一种机器人用的多角度人脸识别摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，涉及摄像头技术领域，包括底座，所述底座的下方设置有车轮，且底座的上方设置有固定台，所述底座的内侧设置有底盘，所述车轮的下方设置有导轨，所述固定台的上方设置有防护罩，且固定台的上方位于防护罩的内侧设置有探头支架，所述探头支架的内侧转动连接有定位轴。本实用新型专利技术车轮与导轨的配合，能够有效减缓摄像头在旋转过程中的抖动，避免了因摄像头抖动导致对人脸识别不清晰，设置了减震装置，通过减震装置，能够避免摄像头在道路颠簸时受损，同时在机器人移动工作时，减震装置能够避免摄像头在道路不平时对人脸识别不清，保证摄像头能够正常工作。

A multi angle face recognition camera for robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的多角度人脸识别摄像头
本技术涉及摄像头
，具体是一种机器人用的多角度人脸识别摄像头。
技术介绍
摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。目前市场上大多数摄像头产品都是固定在某一处，只能单一监控到某一位置，没有设置可三百六十度旋转的装置，不能准确的观察到每个角落，没有设置减压装置，在摄像头移动过程中，不能再移动时保护摄像头的稳定性，没有设置防水透气膜与干燥剂，不能避免在湿度高温差大的环境下引起的起雾凝结情况，无法有效散走雾气。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，包括底座，所述底座的下方设置有车轮，且底座的上方设置有固定台，所述底座的内侧设置有底盘，所述车轮的下方设置有导轨，所述固定台的上方设置有防护罩，且固定台的上方位于防护罩的内侧设置有探头支架，所述探头支架的内侧转动连接有定位轴，所述定位轴的中段连接有摄像头，所述固定台的内侧设置有伺服电机二，所述定位轴的一端设置有转动轴，所述底盘的下方设置有伺服电机一，且底盘的上方设置有减震装置，所述减震装置的上方设置承重柱。作为本技术再进一步的方案：所述减震装置包括减震底盘，所述减震底盘的上方设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的上方设置有压缩杆，所述压缩杆的上方设置有减震环。作为本技术再进一步的方案：所述减震环呈圆盘结构，且减震环与固定台之间通过螺栓固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述导轨的上表面设置有导轨槽，导轨槽与车轮相适配。作为本技术再进一步的方案：所述探头支架为一种空心结构，所述伺服电机二的传动端与转动轴通过皮带转动连接，皮带内侧设置有防滑齿。作为本技术再进一步的方案：所述摄像头的前表面装有防水透气膜，且防水透气膜与摄像头之间通过胶水粘合固定。作为本技术再进一步的方案：所述防护罩为一种聚碳酸酯工程塑料材质的构件，且防护罩与固定台通过固定黏胶粘合固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过伺服电机一带动底座与车轮在导轨上运转，从而带动摄像头能够在水平方向三百六十度旋转，车轮与导轨的旋转能够有效减缓摄像头在旋转过程中的抖动，避免了因摄像头抖动导致对人脸识别不清晰。2、本技术设置了减震装置，机器人在移动过程中，通过减震装置，能够避免摄像头在道路颠簸时受损，同时在机器人移动工作时，减震装置能够避免摄像头在道路不平时对人脸识别不清，保证摄像头能够正常工作。3、本技术设置了防护罩，在面对强光或极端天气时，防护罩能够对光进行反射，从而保证摄像头的正常摄像过程，同时防护罩的耐热与耐寒性能够保护摄像头避免极端天气对内部设备的影响。4、本技术设置了防水透气膜，能够避免在湿度高温差大的环境下引起的起雾凝结情况，无需打开外罩调节镜头进行擦拭。附图说明图1为一种机器人用的多角度人脸识别摄像头的结构示意图；图2为一种机器人用的多角度人脸识别摄像头中减震装置的安装位置示意图；图3为一种机器人用的多角度人脸识别摄像头中转动轴的安装位置示意图；图4为一种机器人用的多角度人脸识别摄像头中减震装置的结构示意图。图中：1、底座；2、车轮；3、导轨；4、伺服电机一；5、固定台；6、探头支架；7、定位轴；8、摄像头；9、防护罩；10、底盘；11、减震装置；12、承重柱；13、伺服电机二；14、转动轴；111、减震底盘；112、弹簧槽；113、压缩杆；114、减震环；115、减震弹簧。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，包括底座1，底座1的下方设置有车轮2，且底座1的上方设置有固定台5，底座1的内侧设置有底盘10，车轮2的下方设置有导轨3，固定台5的上方设置有防护罩9，且固定台5的上方位于防护罩9的内侧设置有探头支架6，探头支架6的内侧转动连接有定位轴7，定位轴7的中段连接有摄像头8，固定台5的内侧设置有伺服电机二13，定位轴7的一端设置有转动轴14，底盘10的下方设置有伺服电机一4，且底盘10的上方设置有减震装置11，减震装置11的上方设置承重柱12。在4图中：减震装置11包括减震底盘111，减震底盘111的上方设置有弹簧槽112，弹簧槽112的内部设置有减震弹簧115，减震弹簧115的上方设置有压缩杆113，压缩杆113的上方设置有减震环114，减震环114呈圆盘结构，且减震环114与固定台5之间通过螺栓固定连接，通过减震环114和减震弹簧115的配合可以起到的减震作用，能够有效的消除机器人摄像头在移动过程中产生的抖动导致摄像头对人脸识别不清的状况，同时保护了摄像头在骤然受力时镜头抖动幅度过大受损的情况。在图1中：导轨3的上表面设置有导轨槽，导轨槽与车轮2相适配，通过伺服电机一4的运转，能够使摄像头8在水平三百六十度任意旋转，同时能够对摄像头8起着支撑作用，减缓摄像头8在旋转时产生的抖动情况，进而保证人脸识别的清晰情况。在图3中：探头支架6为一种空心结构，伺服电机二13的传动端与转动轴14通过皮带转动连接，皮带内侧设置有防滑齿,通过伺服电机二13带动转动轴14的旋转，进而控制摄像头8的上下摆动，带有防滑齿的皮带能够有效控制伺服电机二13与转动轴14之间的紧密运转，进而对摄像头8进行准确的调控。在图1中：摄像头8的前表面装有防水透气膜，且防水透气膜与摄像头8之间通过胶水粘合固定,在外部环境湿度高内部且温差过大时，能够避免摄像探头因起雾凝结的情况。在图1中：防护罩9为一种聚碳酸酯工程塑料材质的构件，且防护罩9与固定台5通过固定黏胶粘合固定,能够对外界的强光进行反射，保证摄像头8正常工作，同时防护罩9优异的电绝缘性、耐热性、耐寒性隔绝了外部气体对摄像头8内部设备的干扰，保护摄像头8免受外部环境带来的影响。本技术的工作原理是：在摄像头8工作运转过程中，通过控制伺服电机一4的转动，进而带动与之相连的底座1，底座1与车轮2固定连接，车轮2与导轨3旋转连接，从而带动底座1的转动，在底座1的上方设置有固定台5，进而带动固定台5上方的摄像头8的转动，通过车轮2在导轨上的转动，能够调节摄像头8在水平方向三百六十度的旋转，方便了对各个方向进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下方设置有车轮（2），且底座（1）的上方设置有固定台（5），所述底座（1）的内侧设置有底盘（10），所述车轮（2）的下方设置有导轨（3），所述固定台（5）的上方设置有防护罩（9），且固定台（5）的上方位于防护罩（9）的内侧设置有探头支架（6），所述探头支架（6）的内侧转动连接有定位轴（7），所述定位轴（7）的中段连接有摄像头（8），所述固定台（5）的内侧设置有伺服电机二（13），所述定位轴（7）的一端设置有转动轴（14），所述底盘（10）的下方设置有伺服电机一（4），且底盘（10）的上方设置有减震装置（11），所述减震装置（11）的上方设置承重柱（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下方设置有车轮（2），且底座（1）的上方设置有固定台（5），所述底座（1）的内侧设置有底盘（10），所述车轮（2）的下方设置有导轨（3），所述固定台（5）的上方设置有防护罩（9），且固定台（5）的上方位于防护罩（9）的内侧设置有探头支架（6），所述探头支架（6）的内侧转动连接有定位轴（7），所述定位轴（7）的中段连接有摄像头（8），所述固定台（5）的内侧设置有伺服电机二（13），所述定位轴（7）的一端设置有转动轴（14），所述底盘（10）的下方设置有伺服电机一（4），且底盘（10）的上方设置有减震装置（11），所述减震装置（11）的上方设置承重柱（12）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用的多角度人脸识别摄像头，其特征在于，所述减震装置（11）包括减震底盘（111），所述减震底盘（111）的上方设置有弹簧槽（112），所述弹簧槽（112）的内部设置有减震弹簧（115），所述减震弹簧（115）的上方设置有压缩杆（113），所述压缩杆（113）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇华，
申请(专利权)人：深圳市中惠伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44