【技术实现步骤摘要】
一种换刀用可调式蛇形滑轨机构
本技术涉及盾构新型换刀设备
，特别是指一种换刀用可调式蛇形滑轨机构。
技术介绍
全断面掘进机施工过程中刀具消耗大、更换频繁，现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。因此用换刀机器人代替人工进行盾构机换刀成为目前的一项研究课题。但是现阶段对换刀机器人的研究较少，不仅要考虑盾构机高压/高湿等复杂环境，还要考虑与盾构的配合度。如何抛开传统换刀方式，采用滑轨式送刀换刀，是本申请研究的重点。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种换刀用可调式蛇形滑轨机构，解决了现有技术中换刀效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种换刀用可调式蛇形滑轨机构，包括设置在换刀机器人舱内的运动调节机构和螺旋轨道以及设置在土舱外壁上的平直轨道，螺旋轨道与运动调节机构相连接，螺旋轨道的下出口与平直轨道相对应，螺旋轨道和平直轨道为载运车提供预定轨道。所述平直轨道包括轴向平直轨道和径向平直轨道，轴向平直轨...
【技术保护点】
1.一种换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：包括设置在换刀机器人舱（5）内的运动调节机构（3）和螺旋轨道（1-1）以及设置在土舱（6）外壁上的平直轨道（1-2），螺旋轨道（1-1）与运动调节机构（3）相连接，螺旋轨道（1-1）的下出口与平直轨道（1-2）相对应，螺旋轨道（1-1）和平直轨道（1-2）为载运车（4）提供预定轨道。/n
【技术特征摘要】
1.一种换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：包括设置在换刀机器人舱（5）内的运动调节机构（3）和螺旋轨道（1-1）以及设置在土舱（6）外壁上的平直轨道（1-2），螺旋轨道（1-1）与运动调节机构（3）相连接，螺旋轨道（1-1）的下出口与平直轨道（1-2）相对应，螺旋轨道（1-1）和平直轨道（1-2）为载运车（4）提供预定轨道。
2.根据权利要求1所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述平直轨道（1-2）包括轴向平直轨道（201）和径向平直轨道（202），轴向平直轨道（201）设置在土舱（6）轴向外壁上，径向平直轨道（202）设置在土舱（6）径向面板上，轴向平直轨道（201）和径向平直轨道（202）相对应。
3.根据权利要求1或2所述的换刀用可调式蛇形滑轨机构，其特征在于：所述运动调节机构（3）包括设置在换刀机器人舱（5）内的调节底座（3-5），调节底座（3-5）上设有滑板（3-3），滑板（3-3）通过横向油缸（3-6）与调节底座（3-5）相连接，滑板（3-3）上设有油缸底座（3-2），油缸底座（3-2）通过纵向油缸（3-4）与滑板（3-3）相连接，油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑永光，姜礼杰，杨航，文勇亮，钱豪，张树祺，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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