The utility model relates to an intelligent box put garlic extraction equipment, including a good delivery device fixed on the frame of garlic garlic extract on the box, box device, control system and transmission device; garlic box conveying device comprises a conveying belt, baffle, roller, bearing and electric machine; garlic box on the extraction device is composed of manipulator, manipulator, servo, steering gear, steering wheel and pedestal; control system includes MCU, battery, sensor and encoder; the encoder, sensor, motor, steering gear, steering gear and steering gear under three are connected with the single chip computer; the utility model, the MCU to control the servo and stepper the speed of the motor according to the machine speed encoder detection, so as to control the conveyor belt, the manipulator and the manipulator motion speed, so that the three coordination, realize the accurate grasp of garlic box Take, smooth delivery, seamless connection.
【技术实现步骤摘要】
一、
本技术涉及农业设备
,尤其涉及一种智能蒜种盒提取投放装备。二、
技术介绍
近几年来,随着农业产业结构的调整和农业产品出口贸易迅速发展,大蒜需求量增大,大蒜种植面积不断扩大。由于当前大蒜播种机不能满足大蒜播种时“根下尖上”、“直立栽种”的特殊要求,我国大蒜只能是依靠人工播种,劳动强度大,生产效率低,每人每天仅能栽种220m2,加之人工费用不断增高,导致生产成本不断增大,严重影响了农民的生产积极性。鉴于这种现状,山东农业大学提出了种盒式大蒜播种的设计思路,即用可降解无污染材料制成条形单排多穴蒜种盒,由人工或机械将蒜种按“根下尖上”的方向放入蒜种盒,本技术就是专利技术一种智能蒜种盒提取投放装备,将放入蒜种的蒜种盒平稳抓取、稳定放入已开好的种沟内,实现蒜种盒的自动提取投放和蒜种盒投放后的无缝衔接。三、
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种智能蒜种盒提取投放装备,可实现蒜种盒的精确输送、平稳抓取、稳定投放和无缝衔接。一种智能蒜种盒提取投放装备,包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置,蒜种盒提取投放装置,控制系统和传动装置;所述的蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机。辊轴通过轴承座安装在机架横向两端;输送带环套在两个辊轴上;输送带上垂直设有多个隔板;输送带通过隔板分割成多个间隔,间隔内用于放置蒜种盒,每个间隔的宽度稍大于蒜种盒的宽度,保证相邻蒜种盒之间留有间隙,方便蒜种盒的放置和抓取。输送带由电机驱动,电机通过链传动带动辊轴转动;电机的转动由单片机控制。所述的蒜种盒提取投放装置由机械臂,机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成。底座安装 ...
【技术保护点】
一种智能蒜种盒提取投放装备,包括机架,其特征在于还包括固定在机架上的蒜种盒输送装置,蒜种盒提取投放装置,控制系统和传动装置;所述的蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机;辊轴通过轴承座安装在机架横向两端;输送带环套在两个辊轴上;输送带上垂直设有多个隔板;输送带通过隔板分割成多个间隔,间隔内用于放置蒜种盒,每个间隔的宽度稍大于蒜种盒的宽度,保证相邻蒜种盒之间留有间隙,方便蒜种盒的放置和抓取;输送带由电机驱动,电机通过链传动带动辊轴转动;电机的转动由单片机控制;所述的蒜种盒提取投放装置包括机械臂,机械手、上舵机、下舵机、舵盘和底座;底座安装在机架后端一侧,下舵机安装在底座上面,机械臂安装在下舵机两侧舵盘上,下舵机转动,带动机械臂前后摆动;上舵机安装在机械臂上端,机械手通过舵盘安装在上舵机上,上舵机转动,带动机械手前后摆动;机械手包括短U支架、L型安装板、异形齿盘、连杆、支臂、爪片、小弹簧和舵机三;短U支架连接在机械臂上舵机两端的舵盘上,L形安装板安装在短U支架上,舵机三安装在L形安装板竖直板一面,L形安装板上设有孔,舵机三的动力输出轴通过该孔伸到L形安装板竖直板另一面;异形齿盘 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能蒜种盒提取投放装备,包括机架,其特征在于还包括固定在机架上的蒜种盒输送装置,蒜种盒提取投放装置,控制系统和传动装置;所述的蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机;辊轴通过轴承座安装在机架横向两端;输送带环套在两个辊轴上;输送带上垂直设有多个隔板;输送带通过隔板分割成多个间隔,间隔内用于放置蒜种盒,每个间隔的宽度稍大于蒜种盒的宽度,保证相邻蒜种盒之间留有间隙,方便蒜种盒的放置和抓取;输送带由电机驱动,电机通过链传动带动辊轴转动;电机的转动由单片机控制;所述的蒜种盒提取投放装置包括机械臂,机械手、上舵机、下舵机、舵盘和底座;底座安装在机架后端一侧,下舵机安装在底座上面,机械臂安装在下舵机两侧舵盘上,下舵机转动,带动机械臂前后摆动;上舵机安装在机械臂上端,机械手通过舵盘安装在上舵机上,上舵机转动,带动机械手前后摆动;机械手包括短U支架、L型安装板、异形齿盘、连杆、支臂、爪片、小弹簧和舵机三;短U支架连接在机械臂上舵机两端的舵盘上,L形安装板安装在短U支架上,舵机三安装在L形安装板竖直板一面,L形安装板上设有孔,舵机三的动力输出轴通过该孔伸到L形安装板竖直板另一面;异形齿盘一安装在舵机三的动力输出轴上,异形齿盘二与异形齿盘一啮合安装;在舵机三转动时,异形齿盘一与异形齿盘二绕各自中心转动;安装蒜种盒提取投放装置时机械手中心对准传感器中心;支臂与异形齿盘下端用螺栓铰接,连杆一端铰接在L形安装板竖直板上,另一端铰接在支臂上;...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿爱军,吕安琪,耿龙峰,侯加林,张姬,栗晓宇,董瑞,李增然,周广岩,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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