一种抽检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件质检设备领域，公开了一种抽检装置，包括机架、滑台机构和检测机构；所述机架的上端包括至少两个送样通道；所述滑台机构包括驱动组件、底板、导向杆、托板和活动板，所述底板安装在送样通道上，所述导向杆均沿底板的长度方向设置，所述托板滑动安装于导向杆，所述驱动组件与托板连接，所述活动板安装在托板的上端面，所述活动板的上端面均匀分布至少四个定位槽；所述检测机构包括安装支架和至少四组感应器；所述安装支架安装于机架的上端，并对应设置于底板上料端的两侧，四组感应器对应安装在安装支架上与定位槽分别对应。其有益效果在于：本抽检装置可实现全自动抽检，稳定可靠，不会出现工件大范围品质不合格的现象。

A sampling device

【技术实现步骤摘要】
一种抽检装置
本技术涉及工件质检设备领域，具体涉及一种抽检装置。
技术介绍
目前抽检的方式主要有人工抽检或半自动抽检。人工抽检：人工直接或间接操作夹具来拿工件进行抽检；半自动抽检：人工通过控制抽检装置进行抽检。这两种抽检方式效率低，人力成本高，而且抽样稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，节约人力成本，提高抽检效率和抽样稳定性的抽检装置。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种抽检装置，包括机架、滑台机构和检测机构；所述机架的上端包括至少两个送样通道；所述滑台机构包括驱动组件、底板、导向杆、托板和活动板，所述底板安装在送样通道上，所述导向杆均沿底板的长度方向设置，所述托板滑动安装于导向杆，所述驱动组件与托板连接，所述活动板安装在托板的上端面，所述活动板的上端面均匀分布至少四个定位槽；所述检测机构包括安装支架和至少四组感应器；每组感应器均包括发射感应器和接收感应器，所述安装支架安装于机架的上端，并对应设置于底板上料端的两侧，至少四个发射感应器倾斜安装于底板一侧的安装支架上，至少四个接收感应器倾斜安装于底板另一侧的安装支架上，所述感应器与定位槽分别对应，所述发射感应器的感应射线经过相对应的定位槽的上方到达相应的接收感应器。进一步地，所述驱动组件包括步进电机和丝杆；所述丝杆沿底板的长度方向设置，所述丝杆与托板连接，所述步进电机与丝杆连接。进一步地，所述导向杆的数量为两根，所述丝杆位于两根导向杆之间。进一步地，还包括丝杆护罩，所述丝杆护罩开有沿丝杆长度方向设置的贯穿孔，所述丝杆护罩盖设于丝杆的上方，所述丝杆通过贯穿孔与托板连接。进一步地，所述检测机构还包括定位板和盖板；所述安装支架的上端面开有至少四个均匀分布的定位孔，所述定位板包括相互垂直的连接部和安装部，所述盖板和连接部均开有螺栓孔，所述盖板设置于定位孔的上方，所述连接部倾斜设置于定位孔的下方，所述盖板和连接部之间通过螺栓连接，所述发射感应器和接收感应器分别对应设置于安装部。进一步地，所述定位孔为环形孔或一对相对设置的弧形孔。进一步地，所述连接部与安装支架上端面之间的夹角为锐角。进一步地，还包括防护罩，所述防护罩安装于机架的上端，所述底板的下料端位于防护罩中。进一步地，所述防护罩的前端面铰接有门体，所述门体安装有把手和透明视窗，所述防护罩的后端面安装有防形板，所述防形板开有与滑台机构相配合的通孔。进一步地，所述底板的下料端安装有标号牌，所述标号牌相对设置于底板下料端的两侧，所述标号牌包括支撑部和标示部，所述支撑部的一端与底板连接，所述标示部安装于支撑部的另一端，且所述标示部靠近相对应的定位槽。进一步地，所述底板上还包括传感器，所述传感器于沿底板的长度方向均匀安装于底板的两侧。进一步地，所述机架上还安装有控制箱和操作按钮，所述操作按钮、驱动组件、感应器和传感器均与控制箱连接。本技术相对于现有技术具有如下优点：1、本抽检装置中可设置有两条及以上的送样通道，可同时进行多条生产线或高频率的抽检工作，确保工件的质量，不会出现大范围品质不合格的现象；本抽检装置适用范围广，其中活动板与托板可拆卸连接，可根据工件的外形特性更换不同的活动板，活动板上设置多个定位槽，便于提高工件的放置精度；本抽检装置与机械手相配合，可实现全自动抽检，为企业节约人力成本，通过设置多组发射感应器和接收感应器，每组感应器中，发射感应器发射出的感应射线经过相对应的定位槽的上方然后到达相对应的接收感应器，即每组感应器对应一个定位槽，从而确保机械手的操作精度，保证抽样稳定性。2、本抽检装置中的驱动组件采用步进电机和丝杆的组合，可有效提高底板运动时稳定性，从而提高抽检效率。3、本抽检装置自动化程度高，在底板的两侧均匀设置有传感器，传感器将托板的运动数据传输至控制箱，从而控制托板的运动情况；操作者也可通过按钮控制托板的运动情况，有效降低了操作者的工作量，提高抽检效率，保证工件质量。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的抽检装置的轴测图；图2示出了图1的侧视图；图3示出了图1安装防形板后的后视图；图4示出了根据本技术的机架的轴测图；图5示出了在图4中安装防护罩的轴测图图6示出了滑台机构的结构示意图；图7示出了检测机构的轴测图；图8示出了检测机构的俯视图；图9示出了检测机构的侧视图；图中，1为机架；2为送样通道；3为底板；4为导向杆；5为托板；6为活动板；7为安装支架；8为发射感应器；9为接收感应器；10为步进电机；11为丝杆护罩；12为定位板；13为盖板；14为防护罩；15为门体；16为防形板；17为标号牌；18为传感器；19为控制箱；20为操作按钮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1-图9所示的种抽检装置，包括机架1、滑台机构和检测机构；所述机架1的上端包括两个送样通道2；所述滑台机构包括驱动组件、底板3、导向杆4、托板5和活动板6，所述底板3安装在送样通道2上，所述导向杆4均沿底板3的长度方向设置，所述托板5滑动安装于导向杆4，所述驱动组件与托板5连接，所述活动板6安装在托板5的上端面，所述活动板6的上端面均匀分布四个定位槽；所述检测机构包括安装支架7和至少四组感应器；每组感应器均包括发射感应器8和接收感应器9，所述安装支架7安装于机架1的上端，并对应设置于底板3上料端的两侧，四个发射感应器8倾斜安装于底板3一侧的安装支架7上，四个接收感应器9倾斜安装于底板3另一侧的安装支架7上，所述感应器与定位槽分别对应，所述发射感应器8的感应射线经过相对应的定位槽的上方到达与其相对应的接收感应器9。本抽检装置，具有两条送样通道2，每条送样通道2之间相互独立互不影响，可单独或同时作业。每条送样通道2可同时输送四个待检工件，有效提高了抽检效率。滑台机构中的托板5由驱动组件带动，沿导向杆4往复于底板3的上料端和下料端。活动板6可拆卸的安装在托板5上，根据输送工件的形状特性，可更换不同的活动板6。为了便于放置工件和保证工件的稳定性，活动板6的上端面设置有与工件相对应的定位槽。本抽检装置采用机械手自动上料，感应器将数据传输给控制箱19，控制箱19控制机械手上料，完全实现全自动作业。本装置中的感应器均倾斜安装在安装支架7上，此设置可使每个定位槽的上方都对应有一条感应射线，从而大大提高机械手的工作精度。本抽检装置可全自动上料、输送，保证了工件的品质检测，不会出现检测时段差距太大，整个抽检流程稳定可靠，有效避免了工件大范围品质不合格的现象。如图1和图6所示，所述驱动组件包括步进电机10和丝杆；所述丝杆沿底板3的长度方向设置，所述丝杆与托板5连接，所述步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽检装置，其特征在于：包括机架、滑台机构和检测机构；所述机架的上端包括至少两个送样通道；所述滑台机构包括驱动组件、底板、导向杆、托板和活动板，所述底板安装在送样通道上，所述导向杆均沿底板的长度方向设置，所述托板滑动安装于导向杆，所述驱动组件与托板连接，所述活动板安装在托板的上端面，所述活动板的上端面均匀分布至少四个定位槽；所述检测机构包括安装支架和至少四组感应器；每组感应器均包括发射感应器和接收感应器，所述安装支架安装于机架的上端，并对应设置于底板上料端的两侧，至少四个发射感应器倾斜安装于底板一侧的安装支架上，至少四个接收感应器倾斜安装于底板另一侧的安装支架上，所述发射感应器的感应射线经过相对应的定位槽的上方到达相应的接收感应器。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽检装置，其特征在于：包括机架、滑台机构和检测机构；所述机架的上端包括至少两个送样通道；所述滑台机构包括驱动组件、底板、导向杆、托板和活动板，所述底板安装在送样通道上，所述导向杆均沿底板的长度方向设置，所述托板滑动安装于导向杆，所述驱动组件与托板连接，所述活动板安装在托板的上端面，所述活动板的上端面均匀分布至少四个定位槽；所述检测机构包括安装支架和至少四组感应器；每组感应器均包括发射感应器和接收感应器，所述安装支架安装于机架的上端，并对应设置于底板上料端的两侧，至少四个发射感应器倾斜安装于底板一侧的安装支架上，至少四个接收感应器倾斜安装于底板另一侧的安装支架上，所述发射感应器的感应射线经过相对应的定位槽的上方到达相应的接收感应器。


2.根据权利要求1所述的抽检装置，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机和丝杆；所述丝杆沿底板的长度方向设置，所述丝杆与托板连接，所述步进电机与丝杆连接。


3.根据权利要求2所述的抽检装置，其特征在于：还包括丝杆护罩，所述丝杆护罩开有沿丝杆长度方向设置的贯穿孔，所述丝杆护罩盖设于丝杆的上方，所述丝杆通过贯穿孔与托板连接。


4.根据权利要求1所述的抽检装置，其特征在于：所述检测机构还包括定位板和盖板；所述安装支架的上端面开有至少四个均匀分布的定位孔，所述定位板包括相互垂直的连接部和安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓雁，
申请(专利权)人：广州汉东工业自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44