智能种子分级机制造技术

本发明专利技术智能种子分级机，属于农业机械和智能制造领域，该设备能应用于种子分级加工、果仁、塑料颗粒行业对产品按照形状进行分级。本发明专利技术智能种子分级机，采用图像识别技术，对通过识别通道的种子等颗粒物体进行拍照，识别出不同的形状，并能按照分级的要求，启动气动装置，对种子进行分级。本发明专利技术智能种子分级机，包括原料种子储存仓，喂料器，种子识别通道，种子摄像机，气动阀，不同级别种子储存仓，计算机系统和移动终端。本发明专利技术智能种子分级机，原料种子下落到喂料器上，喂料器均匀将种子输送至种子识别通道后，种子摄像机对种子进行拍照并传输至计算机系统，有计算机系统判断通过的种子的级别，并通过气动阀将种子进行自动分级处理。

Intelligent seed classifier

【技术实现步骤摘要】
智能种子分级机
：本专利技术是一种分级设备，尤其是粮食原料分级、谷物种子分级和果仁分级。
技术介绍
：谷物种子生产收获后，受生长和成熟影响，谷物种子都会有大小不一的情况。大小不一的种子在田间播种后，会有出苗不整齐的现象。随着田间生长，弱小苗会更多受到健壮苗在光、热、水的影响，生长缓慢，最后影响田间产量。甚至弱小苗最后不能生长，影响田间整体产量。弱小苗发育进展慢，生长周期会加长，比正常苗晚，影响成熟整齐度，影响收获，从而最终影响谷物产量。《辽宁农业科学》，2016(6)：80-81发表文章，对玉米种子质量分级对产量的影响进行研究，显示种子质量分级对玉米产量和产量构成要素存在显著影响。同一品种，大粒种子对产量及千粒重均有正向作用，显著大于中、小粒种和混合种。《河南科技大学学报》第24卷第一期2004年3月发表文章《玉米种子分级精选效果初探》，文章小结：结果表明，种子分级能进一步提高玉米种子的产量水平，同一品种的种子间，千粒重越大，作物的植株特性和产量表现越突出。同时，大小粒种子的活力也不同。《中国种业2017年05期》文章：《种子大小分级对玉米种子活力、生长发育和产量的影响》显示，玉米种子不同大小分级对种子的活力有一定影响，大粒种子活力高于小粒种子。意味着，在播种后遇到低温，干旱，多雨等不利气象条件下，大粒种子发芽成苗的能力要优于小粒种子。随着中国农业机械化程度越来越高，更多农民使用机械播种。这要求对种子进行分级，确保获得的种子大小均匀，方便机械准确播种，避免大小不一的种子在使用播种机播种时卡种子或漏播，形成空穴。为了便利农户选购和使用种子，目前种子市场部分种子公司包装提供按粒包装的品种和产品。而种子公司包装种子都是采用通过千粒重(1000粒种子的重量)换算为目标粒数的重量按照称重方式包装。因为种子大多没有经过分级或分级不准确，包装粒数准确度不高，有2～3％的误差。受准确性影响及换算千粒重操作复杂性，更多种子公司依旧提供按照重量包装的产品。种子分级是提高按粒包装准确的一个途径。目前市场只有很少比例的种子公司对种子进行分级。分级的方式通常采用平面筛片筛选机或采用筛孔滚筒筛选机方式进行种子分级。例如，公告号为CN207025794U的中国使用新型专利，公示了一种滚筒式玉米种子分级机。此种分级机对谷物种子分级存在着缺陷：机械复杂，需要多个机械共同运行才能实现种子的分级，操作复杂，故障率高，维护难度高；不同级别、不同品种分级都需要定制不同规格的筛片或筛筒；不同品种和产品之间的更换时，需要更换不同的筛片或筛筒，运行效率低下；因为此类分级机是依靠机械振动或转动将种子从筛孔中漏下进行分级的，加工过程中会对种子造成一定程度的损伤，降低种子发芽率和活力，并增加种子加工损耗；同时，此类筛面或滚筒式筛孔分级机还有一个致命缺陷是在喂入量大时，将不能有效进行种子分级，分级效果差，或者存在种子堵塞在筛孔上不能穿过筛孔的情况，影响生产效率和分级效果。受上述缺陷影响，筛面式和滚筒式分级机在种子加工行业应用不普遍，种子质量没有很大程度的提高。
技术实现思路
：为了解决现有种子分级技术存在的机械复杂，故障高，维护难度高，效率低，损耗高，效果差，可靠性差的问题，本专利技术提供一种采用图像识别技术，识别种子级别，高效、准确实现分级。本专利技术技术将会在种子加工行业提高产品的品质，降低损耗，方便农户采购优良种子有显著改善效益，并将彻底改变现有种子分级加工模式，能在种子行业大规模采用。本专利技术所采用的技术方案是：使用摄像机拍摄通过识别通道的种子，通过拍摄的图像分析识别种子中的大、中、小、圆、扁粒种子，再通过气动装置将不同类型的种子输送到不同的通道，实现种子分级。该技术系统包括存料仓，喂料器，识别通道，摄像机，气动阀，不同级别种子储存仓，计算机系统。谷物和种子从存料仓落下，通过喂料器均匀输送至识别通道，摄像机会将通过通道的种子进行摄像，并将种子图像信息传送至计算机。计算机对传输的图像信息进行分析比对，如果种子为中粒种子，将继续下落至中粒种子识别通道；如果识别到大粒种子，将给大粒种子气动阀一个信号，大粒种子气动阀收到信号，启动气动阀，将大粒种子吹到大粒种子储存仓；如果识别到小粒种子，将给小粒种子气动阀一个信号，小粒种子气动阀收到信号，启动气动阀，将小粒种子吹到小粒种子储存仓。本环节为第一级分级。通过第一级分级，种子被分级为大、中、小粒种子。接下来类似于第一级种子分级，对大、中、小种子分别进行圆、扁分级。大粒种子从大粒种子储存仓落下，通过喂料器均匀输送至大粒种子识别通道，摄像机会将通过通道的种子进行摄像，并将种子图像信息传送至计算机。计算机对传输的图像信息进行分析比对，如果种子为扁粒种子，将继续下落至大扁粒种子储存仓；如果识别到圆粒种子，将给大圆粒种子气动阀一个信号，大圆粒种子执行阀收到信号，启动气动阀，将大圆粒种子吹到大圆粒种子储存仓。中粒种子从中粒种子识别通道落下，摄像机会将通过中粒种子识别通道的种子进行摄像，并将种子图像信息传送至计算机。计算机对传输的图像信息进行分析比对，如果种子为中扁粒种子，将继续下落至中扁粒种子储存仓；如果识别到中圆粒种子，将给粒中圆粒种子气动阀一个信号，中圆粒种子气动阀收到信号，启动气动阀，将中圆粒种子吹到中圆粒种子储存仓。小粒种子从小粒种子储存仓落下，通过喂料器均匀输送至小粒种子识别通道，摄像机会对通过识别通道的种子进行摄像，并将种子图像信息传送至计算机。计算机对传输的图像信息进行分析比对，如果种子为扁粒种子，将继续下落至小扁粒种子储存仓；如果识别到圆粒种子，将给小圆粒种子气动阀一个信号，小圆粒种子气动阀收到信号，启动气动阀，将圆粒种子吹到小圆粒种子储存仓。通过上述种子分级，将能实现对种子的6级分级。本专利技术的有益效果是借助新一代信息化技术、人工智能技术应用于农产品行业，将复杂的种子级别识别简单化、智能化。相比较传统的种子分级设备，本专利技术将能使用完全不同的分级技术，提高种子分级的类型，分级的准确度，提高谷物和种子的品质；减少运营费用，降低加工损耗和能源损耗。附图说明：下面结合附图本专利技术进一步说明。图1为本专利技术示意图。图1中1.原料种存仓，2.原料喂料器，3.一级识别通道，4.一级摄像机，5.大粒种子气动阀，6.小粒种子储存仓，7.小粒种子喂料器，8.小粒种子识别通道，9.小粒种子摄像机，10.小圆粒种子气动阀，11.小粒种子气动阀，12.大粒种子储存仓，13.大粒种子喂料器，14.大粒种子识别通道，15.大圆粒种子摄像机，16.大圆粒种子气动阀，17.中粒种子识别通道，18.中粒种子摄像机，19.中圆粒种子气动阀，20.大圆粒种子储存仓，21，大扁粒种子储存仓，22.中圆粒种子储存仓，23.中扁粒种子储存仓，24，小圆粒种子储存仓，25.小扁种子储存仓，26.计算机系统，27.移动终端具体实施方式：【实施例1】存料仓1为原料种子储存仓，原料种子下落至原料喂料器2，原料种子喂料器2将种子均匀输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能种子分级机，包括原料种子储存仓1和原料喂料器2，一级识别通道3和一级摄像机4，大粒种子气动阀5，小粒种子气动阀11，大粒种子储存仓12，大粒种子喂料器13，大粒种子识别通道14，大圆粒种子摄像机15，大圆粒种子气动阀16，大圆粒种子储存仓20，大扁粒种子储存仓21以及中粒种子识别通道17，中粒种子摄像机18，中圆粒种子气动阀19，中圆粒种子储存仓22，中扁粒种子储存仓23和小粒种子储存仓6，小粒种子喂料器7，小粒种子识别通道8，小粒种子摄像机9，小圆粒种子气动阀10，小圆粒种子储存仓24，小扁粒种子储存仓25以及计算机系统26和移动终端27，其特征是通过图像识别的方式识别种子的级别，与传统的根据谷物和种子的物理特性(宽度，厚度，长度等)种子进行分级完全不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能种子分级机，包括原料种子储存仓1和原料喂料器2，一级识别通道3和一级摄像机4，大粒种子气动阀5，小粒种子气动阀11，大粒种子储存仓12，大粒种子喂料器13，大粒种子识别通道14，大圆粒种子摄像机15，大圆粒种子气动阀16，大圆粒种子储存仓20，大扁粒种子储存仓21以及中粒种子识别通道17，中粒种子摄像机18，中圆粒种子气动阀19，中圆粒种子储存仓22，中扁粒种子储存仓23和小粒种子储存仓6，小粒种子喂料器7，小粒种子识别通道8，小粒种子摄像机9，小圆粒种子气动阀10，小圆粒种子储存仓24，小扁粒种子储存仓25以及计算机系统26和移动终端27，其特征是通过图像识别的方式识别种子的级别，与传统的根据谷物和种子的物理特性(宽度，厚度，长度等)种子进行分级完全不同。


2.根据权利要求1所述的智能种子分级机，其特征是将传统的多台分级设备减少为一台分级设备，减少种子在分级环节的损耗，提高成品种子的品质。


3.根据权利要求1所述的智能种子分级机，其特征是识别效率高，识别准确度高，有效对种子进行多种组合的分级，提高成品种子的品质。


4.根据权利要求2所述的智能种子分级机，其特征是加工设备减少，电能耗减少，不同品种之间换型时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：董艳红，
申请(专利权)人：董艳红，
类型：发明
国别省市：甘肃;62