一种三维扫描装置、安检设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三维扫描装置及安检设备，通过在扫描平台上竖直设置可以相对扫描平台做旋转运动的旋转轴，并且将扫描器件设置于旋转轴上，利用旋转轴在旋转运动过程中带动其上的扫描器件对面对扫描平台的待扫描客体进行三维的扫描操作，利用简单的结构快速实现对待扫描客体的三维扫描操作，从而实现快速的三维成像，提高安检效率及准确率。

A three-dimensional scanning device and security inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描装置、安检设备
本专利技术涉及扫描领域，具体涉及一种三维扫描装置、安检设备。
技术介绍
随着大型公共场所人流量及公共安全需求的急剧增加，人体安检的需求日益增长。但目前在机场、车站等公共场所对人体广泛使用的安全检测手段主要还是金属探测器、离子谱仪和X光检测仪。金属探测器只能检测到人体携带的金属物品，离子谱仪主要用于检测人体是否携带爆炸物，X光检测仪主要用于对随身携带的行李物品等进行检测，无法对人体进行探测。因此，为了保证安检的可靠性，通常都需要对人体和物品分别进行检测，这样就需要每个过安检的人要将其随身携带的行李物品放置在X光检测仪上进行检测，并且由相应的工作人员对其自身进行安检，这样的安检过程较为复杂，其效率也较低，很容易造成人员拥堵，同时由于需要工作人员参与安检，这也会造成较多的人力投入，并且由于长时间的安检工作也会导致工作人员的疲劳操作，从而出现漏检的风险。随着安检技术的不断发展，太赫兹波技术近年来逐渐成为研究热点，被应用到人体安检领域。太赫兹波本身光子能量低，对人体几乎没有危害，对纺织品、皮革等材料有较好的穿透性，易于得到更高的空间分辨率。太赫兹安检成像系统分为被动式成像和主动式成像，被动式成像依靠人体自身产生的微弱的太赫兹波来进行成像和安检，不需要外加太赫兹辐射源照射人体，但是由于信号太弱，成像速度相对比较慢。主动式成像过程是由安检系统发出的太赫兹辐射照射到目标上，目标把含有自身振幅和相位的太赫兹波信号反射回安检系统，转换为电信号形成目标的太赫兹反射图像，根据图像的形状和灰度值来提取目标的特征信息，但是因为只有单点式的发射器和接收器，每次只能测量目标平面的一个点，要想得到图像必须进行二维机械扫描，结构非常复杂，并且成像时间也较长，难以达到实用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种三维扫描装置及安检设备，通过在扫描平台上竖直设置可以相对扫描平台做旋转运动的旋转轴，并且将扫描器件设置于旋转轴上，利用旋转轴在旋转运动过程中带动其上的扫描器件对扫描平台外的待扫描客体进行三维的扫描操作，利用简单的结构快速实现对待扫描客体的三维扫描操作，从而实现快速的三维成像，提高安检效率及准确率。根据本专利技术的一方面，本专利技术一实施例提供的一种三维扫描装置，包括：扫描平台；竖直设置于所述扫描平台上的旋转轴；以及设置于所述旋转轴上的扫描器件；其中，待扫描客体置于所述扫描平台外；所述旋转轴相对所述扫描平台做三维旋转运动。在一实施例中，所述旋转轴相对所述扫描平台做螺旋运动或圆柱运动。在一实施例中，所述扫描器件包括：发射太赫兹波的发射器；接收太赫兹波的探测器。在一实施例中，所述扫描器件包括多个所述发射器和探测器，多个所述发射器和探测器沿竖直方向排列为一组。在一实施例中，所述三维扫描装置包括多个所述扫描器件，多个所述扫描器件沿竖直方向排列设置于所述旋转轴上。在一实施例中，所述扫描平台包括：支撑底座；设置于所述支撑底座上方的支撑顶板；以及连接所述支撑顶板与所述支撑底座的支撑柱。在一实施例中，所述支撑顶板上设置驱动器件，所述驱动器件与所述旋转轴连接，所述驱动器件驱动所述旋转轴相对所述扫描平台做三维旋转运动。在一实施例中，所述驱动器件与所述旋转轴通过传动丝杆结构或齿轮结构连接。在一实施例中，所述待扫描客体远离所述扫描器件一侧设置吸波板，所述待扫描客体置于所述吸波板和所述扫描平台之间。根据本专利技术的另一方面，本专利技术一实施例提供的一种安检设备，包括至少个如上任一项所述三维扫描装置。本专利技术实施例提供的一种三维扫描装置及安检设备，通过在扫描平台上竖直设置可以相对扫描平台做旋转运动的旋转轴，并且将扫描器件设置于旋转轴上，利用旋转轴在旋转运动过程中带动其上的扫描器件对扫描平台内的待扫描客体进行三维的扫描操作，利用简单的结构快速实现对待扫描客体的三维扫描操作，从而实现快速的三维成像，提高安检效率及准确率。附图说明图1所示为本申请一实施例提供的一种三维扫描装置的结构示意图。图2所示为本申请一实施例提供的一种扫描器件的结构示意图。图3所示为本申请另一实施例提供的一种三维扫描装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。图1所示为本申请一实施例提供的一种三维扫描装置的结构示意图。如图1所示，该三维扫描装置包括：扫描平台1、旋转轴2、扫描器件3，旋转轴2竖直设置于扫描平台1上，扫描器件3设置于旋转轴2上；其中，扫描平台1包括封闭结构，待扫描客体置于扫描平台1外，旋转轴2相对扫描平台1做三维旋转运动。当待扫描客体(例如人体以及随身携带的物品)站在扫描平台1外时，扫描器件3随着旋转轴2的旋转运动而实现对待扫描客体多方位的扫描，以实现快速的三维成像。其中，扫描器件3可以是太赫兹主动成像仪。太赫兹是一种波长介于红外线与微波之间的电磁波，比X射线的光子能量小，对人体不会产生电离损伤，且能很好地穿透硬纸板、塑料、陶瓷、泡沫等非极性材料。因此，太赫兹安检仪是一种新型的安全检察手段，具有较强探测能力，能够检测衣物和行李中或人体内是否隐藏可疑物品，同时还能探测出陶瓷刀具、毒品粉末和炸药等非金属危险物质，因此，不用分别对人体和随身物品进行扫描，从而提高扫描效率。在一实施例中，旋转轴2可以相对扫描平台1做螺旋运动或圆柱运动等。通过旋转轴2相对扫描平台1做螺旋运动或圆柱运动，可以带动位于旋转轴2上的扫描器件3对扫描平台1外的待扫描客体进行多方位的扫描，以实现快速的三维成像，应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取旋转轴2的不同运行轨迹，例如阶梯运动等，只要所选取的旋转轴2的运动轨迹能够带动其上扫描器件3对待扫描客体的多方位扫描即可，本申请实施例对于旋转轴2的具体运行轨迹不做限定。本专利技术实施例提供的一种三维扫描装置，通过在扫描平台上竖直设置可以相对扫描平台做旋转运动的旋转轴，并且将扫描器件设置于旋转轴上，利用旋转轴在旋转运动过程中带动其上的扫描器件对扫描平台外的待扫描客体进行三维的扫描操作，利用简单的结构快速实现对待扫描客体的三维扫描操作，从而实现快速的三维成像，提高安检效率及准确率。在一实施例中，如图1所示，扫描平台1可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：/n扫描平台；/n竖直设置于所述扫描平台上的旋转轴；以及/n设置于所述旋转轴上的扫描器件；/n其中，待扫描客体置于所述扫描平台外；所述旋转轴相对所述扫描平台做三维旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括：
扫描平台；
竖直设置于所述扫描平台上的旋转轴；以及
设置于所述旋转轴上的扫描器件；
其中，待扫描客体置于所述扫描平台外；所述旋转轴相对所述扫描平台做三维旋转运动。


2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转轴相对所述扫描平台做螺旋运动或圆柱运动。


3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述扫描器件包括：
发射太赫兹波的发射器；
接收太赫兹波的探测器。


4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述扫描器件包括多个所述发射器和探测器，多个所述发射器和探测器沿竖直方向排列为一组。


5.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置包括多个所述扫描器件，多个所述扫描器件沿竖直方向排列设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆宝忠，沈海平，熊凯，
申请(专利权)人：浙江云特森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33