【技术实现步骤摘要】
一种机器人比赛系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人比赛系统。
技术介绍
机器人比赛是一种能够充分激发学生学习自动化、机械、电子、计算机技术等技术兴趣的方式，能够有效地将枯燥的理论学习和实践结合，实现寓教于乐。大多数机器人比赛通过设置一定的任务，使参赛者各自无对抗完成设定任务，以完成任务的时间和完成质量进行评分区分胜负，没有对抗性。这类比赛有些是让机器人通过一些障碍关卡到达指定位置，有些是让机器人将特定物品从某个位置搬运至另一个位置，有些是让机器人发射物体击中特定目标(如投篮等)，有些是让机器人完成一些动作(如舞蹈机器人)。目前有些机器人比赛(VEX机器人大赛等)通过让参赛者自主搭建机器人，比赛时机器人进行物理撞击等对敌方进行攻击，以损伤敌方分出胜负，机器人的移动、攻击由比赛者直接进行遥控。但目前机器人比赛存在门槛高、趣味性不足，或者自动化程度低，进而导致无法真正承载理论知识实践功能的问题。众多机器人比赛要求参赛者从无到有搭建机器人，从而对参赛者机械、编程等各方面知识提出了比较...
【技术保护点】
1.一种机器人比赛系统，其特征在于，包括场地、机器人及控制模块；/n所述控制模块包括供电单元、主控单元、第一无线通信单元及数据输入输出接口，所述供电单元用于为主控单元、第一无线通信单元及数据输入输出接口供电，所述第一无线通信单元及数据输入输出接口连接于主控单元；/n所述场地包括至少第一场地及第二场地，所述第一场地及第二场地均设有攻击位；所述攻击位上设有用于检测机器人的检测传感器，所述检测传感器接于控制模块的数据输入输出接口；/n所述攻击机器人包括行走机构、控制核心模块、攻击机构及仲裁机构；所述行走机构、攻击机构及仲裁机构连接于控制核心模块，所述行走机构用于带动机器人在场地上...
【技术特征摘要】
1.一种机器人比赛系统，其特征在于，包括场地、机器人及控制模块；
所述控制模块包括供电单元、主控单元、第一无线通信单元及数据输入输出接口，所述供电单元用于为主控单元、第一无线通信单元及数据输入输出接口供电，所述第一无线通信单元及数据输入输出接口连接于主控单元；
所述场地包括至少第一场地及第二场地，所述第一场地及第二场地均设有攻击位；所述攻击位上设有用于检测机器人的检测传感器，所述检测传感器接于控制模块的数据输入输出接口；
所述攻击机器人包括行走机构、控制核心模块、攻击机构及仲裁机构；所述行走机构、攻击机构及仲裁机构连接于控制核心模块，所述行走机构用于带动机器人在场地上移动，所述攻击机构用于向对方大本营或者对方机器人发动攻击，所述仲裁机构包括中弹感应单元、第二无线通信单元、攻击使能接口及仲裁控制模块；所述中弹感应单元、第二无线通信单元、攻击使能接口连接于仲裁控制模块，所述中弹感应单元用于感应机器人是否受到攻击，所述第二无线通信单元用于与控制模块的第一无线通信单元建立通信连接，所述攻击使能接口用于当仲裁控制模块接收到允许攻击信息后，控制射击机构进行攻击；
所述主控单元用于当通过检查传感器检测到机器人位于攻击位上时，将该机器人的所在攻击位发送至对方机器人，并发送允许攻击信息至该机器人；
所述主控单元还用于当机器人的仲裁机构的中弹感应单元感应到机器人中弹时，更新该机器人的血量信息，直至该机器人的血量为零。
2.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特征在于，所述第一场地及第二场地的攻击位之间设有导引线，所述导引线用于导引机器人移动至攻击位上；
所述机器人设有巡线传感器，所述巡线传感器用于检测场地上的导引线。
3.根据权利要求1所述机器人比赛系统，其特...
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