智能种子数粒包装机制造技术

本发明专利技术智能种子数粒包装机，属于农业机械和智能制造领域，该设备能应用于种子数粒包装、小型工业零配件数粒包装。本发明专利技术智能种子数粒包装机，采用图像识别技术，对通过识别通道的种子颗粒物体进行拍照，识别出种子数量，给包装机灌装准确粒数的种子。

Intelligent seed number packaging machine

【技术实现步骤摘要】
智能种子数粒包装机
：本专利技术是一种数粒包装设备，尤其是种子、颗粒状零配件的数粒。
技术介绍
：谷物种子收获加工加工后，为了种子的保藏，利于消费者选购，都要使用小包装进行包装。通常单位包装量为供1亩，1.5亩或1墒，1公顷土地使用的种子量。而单位面积的种子使用量是一定数量的颗粒数量即粒数。在玉米种子市场上，某知名玉米种子公司包装有4400粒，6600粒，8800粒，11000粒；在另一家知名的蔬菜种子公司，包装有200粒，1000粒，1百万粒。其他种子公司也有各种不同规格的包装。目前种子公司包装袋标注为xxx粒，但是在实际生产包装时，都是按照重量包装的。通常的操作方法是对包装的种子进行取样，检测千粒重(1000粒重量)，然后根据目标粒数换算为重量，再设置包装秤的重量，进行包装。因为种子的千粒重变化大，且不同批次之间的种子千粒重差异大，为了确保包装的数量和目标包装粒数接近，需要不断对种子进行取样，检测千粒重，不断调整包装秤的重量设置。上述按照重量称重确定粒数的包装方式，受种子千粒重变化，以及取样检测千粒重的及时性、检测准确性影响，实际包装的粒数都有很大的差异，存在多包装、少包装的情况，造成浪费、损失或包装数量不足，造成客户投诉。为了抵消种子千粒重变化带来的重量差异，并保证所有产品的粒数都达到标注数量，种子公司在包装时都需要额外增加2～3％的重量确保最终的包装粒数都不低于包装标注数量。公告号为CN207610770U的小料称量装置及104071366A的一种包装机称量机构，公示了通过称重传感器称重的一种装置。公告号为CN207718419U一种小麦种子数粒机，公示了通过机械数粒的装置，数粒效率低下，准确性极低，无法商业化推广。同时，上述的称重式包装机称重传感器受环境变化而影响称重准确性，如温度、粉尘、机械振动，需要定期进行称重标定来确保称量的准确，操作复杂，影响生产效率。
技术实现思路
：为了解决目前使用称重方式包装粒数为单位的包装不准确，操作困难，生产效率低的问题，本专利技术提供一种采用图像识别技术，识别种子粒数，高效、准确实现按粒计量和包装。本专利技术技术将会在种子生产加工行业提高产品包装的准确性，降低浪费和损失有显著改善效益，并将彻底改变现有种子称量包装模式，能在种子行业大规模采用。本专利技术所采用的技术方案是：使用摄像机拍摄通过识别通道的种子图像，通过拍摄的图像分析识别种子，并计量种子数量。该专利技术技术系统包括存料仓，喂料器，识别通道，摄像机，计算机系统。种子从存料仓落下，通过喂料器均匀输送至识别通道，摄像机会将通过通道的种子进行摄像，并将种子图像信息传送至计算机。计算机对传输的图像信息进行分析比对，识别到种子颗粒，进行计数，当达到目标计量数粒后，喂料器停止喂料，等待包装。包装完成后，喂料器继续喂料，再次进喂料-拍摄-识别种子-计数-包装的循环，实现连续数粒计量包装。为了包装准确，本专利技术技术计算机系统能控制喂料器喂料速度，在数粒计量达到目标95％时，将降低喂料速度，直至数粒计量达到目标重量100％停止喂料。本专利技术的有益效果是借助新一代信息化技术、人工智能技术应用于农产品行业，将种子取样、检测千粒重、换算目标重量、设置称量数量并不断重复的复杂的操作简单化、智能化。相比较传统的种子称重设备，本专利技术将能使用完全不同的计量技术，提高种子计量包装的准确性，提高包装质量，减少损失。减少了称量机标定，取样检测千粒重，换算目标重量等操作，降低对人工操作的依赖，减少人工劳动。本专利技术的技术设备机械设备更少，维护简单。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术示意图，图中1.原料存料仓，2.喂料器，3.识别通道，4.摄像机，5.缓存仓，6.卸料阀，7.包装机，8.计算机系统，9.移动终端具体实施方式：存料仓1为原料储存仓，原料种子下落至喂料器2，喂料器2将种子均匀输送至识别通道3，种子在均匀通过识别通道3时，摄像机4将持续拍摄种子图像并传输至计算机系统8，计算机系统8对种子图像进行分析和判断，如果识别通过的物料为有效种子，进行计数，达到目标计量数量后，喂料器2停止喂料。达到目标计量数量后，卸料阀6打开，种子下落至包装机7进行包装。卸料后，卸料阀6关闭，喂料器2开始喂料，重复上述喂料-识别-识别-计量-卸料-包装的过程。种子识别通道3时，应该保持一定的速度，确保单个种子颗粒之间有距离，确保摄像机4采集的照片中种子能明显识别，避免物料重叠、堆积对种子识别造成困难。发生种子重叠时，计算机系统将按照一个颗粒计量，但是通过现场控制屏或移动终端27进行警报提醒。如果系统检测到多次的种子重叠情况时，将自动降低原料喂料器2喂料速度，确保喂料均匀无重叠。同时，如果系统检测到通过通道的种子颗粒之间的时间过长，将自动提高原料喂料器2喂料速度，确保生产效率。种子通过识别通到时，对破碎种子、种皮、灰尘等非种子物料将不会计数，确保包装的种子粒数准确肯足量。本技术应用移动互联网技术，本智能种子数粒机设备运行状况将及时传输至特定的移动终端9，授权用户可以从移动终端9上查看设备运行状态或对设备进行操作。本技术能对种子加工中的图片信息通过计算机系统8进行储存，以对产品质量进行后续分析和追踪。本技术计算机系统能对大量通过识别通道的物料尺寸形状、通过的数量、时间、班次进行记录和分析比对，通过一定数量的积累后将能自适应进行种子数粒判断，给操作人员给出操作建议。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能种子数粒包装机，包括原料存料仓1和喂料器2，识别通道3和摄像机4，缓存仓5，卸料阀6和包装机7，以及计算机系统8和移动终端9，其特征是通过图像识别的方式识别种子并计数，与传统的根据种子的重量和千粒重换算包装粒数的称量包装完全不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能种子数粒包装机，包括原料存料仓1和喂料器2，识别通道3和摄像机4，缓存仓5，卸料阀6和包装机7，以及计算机系统8和移动终端9，其特征是通过图像识别的方式识别种子并计数，与传统的根据种子的重量和千粒重换算包装粒数的称量包装完全不同。


2.根据权利要求1所述的智能种子数粒包装机，其特征是将通过拍摄种子的图像，分析种子并计数，完全实现真正意义上的按粒包装，提高包装准确性，减少不必要的额外增加包装量，减少浪费。


3.根据权利要求1所述的智能种子数粒包装机，其特征是计算机识别种子并计数，减少了传统操作方式的取样，检测千粒重，根据目标粒数换算目标重量，重新设定称重重量值，再次检测称量包装后的粒数的复杂操作和检测流程。


4.根据权利要求1所述的智能种子数粒包装机，其特征是减少了传统的称重机的称重传感器，减少标定、维护，并减少了环境变...

【专利技术属性】
技术研发人员：董艳红，
申请(专利权)人：董艳红，
类型：发明
国别省市：甘肃;62