【技术实现步骤摘要】
大型天文望远镜圆顶传动系统
本专利技术涉及一种大型光学望远镜、激光测距仪等设备的配套设备圆顶的大型天文望远镜圆顶传动系统。
技术介绍
大型天文望远镜在工作时需要将圆顶开启，不工作时要将圆顶关闭，天文望远镜圆顶常制成多层同轴圆筒结构，最上层圆筒覆盖有穹顶结构，穹顶上开孔，开孔上方设计有水平开合天窗。穹顶开孔尺寸及天窗依据望远镜尺寸大小进行设计。在望远镜工作时圆顶可整体下降，露出望远镜，圆顶需保证望远镜的观测视场，且不对望远镜整个光学入瞳面产生遮挡。此类型的圆顶直径几米至数十米，总重几十吨至上千吨。启动时天窗开启，多层同轴圆筒一层层落下，露出望远镜进行观测；关闭时多层圆筒升起，天窗关闭，保护望远镜及终端设备不受风雨侵害。圆顶传动系统通常用同轴卷扬机将多根钢丝绳同时卷取或放开，带动多层同轴圆筒升降，由于钢丝绳在运行中会发生不均匀蠕变，不均匀蠕变导致钢丝绳的载荷失衡，甚至个别钢丝绳因过载而破断。此外当同轴圆筒受到外力影响，辟如风力载荷影响时，由于各钢丝绳的弹性伸长不同，会使同轴圆筒姿态发生变化，产生倾斜现象。...
【技术保护点】
1.大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置上沿圆周均匀分布设有多个圆筒驱动机构，每个圆筒驱动机构包括一根钢丝绳，每根钢丝绳采用一台变频调速卷扬机独立驱动，每根钢丝绳安装一台拉力传感器用于检测钢丝绳承受的拉力，依靠力闭环控制系统使每根钢丝绳的受力独立可控。/n
【技术特征摘要】
1.大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置上沿圆周均匀分布设有多个圆筒驱动机构，每个圆筒驱动机构包括一根钢丝绳，每根钢丝绳采用一台变频调速卷扬机独立驱动，每根钢丝绳安装一台拉力传感器用于检测钢丝绳承受的拉力，依靠力闭环控制系统使每根钢丝绳的受力独立可控。
2.如权利要求1所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置具有多层，各层之间通过滑轮组连接，所述钢丝绳一端连接于最顶层圆筒，另一端经由多个滑轮组和转向轮与所述变频调速卷扬机连接。
3.如权利要求2所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述圆筒装置包括圆筒基座和多层可升降圆筒，所述变频调速卷扬机和转向轮设置在圆筒基座的基座平台上，设置在钢丝绳与最顶层圆筒底部连接的一端上设置所述拉力传感器，由变频调速卷扬机、钢丝绳、转向轮、滑轮组、拉力传感器构成一个力闭环控制回路。
4.如权利要求1至3任一项所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，沿圆周均匀分布的多套驱动机构等分为三组，每组均安装有位移传感器，与各组内的可控独立驱动机构组成位置闭环控制，保证圆筒运行中的位置姿态。
5.如权利要求4所述的大型天文望远镜圆顶传动系统，其特征在于，所述位移传感器与可控的独立驱动机构构成位置闭环控制回路，当主控室的PLC发出圆筒装置的升降指令时，各组便将位移传感器检测到的位移信号和指令信号进行比较，如有误差便通过PID控制器调整本组卷扬机的张力，加快或减慢本组提升的速度，直到位移误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶岁娟，
申请(专利权)人：贵州昊天天文科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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