【技术实现步骤摘要】
一种移动锯在线自适应锯切控制装置及方法
本专利技术属于冶金设备铝挤压机后部精整
，具体涉及一种移动锯在线自适应锯切控制装置及方法。
技术介绍
在铝型材挤压生产线连续生产过程中，对挤压出型材12进行在线锯切中断是其中非常重要的环节之一，目前在线锯切的方法主要有两种，一种是固定锯锯切，根据经验到料的定长就开始锯切，这种锯切往往离焊缝处位置偏离很大，型材12浪费较多；另外一种移动锯锯切，移动锯预先在焊缝处等待，在生产线挤压完成时非挤压时间进行锯切，这种锯切循环时间往往长于非挤压时间，生产线需要等待锯切完成才能继续进行当前锭挤压工艺，这种在线锯切方式生产线节奏较慢，而且增加了人力物力成本，自适应能力和智能化程度相对较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动锯在线自适应锯切控制装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。本专利技术的另一个目的在于提供一种移动锯在线自适应锯切控制方法，实现了铝挤压生产线中移动锯自适应跟随焊缝锯切，减低了生产成本，提高成品率。为此，本专利技术提供的技术方案...
【技术保护点】
1.一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：包括移动锯、上牵引机（8）、下牵引机（9）和PLC控制系统（10），所述移动锯、上牵引机（8）和下牵引机（9）均与PLC控制系统（10）电信号连接，所述PLC控制系统（10）电信号连接有HMI人机界面（11）；/n所述上牵引机（8）和下牵引机（9）牵引有型材（12），所述型材（12）的两侧分别设有齿条路轨一（7）和齿条路轨二，所述齿条路轨一（7）和齿条路轨二平行，所述移动锯设于齿条路轨一（7）上，所述上牵引机和下牵引机（9）设于齿条路轨二上。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：包括移动锯、上牵引机（8）、下牵引机（9）和PLC控制系统（10），所述移动锯、上牵引机（8）和下牵引机（9）均与PLC控制系统（10）电信号连接，所述PLC控制系统（10）电信号连接有HMI人机界面（11）；
所述上牵引机（8）和下牵引机（9）牵引有型材（12），所述型材（12）的两侧分别设有齿条路轨一（7）和齿条路轨二，所述齿条路轨一（7）和齿条路轨二平行，所述移动锯设于齿条路轨一（7）上，所述上牵引机和下牵引机（9）设于齿条路轨二上。
2.根据权利要求1所述的一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：所述PLC控制系统（10）用于根据移动锯锯切类型参数、挤压机（13）中挤压的锭子长度及模具挤压比计算得出该锯切类型下锯切的型材（12）长度以确定锯切位置，并反馈到移动锯、上牵引机（8）和下牵引机（9）的控制中。
3.根据权利要求1所述的一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：所述移动锯包括底座，所述底座下设有锯行走机构（1），所述底座上设有锯给进机构（2）、锯夹紧机构（3）和锯片旋转机构（4），所述锯片（401）夹紧机构靠近上牵引机（8）一侧，所述锯给进机构（2）靠近下牵引机（9）一侧，所述锯行走机构（1）、锯给进机构（2）、锯夹紧机构（3）和锯片旋转机构（4）均与PLC控制系统（10）电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：所述上牵引机（8）包括上牵引机行走变频电机（801），所述上牵引机行走变频电机（801）上设有编码器三（802），所述编码器三（802）和上牵引机行走变频电机（801）均与PLC控制系统（10）电信号连接，所述编码器三（802）用于实时检测上牵引机（8）的位置。
5.根据权利要求1所述的一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：所述下牵引机（9）包括下牵引机行走变频电机（901），所述下牵引机行走变频电机（901）上设有编码器四（902），所述编码器四（902）和下牵引机行走变频电机（901）均与PLC控制系统（10）电信号连接，所述编码器四（902）用于实时检测下牵引机（9）的位置。
6.根据权利要求3所述的一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：所述锯行走机构（1）包括锯行走变频电机（101）和编码器一（102），所述锯行走变频电机（101）的转轴上连接有齿轮，所述齿轮与齿条路轨一（7）啮合，所述行走变频电机和编码器一（102）均与PLC控制系统（10）电信号连接，所述编码器一（102）用于实时检测移动锯的行走位移。
7.根据权利要求3）所述的一种移动锯在线自适应锯切的控制装置，其特征在于：所述锯给进机构（2）包括液压缸，所述液压缸的活动端连接有锯片旋转机构（4），所述锯片旋转机构（4）连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏振华，刘鹏，董波，马永军，杨红娟，黄胜，高尚晖，彭磊，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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