基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端，方法包括以下步骤：当终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；根据目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；获取终端按照预设校准方法运动时目标传感器的传感器数据；通过所述传感器数据对指南针进行校准。本发明专利技术提出了一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端，当终端，比如手机处于折叠状态时，通过锁屏来固定指南针所调用的目标传感器的具体位置，使校准过程中所调用的目标传感器不会随意切换，从而减小指南针校准过程受到的干扰，提高了指南针的校准精度和使用准确度。

Calibration method, device, storage medium and terminal of compass based on terminal

The invention discloses a compass calibration method, device, storage medium and terminal based on the terminal, the method comprises the following steps: when the terminal is in the folded state, select the target screen according to the user's operation to lock; determine the position information of the corresponding target sensor according to the target screen; obtain the number of sensors of the target sensor when the terminal moves according to the preset calibration method According to, the compass is calibrated by the sensor data. The invention proposes a compass calibration method, device, storage medium and terminal based on the terminal. When the terminal, such as the mobile phone, is in a folded state, the specific position of the target sensor called by the compass is fixed through the lock screen, so that the target sensor called in the calibration process will not be switched randomly, so as to reduce the interference in the compass calibration process and improve the index The calibration accuracy and use accuracy of Nanpin.

【技术实现步骤摘要】
基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端
本专利技术涉及指南针校准领域，尤其涉及一种基于终端的指南针校准方法、装置、存储介质和终端。
技术介绍
随着移动通信技术的不断发展，手机等移动终端已成为人们生活和工作中必不可少的一部分，随着用户对移动终端的要求不断提高，终端上的屏幕正在由一个屏幕向多个屏幕的方向发展，比如出现了折叠双面屏手机。折叠双面屏指的是一个移动终端的正面和背面均具有一个屏幕，屏幕展开时可以当平板使用，提供更大的界面体验；屏幕折叠后可以形成至少两个子屏幕，方便收纳。折叠双面屏手机一般都采用双传感器设计架构，即双加速度传感器加陀螺仪传感器组合或者双地磁传感器，主要作用是通过角度检测来做折叠状态的判断。同时使用指南针时也需要调用这些传感器的参数值，通过参数值计算磁北极的方向。而折叠双面屏手机使用指南针时则需要在折叠态下正反面各调用所述参数值，这些参数值可能来自于正反面不同位置的传感器，即在做折叠状态下的指南针校准时，会因为屏幕的不断切换导致调用的传感器也随着变化，从而出现校准失败或者精度偏差很大等问题。...

【技术保护点】
1.一种基于终端的指南针校准方法，所述方法包括：/n当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；/n根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；/n获取所述终端按照预设校准方法运动时所述目标传感器的传感器数据；/n通过所述传感器数据对指南针进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于终端的指南针校准方法，所述方法包括：
当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；
根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；
获取所述终端按照预设校准方法运动时所述目标传感器的传感器数据；
通过所述传感器数据对指南针进行校准。


2.根据权利要求1所述的基于终端的指南针校准方法，其特征在于，当所述终端处于折叠状态后，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕；所述根据用户操作选择目标屏幕进行锁定包括:
接收指南针校准指令；
当终端为折叠状态时，根据用户操作启用屏幕翻转控件,所述屏幕翻转控件用于显示所述第一屏幕或所述第二屏幕中面向目标用户的屏幕；
将当前显示的屏幕确定为目标屏幕；
禁用屏幕翻转控件,锁定所述目标屏幕。


3.根据权利要求1所述的基于终端的指南针校准方法，其特征在于，所述根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息包括：
获取所述目标屏幕的屏幕标识；
根据屏幕标识和传感器位置的映射关系，确定所述目标屏幕对应的目标传感器的位置信息。


4.根据权利要求1-3任一所述的基于终端的指南针校准方法，其特征在于，所述通过所述传感器数据对指南针进行校准包括：
根据所述传感器数据计算固定磁场干扰矢量；
采用所述固定磁场干扰矢量对当前采集到的传感器数据进行修正，生成当前点的实际地球磁场数据；
根据所述实际地球磁场数据计算磁北极的方向，完成指南针校准过程。


5.一种基于终端的指南针校准装置，其特征在于，包括锁定模块、固定模块、数据获取模块和校准模块，
所述锁定模块用于当所述终端处于折叠状态后，根据用户操作选择目标屏幕进行锁定；
所述固定模块用于根据所述目标屏幕确定对应的目标传感器的位置信息；
所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少云，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33