消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人，包括外壳和安装在外壳内的消防水路，在外壳后端设有一后方开口的置物腔，在该置物腔内设有用于安装灭火器的支撑滑板、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构，压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆、垂直连接于两导杆另一端的固定板、滑动安装在固定板上的后压紧板，导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置，支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方，呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉与置物腔侧壁连接，后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝推动向灭火器一侧移动，灭火器由后压紧板顶紧卡装在置物腔内。本发明专利技术安拆方便，可靠性强，在颠簸路面也可使用，广泛性好。

Fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
消防机器人
本专利技术涉及自主移动机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著的提高消了防效率，减少人员伤害，但现有的消防机器人基本都只具有消防水系统,如授权公告号为CN206621689U中公开的一种消防机器人及应用其的消防系统，授权公告号为CN206979883U中公开的一种消防机器人防火降温系统。由于导致起火原因的不同，并不是所有的火灾场所都能使用消防水灭火，因此，专为不同的火灾起因而设的灭火器是必备的防火设施。但灭火器体积大、质量重，不仅安装更换难，且不易固定在机器人外壳内。
技术实现思路
r>本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人，包括外壳(1)和安装在外壳内的消防水路(2)，其特征在于：在外壳后端设有一后方开口的置物腔(11)，在该置物腔内设有用于安装灭火器(3)的支撑滑板(4)、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构(5)，所述压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆(51)、垂直连接于两导杆另一端的固定板(52)、滑动安装在固定板上的后压紧板(53)，导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置，支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方，呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉(54)与置物腔侧壁连接，后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝(55)推动向灭火器一侧移动，灭火器由后压紧...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括外壳(1)和安装在外壳内的消防水路(2)，其特征在于：在外壳后端设有一后方开口的置物腔(11)，在该置物腔内设有用于安装灭火器(3)的支撑滑板(4)、用于防止灭火器在置物腔内摇动的压紧机构(5)，所述压紧机构包括两对称铰接在置物腔后端底部的导杆(51)、垂直连接于两导杆另一端的固定板(52)、滑动安装在固定板上的后压紧板(53)，导杆绕其与置物腔内壁的铰接处旋转呈水平布置或竖直布置，支撑滑板滚动安装在呈水平布置的导杆上方，呈竖直布置的导杆通过设在固定板上的锁紧螺钉(54)与置物腔侧壁连接，后压紧板由螺纹连接在固定板上的手拧螺丝(55)推动向灭火器一侧移动，灭火器由后压紧板顶紧卡装在置物腔内。


2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：在所述置物腔底部设有限制支撑滑板伸入置物腔距离的前限位板(6)。


3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：在所述置物腔前端侧壁上设有与后压紧板相对应布置的前固定挡板(7)。


4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：在所述固定板面向灭火器的一侧对称连接有两T形导向杆(56)，后压紧板间隙套装在两T形导向杆上，后压紧板与固定板间连接有压缩弹簧(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，蔡佳豪，匡滔，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43