【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的陪护机器控制系统
本专利技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统。
技术介绍
近年来，我国人口老龄化程度不断加深，卧床老人陪护需求不断增长，此外，由于车祸、事故等引起的肢体受伤患者的数量也在迅速增加，社会和家庭需要花费极大的代价来治疗和陪护这些患者，给家庭和社会带来了沉重的负担，为了满足卧床老人、患者等的基本生活需要，提高生活质量，智能陪护机器人成为当下的研究热点。而由于陪护机器人的工作环境比较复杂、操作对象和操作方式等具有不确定性，机器人与人之间、机器人与环境之间的交互复杂、甚至危险，容易对用户及所处环境造成危害；随着技术的发展，单一的交互方式已不能满足人们的需求。现有技术中陪护机器人自主导航、物品识别、物品抓取等独立的智能算法还不够成熟，难以很好的实现机器人和人之间、机器人和环境之间自然、安全、有效的沟通，难以实现对未知的、变化的居家环境局部区域的详细探索、抓取未识别物品等多样化、复杂的陪护需求。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，包括：触屏显示屏、视觉单元、虚拟场景生成单元和计算单元，其中：/n所述视觉单元，用于获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；/n所述虚拟场景生成单元，用于将环境信息生成虚拟现实场景，并结合动作序列显示于所述触屏显示屏；/n所述计算单元，用于接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；所述控制指令用于控制陪护机器执行陪护目的；/n所述触屏显示屏，用于接收针对动作序列的触屏调整指令并反馈至计算单元进行执行，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，包括：触屏显示屏、视觉单元、虚拟场景生成单元和计算单元，其中：
所述视觉单元，用于获取陪护机器周围的环境信息，并传递至虚拟场景生成单元和计算单元；
所述虚拟场景生成单元，用于将环境信息生成虚拟现实场景，并结合动作序列显示于所述触屏显示屏；
所述计算单元，用于接收陪护机器控制指令，并依据环境信息计算得到陪护机器执行控制指令的动作序列；所述控制指令用于控制陪护机器执行陪护目的；
所述触屏显示屏，用于接收针对动作序列的触屏调整指令并反馈至计算单元进行执行，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制陪护机器执行控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，还包括语音单元，用于接收针对动作序列的语音调整指令，并在接收针对动作序列的确认指令后，通过所述计算单元依据动作序列控制陪护机器执行控制指令。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的陪护机器控制系统，其特征在于，所述计算单元，还用于依据环境信息对动作序列进行步骤划分并于触屏显示屏展示，接收针对动作序列中步骤的触屏调整指令或/和语音调整指令并反馈至计算单元进行执行。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，秦超龙，赵玉，魏林琥，李会军，曾洪，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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