【技术实现步骤摘要】
一种履带式排水管道清淤机器人
本技术涉及清淤机器人
，具体涉及一种履带式排水管道清淤机器人。
技术介绍
排水管是城市地下管网的重要组成部分，能够将路面上的积水与灰尘沙砾收集并带走，保证来了城市路面的整洁与防涝，而在排水管长时间工作后，内部往往会沉积下较多的淤泥，使得排水管的内径变小，排水能力下降，因此需要使用清淤机器人来对排水管内的淤泥进行清理。现有的清淤机器人，在使用时是通过机器人的活动将淤泥逐渐吞入至连接在机器人上的管道中并送至外部，但若在淤泥中有较大的垃圾时，往往会堵塞住清淤管道，影响机器人正常清淤工作的进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种履带式排水管道清淤机器人，具有避免淤泥中的大块垃圾对机器人正常工作造成影响的优点，解决了淤泥中藏有大型垃圾容易对机器人的正常工作造成影响的问题。本技术的履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩，所述机器人顶罩的底面固定连接有活动板和主动壳，所述活动板的表面通过转轴固定连接有履带滚筒，所述履带滚筒的表面传动连接有履带，所述主动壳...
【技术保护点】
1.一种履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩(1)，其特征在于：所述机器人顶罩(1)的底面固定连接有活动板(2)和主动壳(3)，所述活动板(2)的表面通过转轴固定连接有履带滚筒(4)，所述履带滚筒(4)的表面传动连接有履带(5)，所述主动壳(3)的底面通过螺丝固定连接有管道固定环(6)，所述管道固定环(6)的内壁活动连接有清淤管(7)，所述清淤管(7)的顶面与主动壳(3)的底面活动连接，所述清淤管(7)的一端固定连接有清淤罩(8)，所述清淤罩(8)的表面与机器人顶罩(1)的表面固定连接，所述机器人顶罩(1)的顶面固定连接有L形杆(9)，所述L形杆(9)远离机器人顶罩(1...
【技术特征摘要】
1.一种履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩(1)，其特征在于：所述机器人顶罩(1)的底面固定连接有活动板(2)和主动壳(3)，所述活动板(2)的表面通过转轴固定连接有履带滚筒(4)，所述履带滚筒(4)的表面传动连接有履带(5)，所述主动壳(3)的底面通过螺丝固定连接有管道固定环(6)，所述管道固定环(6)的内壁活动连接有清淤管(7)，所述清淤管(7)的顶面与主动壳(3)的底面活动连接，所述清淤管(7)的一端固定连接有清淤罩(8)，所述清淤罩(8)的表面与机器人顶罩(1)的表面固定连接，所述机器人顶罩(1)的顶面固定连接有L形杆(9)，所述L形杆(9)远离机器人顶罩(1)的一端通过铰链与扭簧固定连接有配合杆(10)，所述配合杆(10)远离L形杆(9)的一端固定连接有轮罩(11)，所述轮罩(11)的内壁通过轴承固定连接有活动转轴(12)，所述活动转轴(12)的表面固定连接有活动轮(13)与第一传动带轮(14)，所述第一传动带轮(14)的表面传动连接有传动带(15)，所述第一传动带轮(14)通过传动带(15)传动连接有第二传动带轮(16)，所述第二传动带轮(16)的内壁通过转轴固定连接有连接转轴(17)，所述连接转轴(17)的底面通过轴承固定连接有保护壳(18)，所述连接转轴(17)的表面固定连接有传动齿轮(19)，所述传动齿轮(19)的表面啮合有连接齿轮(20)，所述连接齿轮(20)的内壁固定连接有传动转轴(21)，所述传动转轴(21)的表面固定连接有调节盘(22)，所述调节盘(22)的表面通过转轴与铰链固定连接有清理杆(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大成，范海林，李国桥，杨菊云，敖旋峰，徐莹莹，张海燕，陈慧敏，陈康，吴新宇，
申请(专利权)人：广东绘宇智能勘测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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