基于灯杆的路面信息采集设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，路面信息采集设备包括：双目摄像头，双目摄像头设置于灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；控制板，控制板设置于灯杆内，并与双目摄像头电连接，用于接收双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。本实用新型专利技术通过灯杆上的双目摄像头采集路面信息并制作高精度地图，以此节省大量人力物力，进一步地，本实用新型专利技术的基于灯杆的路面信息采集设备可以做到全天候实时更新构建高精度地图信息，无需技术人员定期对同一路面信息进行重复采集，具备实时更新、高效、节省成本的优点。

Road information acquisition equipment based on light pole

【技术实现步骤摘要】
基于灯杆的路面信息采集设备
本技术涉及地图测绘
，特别是一种基于灯杆的路面信息采集设备。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。随着智能交通的飞速发展，以及人工智能与城市建设的快速结合，智慧灯杆已经成为越来越成熟的信息采集设备，目前，如何利用城市道路上分布有序的灯杆提供更多的信息服务仍有很大的研发空间。与此同时，随着自动驾驶技术的发展，传统构建高精度地图的方法中，需要动用大量的人力物力，且实时性较差，如何能够效率更高、成本更低、实时性更好的构建高精度地图已经成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，目的是解决现有技术中地图测绘工程量大的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：本技术提供了一种基于灯杆的路面信息采集设备，路面信息采集设备包括：灯杆，灯杆的顶部设置有照明灯；双目摄像头，双目摄像头设置于灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；控制板，控制板设置于灯杆内，并与双目摄像头电连接，用于接收双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。本技术利用道路旁边多个基于灯杆的路面信息采集设备有序分布的特性，在每个灯杆上安装双目摄像头以及控制板，替代了现有技术中通过移动车辆及移动摄像设备采集路面信息制作高精度地图的方法，从而节省了大量人力物力。进一步地，本技术的基于灯杆的路面信息采集设备可以做到全天候实时更新构建高精度地图信息，无需技术人员定期对同一路面信息进行重复采集，具备实时更新、高效、节省成本的优点。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的伺服电机，伺服电机设置于灯杆的顶部并分别与双目摄像头和控制板电连接，并在控制板的控制下驱动双目摄像头转动。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的倾角传感器，倾角传感器设置于双目摄像头上并与控制板电连接，用于获取双目摄像头的偏转角度信息并将偏转角度信息发送至控制板。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的高度传感器，高度传感器设置于双目摄像头上并与控制板电连接，用于获取双目摄像头与地面之间的高度信息并将高度信息发送至控制板。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的GPS定位模块，用于获取灯杆的位置信息，GPS定位模块与控制板电连接，且控制板控制GPS定位模块的采样频率。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的LED显示屏幕，LED显示屏幕与控制板电连接，用于显示控制板生成的路面信息。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的触控屏幕，触控屏幕覆盖于控制板上并与控制板电连接。进一步地，路面信息采集设备还包括设置于灯杆上的通讯模块，通讯模块与控制板电连接，用于将控制板接收到的图像信息和三维空间信息发送至用户端。进一步地，路面信息采集设备还包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板固定于灯杆的顶部，蓄电池放置于太阳能电池板下方的盒子内，蓄电池通过线缆分别与太阳能电池板和控制板电连接。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术一个实施例的基于灯杆的路面信息采集设备的结构示意图；图2为图1所示路面信息采集设备的结构示意图；其中，10、灯杆；20、照明灯；30、路面信息采集设备；31、控制板；32、GPS定位模块；33、伺服电机；34、倾角传感器；35、摄像头；40、LED显示屏幕；50、触控屏幕。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。另外，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应的进行解释。如1和图2所示，本技术的实施例提供了一种基于灯杆10的路面信息采集设备30，灯杆10上设置有照明灯20和路面信息采集设备30，路面信息采集设备30包括双目摄像头35和控制板31，双目摄像头35设置于灯杆10的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息，控制板31设置于灯杆10内，并与双目摄像头35电连接，用于接收双目摄像头35采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。本实施例通过将控制板31集成于灯杆10上的路面信息采集设备30上，通过控制板31及时生成以及更新路面信息，以此提高路面信息的采集和更新效率。具体地，本实施例中的控制板31可以为单片机控制主板，本实施例中的控制板31可以采用现有技术中制作高精度地图的移动摄像设备中的单片机控制主板，单片机控制主板的具体型号不进行赘述。本技术利用道路旁边多个灯杆10有序分布的特性，在每个灯杆10上安装双目摄像头35以及控制板31，替代了现有技术中通过移动车辆及移动摄像设备采集路面信息制作高精度地图的方法，从而节省了大量人力物力。进一步地，本技术的基于灯杆10的路面信息采集设备30可以做到全天候实时更新构建高精度地图信息，无需技术人员定期对同一路面信息进行重复采集，具备实时更新、高效、节省成本的优点。根据本技术的实施例，路面信息采集设备30还包括设置于灯杆10上的伺服电机33，伺服电机33设置于灯杆10的顶部并分别与双目摄像头35和控制板31电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备包括：/n双目摄像头，所述双目摄像头设置于所述灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；/n控制板，所述控制板设置于所述灯杆内，并与所述双目摄像头电连接，用于接收所述双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备包括：
双目摄像头，所述双目摄像头设置于所述灯杆的顶部，用于采集道路的图像信息和三维空间信息；
控制板，所述控制板设置于所述灯杆内，并与所述双目摄像头电连接，用于接收所述双目摄像头采集到的图像信息和三维空间信息并生成路面信息。


2.根据权利要求1所述的基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备还包括设置于所述灯杆上的伺服电机，所述伺服电机设置于所述灯杆的顶部并分别与所述双目摄像头和所述控制板电连接，并在所述控制板的控制下驱动所述双目摄像头转动。


3.根据权利要求1所述的基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备还包括设置于所述灯杆上的倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述双目摄像头上并与所述控制板电连接，用于获取所述双目摄像头的偏转角度信息并将所述偏转角度信息发送至所述控制板。


4.根据权利要求1所述的基于灯杆的路面信息采集设备，其特征在于，所述路面信息采集设备还包括设置于所述灯杆上的高度传感器，所述高度传感器设置于所述双目摄像头上并与所述控制板电连接，用于获取所述双目摄像头与地面之间的高度信息并将所述高度信息发送至所述控制板。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，孙安祺，
申请(专利权)人：浙江凤凰云睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33