卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。采用本方法能够不限制使用用户数量和提高卫星定位精度。

Satellite positioning enhancement methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及卫星定位
，特别是涉及一种卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
卫星定位技术已经越来越广泛的应用到人们的日常生活中，例如，基于卫星定位的导航或路径规划，基于卫星定位的服务信息推荐。由于卫星定位过程中会出现误差，现有通过地面CORS(ContinuouslyOperatingReferenceStations，连续运行参考站)站，根据用户定位信息来获取差分改正数据，以对用户的定位信息进行修正；或通过SBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems，星基增强系统)，向用户播发差分信息，以对用户的定位信息进行修正。现有技术中，地面CORS站向用户发送差分改正数据存在服务范围限制、用户数量限制等问题，通过SBAS向用户发送差分改正数据存在定位精度低、收敛时间长的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够不限制使用用户数量和提高定位精度的卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质。...

【技术保护点】
1.一种卫星定位增强方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；/n获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；/n根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；/n对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位增强方法，其特征在于，所述方法包括：
根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；
获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；
根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；
对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站之前，包括：
在服务区域内设置多个CORS站，并将服务区域按照预设的划分规则分成若干个多边形虚拟格网，所述CORS站的位置信息在所述服务区域内已知，每个虚拟格网的顶角与顶角交界处均存在一个格网点，所述格网点的位置信息根据预设的划分规则确定；
其中，所述预设的划分规则为等间距的格网划分模式。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息，包括：根据每个所述格网点最近的一个CORS站观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；其中，所述差分信息包括伪距观测值或综合误差改正数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息，包括：
根据每个所述格网点最近的至少三个CORS站观测数据，计算所述CORS站的综合误差；
根据所述至少三个CORS站的综合误差，通过内插方法得到格网点的综合误差；
根据所述格网点的综合误差和所述格网点到卫星的几何距离，计算得到所述格网点的伪距观测值；或
根据所述格网点的综合误差，计算得到所述格网点的综合误差改正数；
其中，所述差分信息包括伪距观测值或综合误差改正数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取每个所述格网点周围的CORS站的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高星伟，马元，杜聪慧，董建军，
申请(专利权)人：深圳华大北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44