一种可探测定位的石油钻采机械制造技术

本发明专利技术公开了一种可探测定位的石油钻采机械，其结构包括三牙轮钻头、转动机构、升降机构、平移机构、机体、履带行走机构，机体设置有履带行走机构，机体上装有平移机构，平移机构均连接有升降机构，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果在于：通过电磁铁环与铁块等部件的结合设置，基于磁性原理及利用弹簧的弹性实现对接头与固定组的装卸，此方式摒弃了传统采用螺纹连接的方式，使三牙轮钻头的安装更加牢固，其利用钻采的离心力，使卡装更加牢固，更利于对接头的固装，有效防止接头脱落，通过牙轮通过牙轮主体、钻块、钻块安装机构、微电机、联动锥齿轮的结合设置形成新型的分体组合式牙轮，能对磨损的钻块进行更换，无须将整个钻头换掉，更为节约。

A kind of oil drilling and production machine that can detect and locate

【技术实现步骤摘要】
一种可探测定位的石油钻采机械
本专利技术涉及石化通用机械
，具体地说是一种可探测定位的石油钻采机械。
技术介绍
钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成，钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。现有钻机的牙轮的钻齿与轮体为一体化结构设置，但是在石油钻采过程中，由于石油在较深处，故钻采深度高，钻采时间长，会使得钻齿容易磨损，而石油钻采地一般较为坚硬，更易加快钻齿的磨损甚至断裂，故需要将整个牙轮换掉，极为浪费；另外钻头一般采用螺纹连接的方式与连接件连接，由于钻采中钻头需要一直旋转，若旋转方向与螺纹安装的旋转方向相同，故会使得螺纹旋得更紧，易出现暴裂，若旋转方向与螺纹安装的旋转方向相反，故使得钻头脱离连接件。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可探测定位的石油钻采机械。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种可探测定位的石油钻采机械，其结构包括三牙轮钻头、转动机构、升降机构、平移机构、机体、履带行走机构，所述机体设置有履带行走机构，所述机体上装有平移机构，所述平移机构均连接有升降机构，所述升降机构均设置有转动机构，所述转动机构均机械连接有三牙轮钻头；所述三牙轮钻头包括有固定组、接头、巴掌头、牙轮，所述接头内活动连接有固定组，所述巴掌头的顶部垂直连接有接头，所述巴掌头的三个内巴掌均活动连接有牙轮，所述牙轮设置有三个且相互配合，所述固定组与升降机构固定连接。所述牙轮包括有牙轮主体、钻块、钻块安装机构、微电机、联动锥齿轮，所述微电机的输出轴通过主动锥齿轮与联动锥齿轮配合，所述联动锥齿轮内置于牙轮主体，所述联动锥齿轮与钻块安装机构传动连接，所述钻块安装机构布设有十二组及以上，所述钻块安装机构均安装有钻块，所述钻块与牙轮主体无缝配合。作为优化，所述牙轮主体包括有轮体、固定导盘、二阶孔、密封圈、安装孔，所述轮体的中心开设有圆形结构的安装孔，所述轮体内置有与之为同心结构的固定导盘且两者固定连接，所述轮体的外壁均布有等距式设置的二阶孔，所述二阶孔均固定有密封圈，所述固定导盘与联动锥齿轮活动配合。作为优化，所述钻块包括有实心钻体、限位圆片、安装块、卡装孔，所述实心钻体通过限位圆片与安装块相连接且三者为一体化结构设置，所述安装块的四个正方位均开设有卡装孔，所述限位圆片、安装块插入二阶孔而使卡装孔可与钻块安装机构配合。作为优化，所述钻块安装机构包括有丝杆、钻块安装组、螺母副、从动锥齿轮，所述丝杆的一端过度配合有从动锥齿轮，另一端螺纹连接于螺母副，所述螺母副与钻块安装组的底部固定连通，所述从动锥齿轮与联动锥齿轮正交啮合，所述钻块安装组与安装块相对应且与卡装孔配合。作为优化，所述钻块安装组包括有导向条、斗体、卡位块，所述斗体的内壁四个正方位均固定有导向条，所述导向条均滑连有卡位块，所述卡位块可与卡装孔卡装，所述斗体的窄边与螺母副固定连接。作为优化，所述卡位块包括有卡珠、导向滑槽、三角导向块，所述卡珠的一端与三角导向块固定连接，所述三角导向块的倾斜面开设有导向滑槽，所述导向滑槽与导向条滑动配合，所述卡珠可与卡装孔卡装。作为优化，所述固定组包括有固定块、绝缘盘、内柱、电磁铁环、弹簧，所述绝缘盘内固定有内柱，所述内柱内置有电磁铁环，所述内柱的外四等分位均通过弹簧连接有固定块，所述固定块与绝缘盘的通孔间隙配合。作为优化，所述固定块内置有铁块，所述固定块可与接头的内固定孔相卡合。有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可探测定位的石油钻采机械，具备以下有益效果：(I)本专利技术通过固定组与接头的结合设置，可通过对电磁铁环通电，当电磁铁环通电后具有磁性，基于磁性原理，电磁铁环能够隔着内柱吸引铁块，从而弹簧被拉缩，进而带动固定块向绝缘盘内缩，将接头穿过固定组，当接头的内固定孔与固定块正相对时，通过对电磁铁环断电，使得弹簧不受拉力而由于要复位对固定块产生推力，从而固定块穿过内固定孔对接头进行卡装，此方式摒弃了传统采用螺纹连接的方式，能够解决旋转方向与螺纹安装的旋转方向相同，螺纹旋得更紧，出现暴裂的问题，也能解决旋转方向与螺纹安装的旋转方向相反，钻头脱离连接件的问题，使得三牙轮钻头的安装更加牢固，且三牙轮钻头在旋转时，固定块会基于离心力更加牢固的与接头卡装，更利于对接头的固装，有效防止接头脱落；(II)本专利技术通过的牙轮通过牙轮主体、钻块、钻块安装机构、微电机、联动锥齿轮的结合设置形成新型的分体组合式牙轮，可通过驱动微电机顺时针运作，从而带动使得联动锥齿轮间接发生联动，进而带动多组与之正交啮合的从动锥齿轮旋转，使得丝杆发生联动而带动螺母副平移，而斗体则随螺母副平移，卡珠在导向滑槽、导向条的牵动作用下而逐渐远离卡装孔，直至完全脱离卡装孔，即可将钻块从二阶孔拔出，进行安装时，则将钻块插入二阶孔，驱动微电机逆时针运作，间接使得卡位块穿过卡装孔对钻块进行固定，从而能够对磨损的钻块进行更换，无须将整个钻头换掉，更为节约。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可探测定位的石油钻采机械的结构示意图。图2为本专利技术的三牙轮钻头的结构示意图。图3为本专利技术的牙轮的第一种工作状态的结构示意图。图4为本专利技术的牙轮的第二种工作状态的结构示意图。图5为本专利技术的牙轮主体的剖面结构示意图。图6为本专利技术的钻块的结构示意图。图7为本专利技术的钻块安装机构的结构示意图。图8为本专利技术的钻块安装组的结构示意图。图9为本专利技术的卡位块的结构示意图。图10为本专利技术的固定组的结构示意图。图11为本专利技术的固定块的剖面结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：三牙轮钻头-1、转动机构-2、升降机构-3、平移机构-4、机体-5、履带行走机构-6、固定组-100、接头-101、巴掌头-102、牙轮-103、牙轮主体-1K、钻块-2K、钻块安装机构-3K、微电机-4K、联动锥齿轮-5K、轮体-K11、固定导盘-K12、二阶孔-K13、密封圈-K14、安装孔-K15、实心钻体-K21、限位圆片-K22、安装块-K23、卡装孔-K24、丝杆-K31、钻块安装组-K32、螺母副-K33、从动锥齿轮-K34、导向条-K32a、斗体-K32b、卡位块-K32c、卡珠-32c1、导向滑槽-32c2、三角导向块-32c3、固定块-S11、绝缘盘-S12、内柱-S13、电磁铁环-S14、弹簧-S15、铁块-S11a。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可探测定位的石油钻采机械，其结构包括三牙轮钻头(1)、转动机构(2)、升降机构(3)、平移机构(4)、机体(5)、履带行走机构(6)，所述机体(5)设有履带行走机构(6)，所述机体(5)上装有与升降机构(3)相连的平移机构(4)，所述升降机构(3)均设有带三牙轮钻头(1)的转动机构(2)，其特征在于：/n所述三牙轮钻头(1)包括有固定组(100)、接头(101)、巴掌头(102)、牙轮(103)，所述巴掌头(102)顶有与固定组(100)活连的接头(101)，所述巴掌头(102)活接有三个相互配合的牙轮(103)，所述固定组(100)与升降机构(3)固连。/n所述牙轮(103)包括有牙轮主体(1K)、钻块(2K)、钻块安装机构(3K)、微电机(4K)、联动锥齿轮(5K)，所述微电机(4K)与联动锥齿轮(5K)配合，所述联动锥齿轮(5K)内置于牙轮主体(1K)且与钻块安装机构(3K)传连，所述钻块安装机构(3K)均装有钻块(2K)，所述钻块(2K)与牙轮主体(1K)配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种可探测定位的石油钻采机械，其结构包括三牙轮钻头(1)、转动机构(2)、升降机构(3)、平移机构(4)、机体(5)、履带行走机构(6)，所述机体(5)设有履带行走机构(6)，所述机体(5)上装有与升降机构(3)相连的平移机构(4)，所述升降机构(3)均设有带三牙轮钻头(1)的转动机构(2)，其特征在于：
所述三牙轮钻头(1)包括有固定组(100)、接头(101)、巴掌头(102)、牙轮(103)，所述巴掌头(102)顶有与固定组(100)活连的接头(101)，所述巴掌头(102)活接有三个相互配合的牙轮(103)，所述固定组(100)与升降机构(3)固连。
所述牙轮(103)包括有牙轮主体(1K)、钻块(2K)、钻块安装机构(3K)、微电机(4K)、联动锥齿轮(5K)，所述微电机(4K)与联动锥齿轮(5K)配合，所述联动锥齿轮(5K)内置于牙轮主体(1K)且与钻块安装机构(3K)传连，所述钻块安装机构(3K)均装有钻块(2K)，所述钻块(2K)与牙轮主体(1K)配合。


2.根据权利要求1所述的一种可探测定位的石油钻采机械，其特征在于：所述牙轮主体(1K)包括有轮体(K11)、固定导盘(K12)、二阶孔(K13)、密封圈(K14)、安装孔(K15)，所述轮体(K11)设有安装孔(K15)，所述轮体(K11)内连有固定导盘(K12)，外设有带密封圈(K14)的二阶孔(K13)，所述固定导盘(K12)与联动锥齿轮(5K)配合。


3.根据权利要求1所述的一种可探测定位的石油钻采机械，其特征在于：所述钻块(2K)包括有实心钻体(K21)、限位圆片(K22)、安装块(K23)、卡装孔(K24)，所述实心钻体(K21)通过限位圆片(K22)与安装块(K23)相连，所述安装块(K23)设有卡装孔(K24)四个，所述卡装孔(K24)可与钻块安装机构(3K)配合。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亚州，
申请(专利权)人：秦亚州，
类型：发明
国别省市：上海;31