【技术实现步骤摘要】
基于灯杆的路面信息采集设备
本技术涉及地图测绘
，特别是一种基于灯杆的路面信息采集设备。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。随着智能交通的飞速发展，以及人工智能与城市建设的快速结合，智慧灯杆已经成为越来越成熟的信息采集设备，目前，如何利用城市道路上分布有序的灯杆提供更多的信息服务仍有很大的研发空间。与此同时，随着自动驾驶技术的发展，传统构建高精度地图的方法中，需要动用大量的人力物力，且实时性较差，如何能够效率更高、成本更低、实时性更好的构建高精度地图已经成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，目的是解决现有技术中地图测绘工程量大的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：本技术提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，路面信息采集设备包括：灯杆，灯杆的顶部设置有照明灯；双目摄像头，双目摄像头设置于灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；控制板，控制板设置于灯杆内，并与双目摄像头电连接，用于接收双目摄像头...
【技术保护点】
1.一种基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备包括：/n双目摄像头，所述双目摄像头设置于所述灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；/n控制板，所述控制板设置于所述灯杆内，并与所述双目摄像头电连接，用于接收所述双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备包括：
双目摄像头，所述双目摄像头设置于所述灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；
控制板，所述控制板设置于所述灯杆内，并与所述双目摄像头电连接，用于接收所述双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。
2.根据权利要求1所述的基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备还包括设置于所述灯杆上的伺服电机，所述伺服电机设置于所述灯杆的顶部并分别与所述双目摄像头和所述控制板电连接，并在所述控制板的控制下驱动所述双目摄像头转动。
3.根据权利要求1所述的基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备还包括设置于所述灯杆上的倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述双目摄像头上并与所述控制板电连接，用于获取所述双目摄像头的偏转角度信息并将所述偏转角度信息发送至所述控制板。
4.根据权利要求1所述的基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备还包括设置于所述灯杆上的高度传感器，所述高度传感器设置于所述双目摄像头上并与所述控制板电连接，用于获取所述双目摄像头与地面之间的高度信息并将所述高度信息发送至所述控制板。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，孙安祺，
申请(专利权)人：浙江凤凰云睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。