一种弹上动力学数据测试系统技术方案

本发明专利技术提供一种弹上动力学数据测试系统，建立了具有子母弹模式的弹药动力学数据测试方案，采用一种新的自激发自供电弹载数据记录仪实现无弹上电气交联的二次子弹的动力学数据测试，采用磁电式转速测试方案实现弹上放线机构的动力学数据测试；由此可见，本发明专利技术可应用于复杂导弹，如火箭弹的地面试验和飞行试验的弹上动力学测试，尤其适用于测试部件与弹上无电气交联，有放线转速测量需求的弹上动力学测试。

A data test system of missile dynamics

【技术实现步骤摘要】
一种弹上动力学数据测试系统
本专利技术属于武器装备测试
，尤其涉及一种弹上动力学数据测试系统。
技术介绍
弹上动力学数据包括弹上冲击信号、振动信号、过载信号等。通过采集弹上动力学数据，对其进行时域和频域分析。时域分析可直接得到信号的脉宽和幅值；信号通过傅里叶变化转化至频域后，可求得得到信号的功率谱密度和冲击响应谱等信息。利用这些结果可用于制定弹上的动力学环境条件，能够在实验室考核弹上各部件的环境适应性水平，从而提高导弹(火箭弹)飞行试验的可靠性和成功率。传统的弹上动力学数据测试方法主要有两种：一种是弹上直接搭载记录仪和传感器，通过弹上热电池供电，弹上计算机发送激发指令，记录仪记录传感器测试数据，然后回收记录仪读取分析数据。另一种是弹上搭载数据采编器和传感器，弹上提供电源和激发指令，传感器测试数据经数据采编器编译后，通过遥测发送回地面计算机后进行数据分析。随着弹药技术的发展，弹药复杂度越来越高，尤其是母弹带子弹的模式已成为一种新型弹药发展方向。某型制导火箭弹，属于母弹带子弹模式，母弹的动力学数据测试可采用传统方法；但二次子弹由于与弹上无电气交联，无法采用传统方法进行其动力学数据测试；同时该型火箭弹的放线过程也需进行动态测试，然而传统电气监测方法也无法适用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种弹上动力学数据测试系统，适用于测试部件与弹上无电气交联，有放线转速测量需求的弹上动力学测试。一种弹上动力学数据测试系统，包括母弹测试模块、二次子弹测试模块以及放线机构测试模块；所述母弹测试模块用于测试母弹的冲击信号和振动信号，然后将两个信号发送回地面；所述二次子弹测试模块包括冲击传感器、过载传感器以及记录仪；其中，所述冲击传感器与过载传感器分别用于测量二次子弹的冲击信号和过载信号；所述记录仪用于存储二次子弹的冲击信号和过载信号；所述放线机构测试模块包括磁电转速传感器、滑环以及两个小磁珠，且滑环向外部对称延伸有两个安装平台；其中，所述滑环安装于放线机构的滚筒轴的端部，两个小磁珠分别嵌入一个安装平台；所述磁电转速传感器用于感应滚筒轴带动滑环转动时，两个小磁珠形成的磁场脉冲信号，同时，磁场脉冲信号经由母弹测试模块发送回地面。进一步地，所述记录仪包括电池组、加速度开关、短路帽、电源管理电路、信号采集调理电路以及数据记录存储模块；所述二次子弹的冲击信号和过载信号经由信号采集调理电路转换为数字信号后，存储于数据记录存储模块；所述短路帽接入电源管理电路中；所述电源管理电路用于当短路帽断开且加速度开关感应到二次子弹的过载信号时，激发电池组为信号采集调理电路与数据记录存储模块供电。进一步地，所述母弹测试模块包括冲击传感器、振动传感器、数据采编器以及遥测模块；所述冲击传感器与振动传感器分别用于测试母弹的冲击信号和振动信号；所述数据采编器用于对冲击信号、振动信号以及磁场脉冲信号进行编译后经由遥测模块发送回地面。进一步地，所述放线机构用于连接母弹和二次子弹，且放线机构测试模块安装于母弹上。有益效果：本专利技术提供一种弹上动力学数据测试系统，建立了具有子母弹模式的弹药动力学数据测试方案，采用一种新的自激发自供电弹载数据记录仪实现无弹上电气交联的二次子弹的动力学数据测试，采用磁电式转速测试方案实现弹上放线机构的动力学数据测试；由此可见，本专利技术可应用于复杂导弹，如火箭弹的地面试验和飞行试验的弹上动力学测试，尤其适用于测试部件与弹上无电气交联，有放线转速测量需求的弹上动力学测试。附图说明图1为本专利技术提供的一种弹上动力学数据测试系统的示意图；图2为本专利技术提供的二次子弹测试模块的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种弹上动力学数据测试系统，包括母弹测试模块、二次子弹测试模块以及放线机构测试模块；其中，放线机构用于连接母弹和二次子弹，且放线机构测试模块安装于母弹上，具体的，当母弹到达目标上空后，二次子弹从母弹中分离出来，在放线机构的作用下，线缆逐渐放出母弹，线缆拉直后，母弹通过线缆拖拽二次子弹一同落下。所述母弹测试模块包括冲击传感器、振动传感器、数据采编器以及遥测模块；所述冲击传感器与振动传感器分别用于测试母弹的冲击信号和振动信号；所述数据采编器用于对冲击信号、振动信号以及磁场脉冲信号进行编译后经由遥测模块发送回地面。如图2所示，所述二次子弹测试模块包括冲击传感器、过载传感器以及记录仪，其中，所述记录仪包括电池组、加速度开关、短路帽、电源管理电路、信号采集调理电路以及数据记录存储模块。所述冲击传感器与过载传感器分别用于测量二次子弹的冲击信号和过载信号；所述冲击信号和过载信号经由信号采集调理电路转换为数字信号后，存储于数据记录存储模块；所述短路帽接入电源管理电路中；所述电源管理电路用于当短路帽断开且加速度开关感应到二次子弹的过载信号时，激发电池组为信号采集调理电路与数据记录存储模块供电。可选的，二次子弹测试模块还包括通讯接口，通讯接口可以用于联试和装配前后对记录仪进行外部检测和状态确认；由此可见，电池组提供记录仪工作电源，加速度开关感应发射的过载信号激活记录仪工作，短路帽防止记录仪在装配、运输和贮存过程中的误触发；电源管理电路、信号采集调理电路和基于FPGA嵌入式系统结构的数据记录存储模块，实现了记录仪自供电、自激发、非工作状态误触发和联试装配检测和状态确认。所述放线机构测试模块包括磁电转速传感器、滑环以及两个小磁珠，且滑环向外部对称延伸有两个安装平台；其中，所述滑环安装于放线机构的滚筒轴的端部，两个小磁珠分别嵌入一个安装平台；所述磁电转速传感器用于感应滚筒轴带动滑环转动时，两个小磁珠形成的磁场脉冲信号，同时，磁场脉冲信号通过数据采编器进行编译后经由遥测模块发送回地面；其中，对磁场脉冲信号转换计算可以得到放线机构转速。当然，本专利技术还可有其他多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当然可根据本专利技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹上动力学数据测试系统，其特征在于，包括母弹测试模块、二次子弹测试模块以及放线机构测试模块；/n所述母弹测试模块用于测试母弹的冲击信号和振动信号，然后将两个信号发送回地面；/n所述二次子弹测试模块包括冲击传感器、过载传感器以及记录仪；其中，所述冲击传感器与过载传感器分别用于测量二次子弹的冲击信号和过载信号；所述记录仪用于存储二次子弹的冲击信号和过载信号；/n所述放线机构测试模块包括磁电转速传感器、滑环以及两个小磁珠，且滑环向外部对称延伸有两个安装平台；其中，所述滑环安装于放线机构的滚筒轴的端部，两个小磁珠分别嵌入一个安装平台；所述磁电转速传感器用于感应滚筒轴带动滑环转动时，两个小磁珠形成的磁场脉冲信号，同时，磁场脉冲信号经由母弹测试模块发送回地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹上动力学数据测试系统，其特征在于，包括母弹测试模块、二次子弹测试模块以及放线机构测试模块；
所述母弹测试模块用于测试母弹的冲击信号和振动信号，然后将两个信号发送回地面；
所述二次子弹测试模块包括冲击传感器、过载传感器以及记录仪；其中，所述冲击传感器与过载传感器分别用于测量二次子弹的冲击信号和过载信号；所述记录仪用于存储二次子弹的冲击信号和过载信号；
所述放线机构测试模块包括磁电转速传感器、滑环以及两个小磁珠，且滑环向外部对称延伸有两个安装平台；其中，所述滑环安装于放线机构的滚筒轴的端部，两个小磁珠分别嵌入一个安装平台；所述磁电转速传感器用于感应滚筒轴带动滑环转动时，两个小磁珠形成的磁场脉冲信号，同时，磁场脉冲信号经由母弹测试模块发送回地面。


2.如权利要求1所述的一种弹上动力学数据测试系统，其特征在于，所述记录仪包括电池组、加...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩祥瑞，王怡然，张雷雷，方莉，杨靖，武文斌，王鹏，高晓波，康隽睿，高鹏，白风科，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61