【技术实现步骤摘要】
一种可自由调节角度的摄像头旋转云台
本专利技术涉及一种可自由调节角度的摄像头旋转云台。
技术介绍
目前的各种自助设备均需要拍照采集人脸信息进行识别，而诸如此类设备大多采用的是在设备上不动的结构，对于高矮不同的人需要自己移动至摄像头的指定有效区域，操作上非常的不便，同时随着制造业的蓬勃发展，对机器设备及其智能化的要求也在不断提高，对于摄像设备的自由度需求也越来越高。由于传统的宽基线双目视觉云台的两个摄像头一般组装在一块，摄像头之间的基线距离调整有限，同时对于远距离物体进行拍摄，采用两个大型的相机和镜头，如果组装在一起，这种设计方案无法克服体积大，结构复杂，不易灵活搬运等缺点，适应性较差，所以迫切需求对传统云台从结构上进行改进，设计一种全新的可以变化基线的多自由度云台以满足需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，以达到可以实现摄像头各种范围内位置及角度的调节，稳定性好的目的。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种可自由调节角...
【技术保护点】
1.一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，包括水平旋转组件、俯仰组件、平移组件和摄像头搭载装置，其特征在于，所述摄像头搭载装置设置于平移组件上，所述平移组件通过俯仰组件设置于水平旋转组件上；所述摄像头搭载装置包括水平移动组件和设置于水平移动组件上的双向旋转组件，所述双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套；所述平移组件包括由伺服电机驱动的丝杠机构，所述俯仰组件和水平旋转组件分别包括一组由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，包括水平旋转组件、俯仰组件、平移组件和摄像头搭载装置，其特征在于，所述摄像头搭载装置设置于平移组件上，所述平移组件通过俯仰组件设置于水平旋转组件上；所述摄像头搭载装置包括水平移动组件和设置于水平移动组件上的双向旋转组件，所述双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套；所述平移组件包括由伺服电机驱动的丝杠机构，所述俯仰组件和水平旋转组件分别包括一组由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述双向旋转组件包括与固定套通过第一转轴连接的第一连接板，所述第一连接板下方连接带螺纹孔的第一支撑块，第一丝杠穿过第一支撑块的螺纹孔，一端连接第一马达，另一端嵌于第一转槽内，所述第一转槽顶部固定于固定套上；所述第一连接板固定于第二连接板上，两者呈L型连接，所述第二连接板通过第二转轴连接于支柱滑块上，所述支柱滑块上固定有带螺纹孔的第二支撑块，所述第二连接板下方固定连接第二转槽，第二丝杠穿过第二支撑块的螺纹孔，一端连接第二马达，另一端嵌于第二转槽内；所述支柱滑块通过水平移动组件安装于底板上。
3.根据权利要求2所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述第一马达前端安装有第一固定板，所述第一固定板通过第一伸缩杆连接于第一支撑块上，所述第一马达的输出轴连接第一丝杠；所述第二马达前端安装有第二固定板，所述第二固定板通过第二伸缩杆连接于第二支撑块上，所述第二马达的输出轴连接第二丝杠。
4.根据权利要求2所述的一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，其特征在于，所述水平移动组件包括设置于底板上的两块侧板，两块侧板之间设置导向杆，所述支柱滑块穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪刚，蒋云飞，柴琦，杨丰拓，朱慧，安帅，
申请(专利权)人：青岛联合创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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