用户数量限制等问题，通过SBAS向用户发送差分改正数据存在定位精度低、收敛时间长的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够不限制使用用户数量和提高定位精度的卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。一种卫星定位增强方法，所述方法包括：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。在其中一个实施例中，在所述根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站之前，包括：在服务区域内设置多个CORS站，并将服务区域按照预设的划分规则分成若干个多边形虚拟格网，所述CORS站的位置信息在所述服务区域内已知，每个虚拟格网的顶角与顶角交界处均存在一个格网点，所述格网点的位置信息根据预设的划分规则确定；所述预设的划分规则为等间距的格网划分模式。在其中一个实施例中，所述根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息，包括：根据每个所述格网点最近的一个CORS站观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；其中，所述差分信息包括伪距观测值或综合误差改正数。在其中一个实施例中，所述根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息，包括：根据每个所述格网点最近的至少三个CORS站观测数据，计算所述CORS站的综合误差；根据所述至少三个CORS站的综合误差，通过内插方法得到格网点的综合误差；根据所述格网点的综合误差和所述格网点到卫星的几何距离，计算得到所述格网点的伪距观测值；或根据所述格网点的综合误差，计算得到所述格网点的综合误差改正数；其中，所述差分信息包括伪距观测值或综合误差改正数。在其中一个实施例中，在所述获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据之后，包括：对所述观测数据进行数据质量检测，所述数据质量检测包括对数据的完整性、误差与周跳和网络延迟中至少一种进行检测。一种卫星定位修正方法，所述方法包括：接收服务区域内格网点的差分信息，所述差分信息中携带所述格网点的位置信息；根据用户终端的初始定位从所述若干个格网点的差分信息中，获取待应用差分信息，所述待应用差分信息对应的格网点的位置与所述初始定位的距离最近；根据所述待应用差分信息，对所述初始定位进行差分改正，得到用户的最终定位。一种卫星定位增强装置，所述装置包括：CORS站计算模块，用于根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；观测数据获取模块，用于获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；差分信息计算模块，用于根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；广播模块，用于对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。一种卫星定位修正装置，所述装置包括：差分信息接收模块，用于接收服务区域内格网点的差分信息，所述差分信息中携带所述格网点的位置信息；差分信息选择模块，用于根据用户终端的初始定位从所述若干个格网点的差分信息中，获取待应用差分信息，所述待应用差分信息对应的格网点的位置与所述初始定位的距离最近；差分改正模块，用于根据所述待应用差分信息，对所述初始定位进行差分改正，得到用户的最终定位。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。上述卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在CORS站所覆盖的服务区域，设置若干个虚拟的格网点，并计算每个虚拟的格网点的差分信息，通过对若干个格网点的差分信息同时广播播发，能够对所述服务区内不限数量的用户同时进行定位信息的修正，同时在有限的CORS站的服务区域内通过格网的划分能够获得更加精确的定位数据。附图说明图1为一个实施例中卫星定位增强方法的应用环境图；图2为一个实施例中卫星定位增强方法的流程示意图；图3为一个实施例中计算差分信息步骤的流程示意图；图4为一个实施例中卫星定位修正方法的流程示意图；图5为一个实施例中卫星定位增强装置的结构框图；图6为一个实施例中卫星定位修正装置的结构框图；图7为一个实施例中地面CORS站网分布图；图8为一个实施例中格网划分模式图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的卫星定位增强方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，系统处理与控制中心104通过基站102或卫星103向用户终端101广播播发差分信息。系统处理与控制中心104根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；然后，获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；再根据每个所述格网点周围的CORS站的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星定位增强方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；/n获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；/n根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；/n对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位增强方法，其特征在于，所述方法包括：
根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；
获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；
根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；
对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站之前，包括：
在服务区域内设置多个CORS站，并将服务区域按照预设的划分规则分成若干个多边形虚拟格网，所述CORS站的位置信息在所述服务区域内已知，每个虚拟格网的顶角与顶角交界处均存在一个格网点，所述格网点的位置信息根据预设的划分规则确定；
其中，所述预设的划分规则为等间距的格网划分模式。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息，包括：根据每个所述格网点最近的一个CORS站观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；其中，所述差分信息包括伪距观测值或综合误差改正数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息，包括：
根据每个所述格网点最近的至少三个CORS站观测数据，计算所述CORS站的综合误差；
根据所述至少三个CORS站的综合误差，通过内插方法得到格网点的综合误差；
根据所述格网点的综合误差和所述格网点到卫星的几何距离，计算得到所述格网点的伪距观测值；或
根据所述格网点的综合误差，计算得到所述格网点的综合误差改正数；
其中，所述差分信息包括伪距观测值或综合误差改正数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取每个所述格网点周围的CORS站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高星伟，马元，杜聪慧，董建军，
申请(专利权)人：深圳华大北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44