小腿按摩机芯及按摩设备制造技术

本发明专利技术提供一种小腿按摩机芯及按摩设备，包括：安装承载架；按腿机构，按腿机构包括转动设置在安装承载架上的旋转轴，对称布置在旋转轴上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴定轴转动的按腿驱动装置，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴上的两个偏心圆轮以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板；振腿机构，振腿机构包括转动设置在安装承载架上的转动轴，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴定轴转动的振腿驱动装置，每个振动组件包括对称固设在转动轴上的两个偏心圆柱，以及分别与偏心圆柱、揉腿板一一对应的两个振动套。本发明专利技术能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。

Crus massage movement and massage equipment

【技术实现步骤摘要】
小腿按摩机芯及按摩设备
本专利技术涉及按摩
，特别是涉及一种小腿按摩机芯及按摩设备。
技术介绍
随着健康保健器材的普及，越来越多的人开始认识并使用按摩椅等按摩器具，按摩器具的市场也在不断变大，按摩器具制造企业间的竞争也越来越激烈。按摩机芯是按摩椅等按摩器具的重要组成部件。目前，按摩机芯的结构复杂，实施按摩操作的各机构零件尺寸较大，重量较大，占据空间较大，从而使按摩椅的宽度和厚度尺寸也随之增大，故在局限的场合使用造成不便。故现有的机芯对各个环境的使用受到一定的限制该机芯在体积减小，轻薄设计，大大降低的相关部件的成本，通过结构的改进同时实现的3D揉捏更佳的效果。加入了揉搓和抖动的新功能，大大提升了舒适度。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种小腿按摩机芯及按摩设备，能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种小腿按摩机芯，包括：安装承载架；按腿机构，按腿机构包括转动设置在安装承载架上的旋转轴，对称布置在旋转轴上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴定轴转动的按腿驱动装置，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴上的两个偏心圆轮以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板，偏心圆轮的圆心轴线与旋转轴的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板与两个偏心圆轮一一对应，揉腿板绕偏心圆轮圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮上，两块揉腿板在旋转轴的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；振腿机构，振腿机构包括转动设置在安装承载架上的转动轴，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴定轴转动的振腿驱动装置，每个振动组件包括对称固设在转动轴上的两个偏心圆柱，以及分别与偏心圆柱、揉腿板一一对应的两个振动套，振动套绕偏心圆柱圆心轴线转动地套设在偏心圆柱上，振动套通过万向传动杆与对应的揉腿板活动连接，两块揉腿板在转动轴的带动下对小腿两侧产生振动动作。优选地，所述小腿按摩机芯还包括与揉捏组件一一对应的两个刮腿机构，每个刮腿机构包括与安装承载架固连的支座，与支座铰接的摆动块，设在摆动块上且位于两块揉腿板之间的刮腿板，固设在旋转轴上的偏心回转体，以及绕偏心回转体圆心轴线转动地套设在偏心回转体上的刮动套，刮动套通过万向传动轴与摆动块活动连接。优选地，所述刮腿板的上侧部与摆动块铰接，刮腿板和摆动块之间设有使刮腿板靠向小腿肚的弹簧，摆动块具有限制刮腿板摆动幅度的止挡结构。优选地，所述揉腿板呈摇扇形，揉腿板依次包括揉捏扇形部、衔接部以及受力柄部，衔接部上设有套接孔，套接孔通过轴承转动设置在偏心圆轮上，受力柄部与万向传动杆活动连接。优选地，所述揉腿板背向小腿的侧面具有纵横交错的多条增强凸条。优选地，所述小腿按摩机芯还包括揉捏检测机构，揉捏检测机构包括光栅盘和光栅传感器，光栅盘设在旋转轴的一端，光栅传感器设在安装承载架上并且与光栅盘位置配合。优选地，所述按腿驱动装置包括与旋转轴传动连接的齿轮箱以及与齿轮箱传动连接的驱动电机。优选地，所述振腿驱动装置包括与转动轴传动连接的带轮组件以及与带轮组件传动连接的驱动马达。本专利技术还提供一种按摩设备，包括所述小腿按摩机芯。优选地，所述按摩设备为按摩椅，所述小腿按摩机芯设在按摩椅的小腿按摩部上。如上所述，本专利技术的小腿按摩机芯及按摩设备，具有以下有益效果：在本专利技术中，上述安装承载架集成安装有按腿机构和振腿机构，按腿机构的两块揉腿板在旋转轴的带动下对小腿两侧产生揉捏动作，振腿机构的振动套通过万向传动杆与对应的揉腿板活动连接，以使两块揉腿板在转动轴的带动下对小腿两侧产生振动动作。按腿机构和振腿机构各自有驱动装置，按腿机构和振腿机构既能分别独立运行，又能相互配合来实现小腿揉捏和振动的组合按摩。按腿机构和振腿机构之间的连接顺畅，集成度高，结构紧凑，从而使得小腿按摩机芯的整体尺寸较小，所用零部件的数量较少。因此，本专利技术的小腿按摩机芯能够实现多种小腿按摩方式，节约小腿按摩机芯的安装空间和制造成本。附图说明图1显示为本专利技术的小腿按摩机芯的示意图；图2显示为图1中A部分的放大图；图3显示为图1中B部分的放大图；图4显示为按腿机构的示意图；图5显示为振腿机构的侧视图；图6显示为刮腿机构的侧视图。元件标号说明1安装承载架2按腿机构21旋转轴22按腿驱动装置221齿轮箱222驱动电机23偏心圆轮24揉腿板241揉捏扇形部242衔接部243受力柄部244增强凸条3振腿机构31转动轴32振腿驱动装置321带轮组件322驱动马达33偏心圆柱34振动套35万向传动杆4刮腿机构41支座42摆动块43刮腿板44偏心回转体45刮动套46万向传动轴5揉捏检测机构51光栅盘52光栅传感器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1、图2、图4以及图5所示，本专利技术提供一种小腿按摩机芯，包括：安装承载架1；按腿机构2，按腿机构2包括转动设置在安装承载架1上的旋转轴21，对称布置在旋转轴21上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴21定轴转动的按腿驱动装置22，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴21上的两个偏心圆轮23以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板24，偏心圆轮23的圆心轴线与旋转轴21的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板24与两个偏心圆轮23一一对应，揉腿板24绕偏心圆轮23圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮23上，两块揉腿板24在旋转轴21的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；振腿机构3，振腿机构3包括转动设置在安装承载架1上的转动轴31，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴31定轴转动的振腿驱动装置32，每个振动组件包括对称固设在转动轴31上的两个偏心圆柱33，以及分别与偏心圆柱33、揉腿板24一一对应的两个振动套34，振动套34绕偏心圆柱33圆心轴线转动地套设在偏心圆柱33上，振动套34通过万向传动杆35与对应的揉腿板24活动连接，两块揉腿板24在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小腿按摩机芯，其特征在于，包括：/n安装承载架(1)；/n按腿机构(2)，按腿机构(2)包括转动设置在安装承载架(1)上的旋转轴(21)，对称布置在旋转轴(21)上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴(21)定轴转动的按腿驱动装置(22)，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴(21)上的两个偏心圆轮(23)以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板(24)，偏心圆轮(23)的圆心轴线与旋转轴(21)的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板(24)与两个偏心圆轮(23)一一对应，揉腿板(24)绕偏心圆轮(23)圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮(23)上，两块揉腿板(24)在旋转轴(21)的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；/n振腿机构(3)，振腿机构(3)包括转动设置在安装承载架(1)上的转动轴(31)，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴(31)定轴转动的振腿驱动装置(32)，每个振动组件包括对称固设在转动轴(31)上的两个偏心圆柱(33)，以及分别与偏心圆柱(33)、揉腿板(24)一一对应的两个振动套(34)，振动套(34)绕偏心圆柱(33)圆心轴线转动地套设在偏心圆柱(33)上，振动套(34)通过万向传动杆(35)与对应的揉腿板(24)活动连接，两块揉腿板(24)在转动轴(31)的带动下对小腿两侧产生振动动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小腿按摩机芯，其特征在于，包括：
安装承载架(1)；
按腿机构(2)，按腿机构(2)包括转动设置在安装承载架(1)上的旋转轴(21)，对称布置在旋转轴(21)上的两个揉捏组件以及驱使旋转轴(21)定轴转动的按腿驱动装置(22)，每个揉捏组件包括对称固设在旋转轴(21)上的两个偏心圆轮(23)以及夹持在小腿两侧的两块揉腿板(24)，偏心圆轮(23)的圆心轴线与旋转轴(21)的旋转轴线呈锐角布置，两块揉腿板(24)与两个偏心圆轮(23)一一对应，揉腿板(24)绕偏心圆轮(23)圆心轴线转动地套设在对应的偏心圆轮(23)上，两块揉腿板(24)在旋转轴(21)的带动下对小腿两侧产生揉捏动作；
振腿机构(3)，振腿机构(3)包括转动设置在安装承载架(1)上的转动轴(31)，与揉捏组件对应配合的两个振动组件，以及驱使转动轴(31)定轴转动的振腿驱动装置(32)，每个振动组件包括对称固设在转动轴(31)上的两个偏心圆柱(33)，以及分别与偏心圆柱(33)、揉腿板(24)一一对应的两个振动套(34)，振动套(34)绕偏心圆柱(33)圆心轴线转动地套设在偏心圆柱(33)上，振动套(34)通过万向传动杆(35)与对应的揉腿板(24)活动连接，两块揉腿板(24)在转动轴(31)的带动下对小腿两侧产生振动动作。


2.根据权利要求1所述的小腿按摩机芯，其特征在于：所述小腿按摩机芯还包括与揉捏组件一一对应的两个刮腿机构(4)，每个刮腿机构(4)包括与安装承载架(1)固连的支座(41)，与支座(41)铰接的摆动块(42)，设在摆动块(42)上且位于两块揉腿板(24)之间的刮腿板(43)，固设在旋转轴(21)上的偏心回转体(44)，以及绕偏心回转体(44)圆心轴线转动地套设在偏心回转体(44)上的刮动套(45)，刮动套(45)通过万向传动轴(46)与摆动块(42)活动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，崔福东，王小寰，程志华，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31