一种智能可变向声波驱逐系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能可变向声波驱逐系统。该系统包括定向声波模组、电动云台和智能摄像机模组，定向声波模组包括发声组件和用于限定发声组件发出的声音的传播方向的声音定向组件；电动云台包括用于带动定向声波模组水平运动的平移轴结构和用于带动定向声波模组俯仰运动的俯仰轴结构；智能摄像机模组包括摄像机和对图像进行面部识别或行为识别的智能分析组件；当识别到设定人脸或设定行为时，智能分析组件控制电动云台带动定向声波模组朝向设定人脸或设定行为所处位置，并控制定向声波模组发声。本发明专利技术能够对罪犯或犯罪行为进行识别，并能够在人群中选择性的针对犯罪行为进行主动的事中介入，具有主动防范的作用。

An intelligent variable direction acoustic wave expulsion system

【技术实现步骤摘要】
一种智能可变向声波驱逐系统
本专利技术涉及智能安防
，特别是涉及一种智能可变向声波驱逐系统。
技术介绍
随着社会的发展，人员流动增加，以及流动人员越来越复杂，对于流动人口的管理压力越来越大，治安案件逐年在上升，人员的安全管理和安全的主动防范提上了日程，尤其是对安全管理提出了挑战。近年来，重要物品盗窃案件、学生走失案件等呈上升局势，破坏了良好的社会治安环境，给家庭生活带来了严重的影响。虽然政府加大了社会面监控的布点，取得了重要的成效，但是电子监控与卡口仍属于被动的静态的安全防范措施，不能实时主动的报警或提示，对安全不能起动主动防范作用，使案件的侦破投入成本越来越大，公安民警们经常苦于被动的防范，没有有效的手段进行主动出击。仅有的例如警笛、警灯等防控设备，可以起到一定的主动事中防控效果，但对于处置人群没有选择性，且威慑力不足，无法达到预期处置效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能可变向声波驱逐系统，能够对罪犯或犯罪行为进行识别，并能够在人群中选择性的针对犯罪行为进行主动的事中介入，具有主动防范的作用。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种智能可变向声波驱逐系统，包括：定向声波模组，包括发声组件和声音定向组件，所述声音定向组件用于限定所述发声组件发出的声音的传播方向；电动云台，包括用于带动所述定向声波模组在水平面运动的平移轴结构和用于带动所述定向声波模组进行俯仰运动的俯仰轴结构；智能摄像机模组，包括摄像机和智能分析组件，所述智能分析组件对所述摄像机采集到的图像进行面部识别或行为识别，所述智能分析组件与所述平移轴结构、俯仰轴结构以及发声组件控制连接；当识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件控制所述电动云台带动所述定向声波模组朝向所述设定人脸或所述设定行为所处位置，并控制所述定向声波模组发声。可选的，所述系统还包括智能管理平台，与所述智能分析组件通信连接，用于对所述智能摄像机模组进行管理。可选的，所述智能管理平台中包括系统配置模块，当系统配置模块被配置为自动模式时：在识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件控制所述电动云台带动所述定向声波模组朝向所述设定人脸或所述设定行为所处位置，并控制所述定向声波模组发声；当系统配置模块被配置为手动模式时：在识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件向所述智能管理平台反馈识别结果，所述智能管理平台显示所述识别结果、获取并向所述智能分析组件发送人为操作指令。可选的，所述智能管理平台中包括黑名单管理模块，所述智能分析组件从所述图像中识别与所述黑名单相匹配的人脸。可选的，所述声音定向组件包括罩在所述发声组件外部的抛物线聚焦罩。可选的，所述发声组件包括音源、音频功放和扬声器，所述扬声器置于所述抛物线聚焦罩的抛物线焦点处。可选的，所述音源输出频率为2KHz～4KHz范围内的扫描声波。可选的，所述音频功放采用D类功放形式。可选的，所述俯仰轴结构用于固定所述定向声波模组，通过所述俯仰轴结构内的电机带动所述定向声波模组绕俯仰轴转动；俯仰轴结构安装于平移轴结构上，通过平移轴结构内的电机带动所述俯仰轴结构绕平移轴转动。可选的，所述摄像机的镜头为广角镜头。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的智能可变向声波驱逐系统包括定向声波模组、电动云台、智能摄像机模组和智能管理平台，其中定向声波模组包括发声组件和声音定向组件，声音定向组件用于限定发声组件发出的声音的传播方向，使得声波能够沿着单一方向传播，在智能摄像机模组通过面部识别或是行为识别确定目标人物或是目标行为后，通过操作电动云台的平移轴结构和俯仰轴结构，使得固定在该电动云台上的定向声波模组朝向目标人物或是目标行为的位置，进而定向声波模组发声，以对目标人物或是目标行为发出警告，对其形成威慑，达到对犯罪行为进行事中介入的目的，在一定程度上能够阻止犯罪行为的继续，避免危害的进一步扩大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例智能可变向声波驱逐系统的有效范围俯视图；图2是本专利技术实施例智能可变向声波驱逐系统的有效范围水平视图；图3是本专利技术实施例智能可变向声波驱逐系统的基本框图；图4是本专利技术实施例智能可变向声波驱逐系统的摄像机与定向声波模组有效范围示意图；图5是本专利技术实施例智能可变向声波驱逐系统的智能摄像机模组示意图；图6是本专利技术实施例智能可变向声波驱逐系统的定向声波模组示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种智能可变向声波驱逐系统，能够对罪犯或犯罪行为进行识别，并能够在人群中选择性的针对犯罪行为进行主动的事中介入，具有主动防范的作用。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术提供的智能可变向声波驱逐系统，包括：定向声波模组、电动云台和智能摄像机模组；其中，定向声波模组，包括发声组件和声音定向组件，声音定向组件用于限定发声组件发出的声音的传播方向，可将无方向性的高频高声压的声音转换为单一方向的声波。电动云台，包括用于带动定向声波模组在水平面运动的平移轴结构和用于带动定向声波模组进行俯仰运动的俯仰轴结构；俯仰轴结构用于固定定向声波模组，通过俯仰轴结构内的电机带动定向声波模组绕俯仰轴转动；俯仰轴结构安装于平移轴结构上，通过平移轴结构内的电机带动俯仰轴结构绕平移轴转动。即该电动云台为两轴云台，支持上下和左右方向的旋转，可根据指令自动转动到特定的角度，适用于对大范围的定向操作。所述电动云台既能左右旋转又能上下旋转。水平旋转角度为0°～170°，垂直旋转角度为0°～110°，且具有自动巡航、预设点等功能。在实施例中，智能摄像机模组也可以安装在电动云台上。智能摄像机模组，包括摄像机和智能分析组件，智能分析组件对摄像机采集到的图像进行面部识别或行为识别，智能分析组件与平移轴结构、俯仰轴结构以及发声组件控制连接；其中，行为识别包括肢体动作识别、越界侦测等智能行为识别。当识别到设定人脸或设定行为时，智能分析组件控制电动云台带动定向声波模组朝向设定人脸或设定行为所处位置，并控制定向声波模组发声。在一实施例中，智能可变向声波驱逐系统还可以包括智能管理平台，该智能管理平台与智能分析组件通信连接，用于对智能摄像机模组进行管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能可变向声波驱逐系统，其特征在于，包括：/n定向声波模组，包括发声组件和声音定向组件，所述声音定向组件用于限定所述发声组件发出的声音的传播方向；/n电动云台，包括用于带动所述定向声波模组在水平面运动的平移轴结构和用于带动所述定向声波模组进行俯仰运动的俯仰轴结构；/n智能摄像机模组，包括摄像机和智能分析组件，所述智能分析组件对所述摄像机采集到的图像进行面部识别或行为识别，所述智能分析组件与所述平移轴结构、俯仰轴结构以及发声组件控制连接；/n当识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件控制所述电动云台带动所述定向声波模组朝向所述设定人脸或所述设定行为所处位置，并控制所述定向声波模组发声。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能可变向声波驱逐系统，其特征在于，包括：
定向声波模组，包括发声组件和声音定向组件，所述声音定向组件用于限定所述发声组件发出的声音的传播方向；
电动云台，包括用于带动所述定向声波模组在水平面运动的平移轴结构和用于带动所述定向声波模组进行俯仰运动的俯仰轴结构；
智能摄像机模组，包括摄像机和智能分析组件，所述智能分析组件对所述摄像机采集到的图像进行面部识别或行为识别，所述智能分析组件与所述平移轴结构、俯仰轴结构以及发声组件控制连接；
当识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件控制所述电动云台带动所述定向声波模组朝向所述设定人脸或所述设定行为所处位置，并控制所述定向声波模组发声。


2.根据权利要求1所述的智能可变向声波驱逐系统，其特征在于，所述系统还包括智能管理平台，与所述智能分析组件通信连接，用于对所述智能摄像机模组进行管理。


3.根据权利要求2所述的智能可变向声波驱逐系统，其特征在于，所述智能管理平台中包括系统配置模块，当系统配置模块被配置为自动模式时：在识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件控制所述电动云台带动所述定向声波模组朝向所述设定人脸或所述设定行为所处位置，并控制所述定向声波模组发声；当系统配置模块被配置为手动模式时：在识别到设定人脸或设定行为时，所述智能分析组件向所述智能管理平台反馈识别结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧，张荣连，胡吕君，刘欢，丁尼，吴漭涛，熊海斌，龚婷雨，于乐云，张小其，李夏洁，
申请(专利权)人：建投物联江西股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36