【技术实现步骤摘要】
基于机械手臂气钉枪自动化应用装置
本专利技术涉及机械手臂应用于木加工结构的
，具体为基于机械手臂气钉枪自动化应用装置。
技术介绍
现有技术中，车间内木结构之间的连接作业，包括胶连接、钉连接、榫卯连接、螺栓连接、键连接等，但其中大部分连接方式较为繁琐，耗费人工，所以在大部分情况下我们选择方式多属于钉连接。钉连接的工具有羊角锤和气钉枪，羊角锤工作效率慢且钉容易打失败，气钉枪本身重量较大，且控制有一定危险性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其使得起钉枪可安装于机械手臂的输出端，且通过外置的扳机气缸驱动钉的出钉，用机械手臂与气钉枪协同工作代替人工，减轻人工工作量、并降低危险的发生。基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线...
【技术保护点】
1.基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线输出端，所述扳机气缸的本体连接于所述连接座的对应位置，所述扳机气缸外接于PLC控制器。/n
【技术特征摘要】
1.基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：其包括气钉枪，所述气钉枪的远离出钉口的枪体的一端固设有连接座，所述连接座的外远离所述出钉口的端面设置有连接孔，所述连接孔用于和机械手臂连接，所述气钉枪的开关扳机连接扳机连接杆的外端，所述扳机连接杆的内端固接于扳机气缸的直线输出端，所述扳机气缸的本体连接于所述连接座的对应位置，所述扳机气缸外接于PLC控制器。
2.如权利要求1所述的基于机械手臂气钉枪自动化应用装置，其特征在于：所述连接座包括第一连接块、第二连接块、四个连接螺栓，所述第一连接块的中心安装区域套装住所述枪体的对应端部，所述第二连接块布置于所述枪体的外部，所述第一连接块外周四角通过四根所述连接螺栓固接所述第二连接块的对应四角位置，所述第二连接块的中心设...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪竣，周金将，王晓明，王广州，丁明，
申请(专利权)人：苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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