用于洗衣机的自动投放控制方法技术

本发明专利技术属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于洗衣机的自动投放控制方法，包括：在洗涤进水阶段，检测洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开洗涤剂投放阀，从洗涤剂腔中进行投放；如果洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开柔顺剂投放阀，从柔顺剂腔中进行投放。用户可以向柔顺剂腔内添加洗涤剂以作备用，既能够避免造成柔顺剂腔的浪费，又能够避免用户频繁加注洗涤剂。

A method of automatic delivery control for washing machine

【技术实现步骤摘要】
用于洗衣机的自动投放控制方法
本专利技术涉及洗涤设备的控制，具体提供一种用于洗衣机的自动投放控制方法。
技术介绍
现有的自动投放洗衣机通常设置有自动投放装置，该自动投放装置带有洗涤剂腔和柔顺剂腔，用户在洗涤前需要预装一定量的洗涤剂和柔顺剂，洗衣机智能判断当次洗涤所需要的洗涤剂和柔顺剂量，通过控制自动投放器来投放洗涤剂和柔顺剂，不需要用户自己投放。这种洗衣机的洗涤剂腔只能预装洗涤剂，柔顺剂腔只能预装柔顺剂，二者不能混装也不能装错，并且要保证洗涤剂和柔顺剂至少要预装能洗涤一次的最大剂量，洗涤前洗衣机系统会检测是否有足量的洗涤剂或柔顺剂，若不够则会发出警报，提示用户补充洗涤剂或柔顺剂。然而，实践中很多用户不习惯用柔顺剂液，这就造成了柔顺剂腔的浪费，每次洗涤过程中还要取消柔顺剂不足的报警，影响了用户的体验。还有的洗衣机本身因空间限制导致洗涤剂腔较小，用户需要频繁加注洗涤剂，这也影响了产品的用户体验。本申请人的公开号为CN109137403A的专利申请公开了一种洗衣机多种衣物处理剂自动投放的控制方法和装置。所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括用于盛放固定种类衣物处理剂的固定种类处理剂盒和择一盛放一种/同时盛放多种衣物处理剂的可变种类处理剂盒；所述控制方法包括：在洗衣机执行洗衣程序时，根据用户选择的固定种类处理剂盒内和/或可变种类处理剂盒内的衣物处理剂，由自动投放装置执行相应的投放操作。特别地，当用户同时选择了固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，且固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒中的衣物处理剂均为洗涤剂时，这两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂的投放。尽管上述专利申请的技术方案在特定情形下实现了两个处理剂盒同时用作洗涤剂投放腔的效果，但是，洗衣机的控制界面以及所需的用户操作非常复杂，用户不但需要在控制界面上同时选定固定种类处理剂盒和可变种类处理剂盒，还要进一步在可变种类处理剂盒项下选择洗涤剂，才能最终实现两个处理剂盒同时用作洗涤剂投放腔的结果。此外，由于两个处理剂盒在洗涤进水阶段同时进行洗涤剂投放，使得难以精确控制洗涤剂的投放量，最终对洗涤效果和用户体验造成不利影响。相应地，本领域需要一种新的用于洗衣机的自动投放控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有现有洗衣机的自动投放装置的柔顺剂投放腔不能够装洗涤剂的问题，本专利技术提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。另一方面，本专利技术还提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；在检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量的同时、之前或之后，检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，并且所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。另一方面，本专利技术还提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，其特征在于，所述自动投放控制方法包括：在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则确定所述柔顺剂腔复用键是否被操作；如果所述柔顺剂腔复用键被操作，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。在上述自动投放控制方法的优选技术方案中，所述自动投放控制方法还包括：如果所述柔顺剂腔复用键未被操作，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。另一方面，本专利技术还提供了一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，/n其特征在于，所述自动投放控制方法包括：/n在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；/n判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；/n如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；/n如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；/n如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，
其特征在于，所述自动投放控制方法包括：
在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；
判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；
如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；
如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；
如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。


2.根据权利要求1所述的自动投放控制方法，其特征在于，所述自动投放控制方法还包括：
如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂投放阀，也不打开所述柔顺剂投放阀，并发出警报，提示用户补充洗涤剂。


3.根据权利要求1所述的自动投放控制方法，其特征在于，所述自动投放控制方法还包括：
如果所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，但其余量与所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量之和不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则先后打开所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀，从而先后从所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔中进行投放。


4.一种用于洗衣机的自动投放控制方法，所述洗衣机包括自动投放装置，所述自动投放装置包括本体以及设置在所述本体上的洗涤剂投放阀和柔顺剂投放阀，所述本体内形成有洗涤剂腔和柔顺剂腔，所述洗涤剂投放阀和所述柔顺剂投放阀分别与所述洗涤剂腔和所述柔顺剂腔连通，
其特征在于，所述自动投放控制方法包括：
在洗涤进水阶段，检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量；
在检测所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量的同时、之前或之后，检测所述柔顺剂腔中的容纳物类型和余量；
判断所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量是否小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量；
如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述洗涤剂投放阀，从所述洗涤剂腔中进行投放；
如果所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，并且所述柔顺剂腔中的容纳物是洗涤剂且其余量不小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则打开所述柔顺剂投放阀，从所述柔顺剂腔中进行投放。


5.根据权利要求4所述的自动投放控制方法，其特征在于，所述自动投放控制方法还包括：
在所述洗涤剂腔中的洗涤剂余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量的前提下，如果所述柔顺剂腔中的容纳物不是洗涤剂，或者虽然是洗涤剂但其余量小于当前洗涤程序所需的洗涤剂量，则既不打开所述洗涤剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明亮，李文伟，翟清明，牛艳娟，吴军，王光锋，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37