一种仓储机器人停靠桩制造技术

本发明专利技术公开的一种仓储机器人停靠桩，包括停靠桩支架与运输小车，所述停靠桩支架内设有开口向右的引导槽，所述引导槽左侧内壁内设有伸缩槽，所述伸缩槽与所述引导槽之间设有伸缩接头，所述伸缩接头包括滑动设于所述伸缩槽与所述引导槽之间的伸缩杆，本发明专利技术通过所述停靠桩支架底座上的通槽，仓储机器人即可准确停靠在停靠桩入口，停靠桩便可通过传动带将小车运到指定位置后，对心接头便可精准对小车进行充电并上锁，能够在一定范围内避免因误差造成的小车因充电头无法对准而造成充电头损坏或者无法充电。

A storage robot docking pile

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人停靠桩
本专利技术涉及仓储机器人领域，具体为一种仓储机器人停靠桩。
技术介绍
仓储机器人，是一种现代工业4.0技术浪潮下衍生的一种运用于大型自动化仓库里的特种机器人，它利用光学引导技术或着激光引导技术，能够通过上位机控制仓储机器人进行运输作业，现有的仓储机器人充电装置，都需要在地面或者特定位置铺设电缆或者引导装置，才能够引导小车进行充电，而现有的技术中，仓储机器人由于引导方式的限制，很难精确控制仓储机器人运行到充电接头前端进行充电，本专利技术阐述的一种仓储机器人停靠桩，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种仓储机器人停靠桩，本例的一种仓储机器人停靠桩，包括停靠桩支架与运输小车，所述停靠桩支架内设有开口向右的引导槽，所述引导槽左侧内壁内设有伸缩槽，所述伸缩槽与所述引导槽之间设有伸缩接头，所述伸缩接头包括滑动设于所述伸缩槽与所述引导槽之间的伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向右的充电插槽，所述充电插槽上下两侧内壁内对称设有键槽，所述运输小车左端连接有对心插头，所述对心插头包括开口向左的设于所述运输小车内的竖直滑槽，所述竖直滑槽内上下滑动的设有竖直滑块，所述竖直滑块左端固连有对心接头，所述对心接头左端固连有充电孔，所述充电孔内上下对称设有插头电机槽，所述插头电机槽内滑动设有销键，所述销键一端伸到所述充电孔外，所述销键另一端与所述插头电机槽内壁之间固连有复位弹簧，所述销键外固连有螺纹杆，所述充电孔伸入所述充电插槽内，进而在所述充电插槽上下两侧内壁作用推动所述销键滑动并压缩所述复位弹簧，当所述销键正对于键槽时，所述销键在所述复位弹簧的弹力作用下伸出并卡入键槽，此时连接所述停靠桩支架与所述运输小车，所述对心接头外滑动套有套筒，所述套筒右端与所述竖直滑块之间固连有两根回复弹簧，所述套筒上环形阵列分布且铰接有三根引导杆，所述引导杆另一端固连有金属球，所述引导杆靠近所述对心接头一端铰接有上限位杆，所述对心接头靠近所述上限位杆一端铰接有下限位杆，所述上限位杆与所述下限位杆之间固连有限位弹簧，所述对心接头向左伸入所述引导槽内，此时所述金属球抵于所述引导槽内壁并沿所述引导槽向靠近所述对心接头一侧滑动，此时压缩所述限位弹簧，同时带动所述套筒向右滑动并压缩回复弹簧，当三对所述上限位杆与所述下限位杆相抵时，所述充电孔正对于所述充电插槽，所述停靠桩支架右端固连有底座，所述底座内上下贯穿的设有开口向右的引导通槽，所述引导通槽内转动设有副从动杆与从动轮，所述副从动杆与所述从动轮之间连接有输送带，所述运输小车移动到所述输送带上，并通过驱动所述输送带带动所述运输小车向左移动，所述副从动杆内固连有主动杆,所述主动杆前端转动连接于所述底座，所述从动轮内固连有从动杆，所述从动杆前后两端转动连接于所述底座。可优选的，所述停靠桩支架内设有上电机槽，所述上电机槽内转动设有主传动轮，所述上电机槽内固定设有驱动电机，所述主传动轮动力连接于所述驱动电机，所述停靠桩支架内设有下电机槽，所述下电机槽内转动设有下传动轮，所述主传动轮与所述下传动轮之间连接有传送带，所述下传动轮内固连有下传动杆，所述下传动杆右端伸入所述引导通槽内且固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固连于所述主动杆，启动所述驱动电机，进而驱动所述主传动轮转动，进而通过所述传送带带动所述下传动轮转动，进而通过所述下传动杆带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而通过所述主动杆带动所述副从动杆转动，进而驱动所述输送带并运输所述运输小车，所述上电机槽右侧设有伸缩槽，所述伸缩槽内上下对称且转动设有副传动轮，所述副传动轮右端固连有螺杆，所述螺杆右端螺纹连接于所述伸缩杆，所述副传动轮之间转动设有主动轮，所述主动轮与两个所述副传动轮相啮合，所述主动轮动力连接于所述驱动电机，启动所述驱动电机，进而驱动所述主动轮转动，进而带动所述副传动轮转动，进而通过所述螺杆带动所述伸缩杆伸缩。可优选的，所述停靠桩支架右端固连有感应开关，所述感应开关用于检测所述运输小车与所述感应开关之间的距离。可优选的，所述输送带上固定连接设有传送块，所述传送块内设有开口向上的升降槽，所述升降槽下侧内壁上固定设有竖杆，所述竖杆上端滑动连接有升降杆，所述升降杆右端相啮合的设有所述圆齿轮，所述升降槽前侧内壁上固连有升降电机，所述圆齿轮动力连接于所述升降电机，所述传送块上侧转动设有机械臂，所述机械臂左端与所述传送块铰接，所述机械臂内设有开口向下的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设有限位滑块，所述升降杆与所述限位滑块铰接连接，所述机械臂上侧设有机械爪底座，所述机械爪底座下端与所述机械臂之间铰接有两根机械爪连接杆，所述机械爪底座左端转动连接有机械短杆，所述机械短杆左端固连有V型机械爪，所述V型机械爪与所述机械爪底座之间固连有扭转弹簧，启动所述升降电机，进而驱动所述圆齿轮转动，进而带动所述升降杆升降，进而带动所述限位滑块沿所述限位滑槽滑动，进而带动机械臂摆动，进而带动所述机械爪连接杆、所述机械爪底座、所述机械短杆以及所述V型机械爪升降。可优选的，所述运输小车底端左右对称的固连设有限位板，所述限位板之间固连设有限位杆，所述运输小车下端前后左右对称的设有四个车轮，所述运输小车运行并停靠至所述输送带上侧，此时四个所述车轮分别位于所述底座的前后两侧，所述感应开关检测到所述运输小车刚好停靠在所述传送块上侧时，停止所述运输小车，此时启动所述升降电机，进而所述V型机械爪上升并接触到所述限位杆，此时所述V型机械爪转动并卡住所述限位杆，并且扭转所述扭转弹簧，此时所述输送带运行并带动所述传送块向左移动，进而通过所述V型机械爪沿所述限位杆向左滑动，直到所述V型机械爪抵于左侧的所述限位板，进而所述传送块与所述V型机械爪继续向左移动，进而带动所述运输小车向左移动。可优选的，所述停靠桩支架上端固定设有联结板，所述联结板用于与墙体连接。可优选的，所述伸缩杆内固设有电源，所述充电插槽左侧内壁上固连有充电接头，所述充电孔内设有左右贯通的插头滑槽，所述插头滑槽内滑动设有充电插头，所述充电插头右端与所述对心接头之间固连有缓冲弹簧，所述充电插头、所述对心接头、所述竖直滑块与所述运输小车之间电性连接，当所述销键与所述键槽连接时，所述充电插头与所述充电接头连接并压缩所述缓冲弹簧，此时所述电源通过所述充电接头对所述充电插头充电，进而对所述运输小车充电。可优选的，所述插头电机槽内转动设有传动轮，所述传动轮左端相啮合设有螺纹杆，所述销键与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述插头电机槽靠近所述充电插头一侧内壁内固设有伸缩电机，所述传动轮动力连接于所述伸缩电机，当所述销键卡入所述键槽时，启动所述伸缩电机，进而驱动所述传动轮转动，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述销键滑动并与所述键槽脱离。本专利技术的有益效果是：本专利技术只需要运输小车停靠时，通过所述停靠桩支架底座上的通槽，仓储机器人即可准确停靠在停靠桩入口，停靠桩便可通过传动带将小车运到指定位置后，对心接头便可精准对小车进行充电并上锁，能够在一定范围内避免因误差造成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储机器人停靠桩，包括停靠桩支架与运输小车，其特征在于：所述停靠桩支架内设有开口向右的引导槽，所述引导槽左侧内壁内设有伸缩槽，所述伸缩槽与所述引导槽之间设有伸缩接头，所述伸缩接头包括滑动设于所述伸缩槽与所述引导槽之间的伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向右的充电插槽，所述充电插槽上下两侧内壁内对称设有键槽，所述运输小车左端连接有对心插头，所述对心插头包括开口向左的设于所述运输小车内的竖直滑槽，所述竖直滑槽内上下滑动的设有竖直滑块，所述竖直滑块左端固连有对心接头，所述对心接头左端固连有充电孔，所述充电孔内上下对称设有插头电机槽，所述插头电机槽内滑动设有销键，所述销键一端伸到所述充电孔外，所述销键另一端与所述插头电机槽内壁之间固连有复位弹簧，所述销键外固连有螺纹杆，所述对心接头外滑动套有套筒，所述套筒右端与所述竖直滑块之间固连有两根回复弹簧，所述套筒上环形阵列分布且铰接有三根引导杆，所述引导杆另一端固连有金属球，所述引导杆靠近所述对心接头一端铰接有上限位杆，所述对心接头靠近所述上限位杆一端铰接有下限位杆，所述上限位杆与所述下限位杆之间固连有限位弹簧，所述停靠桩支架右端固连有底座，所述底座内上下贯穿的设有开口向右的引导通槽，所述引导通槽内转动设有副从动杆与从动轮，所述副从动杆与所述从动轮之间连接有输送带，所述副从动杆内固连有主动杆,所述主动杆前端转动连接于所述底座，所述从动轮内固连有从动杆，所述从动杆前后两端转动连接于所述底座。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人停靠桩，包括停靠桩支架与运输小车，其特征在于：所述停靠桩支架内设有开口向右的引导槽，所述引导槽左侧内壁内设有伸缩槽，所述伸缩槽与所述引导槽之间设有伸缩接头，所述伸缩接头包括滑动设于所述伸缩槽与所述引导槽之间的伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向右的充电插槽，所述充电插槽上下两侧内壁内对称设有键槽，所述运输小车左端连接有对心插头，所述对心插头包括开口向左的设于所述运输小车内的竖直滑槽，所述竖直滑槽内上下滑动的设有竖直滑块，所述竖直滑块左端固连有对心接头，所述对心接头左端固连有充电孔，所述充电孔内上下对称设有插头电机槽，所述插头电机槽内滑动设有销键，所述销键一端伸到所述充电孔外，所述销键另一端与所述插头电机槽内壁之间固连有复位弹簧，所述销键外固连有螺纹杆，所述对心接头外滑动套有套筒，所述套筒右端与所述竖直滑块之间固连有两根回复弹簧，所述套筒上环形阵列分布且铰接有三根引导杆，所述引导杆另一端固连有金属球，所述引导杆靠近所述对心接头一端铰接有上限位杆，所述对心接头靠近所述上限位杆一端铰接有下限位杆，所述上限位杆与所述下限位杆之间固连有限位弹簧，所述停靠桩支架右端固连有底座，所述底座内上下贯穿的设有开口向右的引导通槽，所述引导通槽内转动设有副从动杆与从动轮，所述副从动杆与所述从动轮之间连接有输送带，所述副从动杆内固连有主动杆,所述主动杆前端转动连接于所述底座，所述从动轮内固连有从动杆，所述从动杆前后两端转动连接于所述底座。


2.如权利要求1所述的一种仓储机器人停靠桩，其特征在于：所述停靠桩支架内设有上电机槽，所述上电机槽内转动设有主传动轮，所述上电机槽内固定设有驱动电机，所述主传动轮动力连接于所述驱动电机，所述停靠桩支架内设有下电机槽，所述下电机槽内转动设有下传动轮，所述主传动轮与所述下传动轮之间连接有传送带，所述下传动轮内固连有下传动杆，所述下传动杆右端伸入所述引导通槽内且固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固连于所述主动杆，所述上电机槽右侧设有伸缩槽，所述伸缩槽内上下对称且转动设有副传动轮，所述副传动轮右端固连有螺杆，所述螺杆右端螺纹连接于所述伸缩杆，所述副传动轮之间转动设有主动轮，所述主动轮与两个所述副传动轮相啮合，所述主动轮动力连接于所述驱动电机。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海龙，
申请(专利权)人：郑州亚瑟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41