一种机体组件及消防机器人制造技术

本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨架梁就像笼子的骨架一样，支撑了整个结构的强度，而隔板用于形成多个独立的仓体，这样便将箱座设置成了类似笼子一样的结构，从而提高了中间核心结构的抗冲击性，保护了核心的电子器件免受冲击影响。而各个电子器件都集中分仓放置在箱座内，既起到了隔绝电磁干扰作用，又充分利用了空间，实现了核心器件的集成。

A body component and fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种机体组件及消防机器人
本专利技术涉及消防机器人领域，更具体地，涉及一种机体组件及消防机器人。
技术介绍
现在的抛投式消防机器人的机箱内部都是一个圆柱形棒料或者立方体形状材料整个加工出要安装电子器件的各种仓室，既浪费材料又增加了加工工时成本，而且在跌落受冲击时自己材料内部的冲击应力无法自消，会对自身整体结构内部造成一定的损伤，而且因是整体加工出来的，各个仓室之间都会有壁厚而且各种仓室都比较分布这样造就了许多的空间浪费，使机器人体积难以压缩。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，根据本专利技术的实施例，提供了一种机体组件及包括该机体组件的消防机器人。本专利技术的第一方面提出了一种机体组件，用于消防机器人，所述机体组件包括机箱和设置在所述机箱内的电控元件和供电装置，其中，所述机箱包括：箱座，所述箱座包括多个骨架梁和多个隔板，所述箱座被多个所述隔板分隔成多个相互分隔开且一端开口的仓体，且所述箱座的左右两侧上各设置有至少一个安装槽，多个所述仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，一一对应安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机体组件，用于消防机器人，其特征在于，/n所述机体组件包括机箱和设置在所述机箱内的电控元件和供电装置，其中，所述机箱包括：/n箱座，所述箱座包括多个骨架梁和多个隔板，所述箱座被多个所述隔板分隔成多个相互分隔开且一端开口的仓体，且所述箱座的左右两侧上各设置有至少一个安装槽，多个所述仓体包括电控元件仓和供电装置仓；/n多个盖板，一一对应安装在多个仓体的开口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种机体组件，用于消防机器人，其特征在于，
所述机体组件包括机箱和设置在所述机箱内的电控元件和供电装置，其中，所述机箱包括：
箱座，所述箱座包括多个骨架梁和多个隔板，所述箱座被多个所述隔板分隔成多个相互分隔开且一端开口的仓体，且所述箱座的左右两侧上各设置有至少一个安装槽，多个所述仓体包括电控元件仓和供电装置仓；
多个盖板，一一对应安装在多个仓体的开口处。


2.根据权利要求1所述的机体组件，其特征在于，
所述箱座和所述多个盖板均由镁铝合金材料制成。


3.根据权利要求1所述的机体组件，其特征在于，
多个所述电控元件包括音视频设备和主控板，所述电控元件仓包括音视频仓和主控仓。


4.根据权利要求3所述的机体组件，其特征在于，
多个盖板包括供电装置盖，主控盖和音视频盖，所述箱座的底部设有下端开口的供电装置仓，所述供电装置盖盖装在所述供电装置仓下端的开口处，所述箱座的前侧或后侧设置有开口的主控仓，所述主控盖盖装在主控仓的开口处，所述主控仓的左右两端均开口，所述主控板安装在主控仓内，且所述主控板的左右两端均从所述主控仓的左右两端伸出，所述箱座的顶部设置有上端开口的音视频仓，所述音视频盖盖装在所述音视频仓的开口处，所述安装槽设置在所述机箱的左右两端。


5.根据权利要求1所述的机体组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，李晓龙，高峻峣，张磊，周勇，张春雷，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11