一种全自动拖地机套件制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机，升降装置；升降装置包括升降装置驱动组件，升降台，以及升降门；当拖地机与升降门相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置下降；当拖地机与壳体相抵时，升降装置驱动组件工作，升降装置上升；壳体内设置有污水箱、清水箱；清水箱内设置有水泵；壳体内安装有驱动水泵工作的清洗装置；清洗装置包括清洗外壳，传动组件，以及清洗部；当拖地机与壳体内部相抵时，传动组件工作，清洗部开始喷水；当拖地机进入到升降装置内时，传动组件停止工作，清洗部停止喷水；最后污水从清洗装置内流入到污水箱中。

A kind of fully automatic mop Kit

【技术实现步骤摘要】
一种全自动拖地机套件
本专利技术属于拖地机
，具体涉及一种全自动拖地机套件。
技术介绍
虽然经过之前多年的发展，机器人进行地板清洁仍然只能达到半自动的程度。繁重的手工工作只会增加我们花在清洁上的时间，你需要不停的更换并清洗拖把布，不停的为机器人添加清洁用水，结果清洁效果确实不尽如人意。Narwal是世界上第一款采用创新自清洁技术的机器人拖把和真空吸尘器，拥有独特的拖把系统，实现自动清洗、冲洗和干燥拖把。Narwal的基站具有双桶系统，可将废水与清洁水分开。它还配备了一个内置泵，用于将水喷洒到拖把上，另外还有一块搓板用于清洁拖把。超大的5升水箱可在3小时内覆盖相当大的空间，最大可达2150平方英尺。上述产品在对机器人拖把进行清洗时，两个水箱均位于机器人拖把上方，清洗后产生的污水将自下而上进入污水箱内，在此过程中，污水中的杂物由于自身重力作用，可能向下沉淀，堆积在污水管内，阻碍后续的污水进入污水箱，影响机器人拖把的正常使用。公开号为CN109904936A的中国专利公开了一种扫地机充电系统、无线充电扫地机以及无线充电座。该专利中，扫地机能够自动寻找无线充电座，并能够自动移动到无线充电座所在的位置进行充电。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种不会产生脏污的堆积，结构合理的拖地机套件。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动拖地机套件，包括有壳体，拖地机。所述拖地机的下端转动连接有多个带动所述拖地机运动的滚动轮；所述拖地机内安装有用以驱动所述滚动轮转动的电机a。所述壳体的前端侧壁安装有沿所述壳体的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮驱动的用以运送所述拖地机的升降装置。所述升降装置包括与所述壳体前端侧壁纵向滑动连接的升降台，安装在所述升降台内底部的能够与所述滚动轮传动连接的升降装置驱动组件，以及纵向滑动连接在所述升降台前端用以与所述拖地机相抵的升降门。当所述拖地机与所述升降门相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮驱动所述升降装置驱动组件工作，所述升降装置下降。当所述拖地机与所述壳体前端侧壁相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮驱动所述升降装置驱动组件工作，所述升降装置上升。所述壳体上部成型有用以放置并清洗所述拖地机的能够与所述升降装置连通的拖地机清洗槽。所述壳体内设置有位于所述拖地机清洗槽下方的分别位于所述壳体左右两侧的污水箱、清水箱；所述清水箱内底部设置有用以抽取所述清水箱内部清水的水泵。所述拖地机清洗槽内设置有与所述水泵、所述污水箱分别连通的用以清洗所述拖布的清洗装置；所述清洗装置包括固定连接在所述拖地机清洗槽内壁下端的与所述污水箱连通的清洗装置外壳，转动连接在所述清洗装置外壳内底部的靠近所述升降装置的由所述滚动轮驱动进而驱动所述水泵工作的传动组件，以及与所述水泵连通的安装在所述清洗装置外壳内底部的远离所述升降装置的用以清洗所述拖布的清洗部。所述清洗部包括固定连接在所述清洗装置外壳内底部的与所述水泵连通的清洗盘外壳，由进入所述清洗盘外壳内的清水驱动的转动连接在所述清洗盘外壳内的清洗盘；所述清洗盘上端面成型有多个用以喷水的喷水管。当所述拖地机与所述拖地机清洗槽远离所述升降装置的端面相抵时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮驱动所述传动组件工作，所述传动组件驱动所述水泵工作，所述喷水管喷水。当所述拖地机进入到所述升降装置内时，所述拖地机无法继续移动，所述电机a正转，所述传动组件停止转动，所述喷水管停止喷水。作为优化方案：所述壳体前端侧壁上成型有纵向设置的齿条。所述升降装置驱动组件包括转动连接在所述升降台左右两侧的与所述齿条传动连接的升降齿轮，用以驱动所述升降齿轮转动的转动连接在所述升降台内底部的蜗轮，用以驱动所述蜗轮转动的水平设置在所述升降台内底部的蜗杆，带动所述蜗杆转动的转动连接在所述升降台内底部的第一驱动齿轮，以及转动连接在所述升降台底部的由所述滚动轮驱动进而驱动所述第一驱动齿轮转动的第一履带轮。作为优化方案：所述传动组件包括能够与所述滚动轮传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳底部上的第二履带轮，与所述第二履带轮传动连接的转动连接在所述清洗装置外壳底部上第二驱动齿轮，由所述第二驱动齿轮驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳底部上的用以驱动所述水泵驱动组件工作的第二从动齿轮。作为优化方案：所述壳体内转动连接有由所述第二从动齿轮驱动进而驱动所述水泵工作的水泵驱动组件。所述水泵驱动组件包括由所述第二从动齿轮驱动转动的转动连接在所述清洗装置外壳内的传动杆驱动齿轮，固定连接在所述传动杆驱动齿轮下端的转动连接在所述壳体内的传动杆，固定连接在所述转动杆下端的位于所述清水箱下端的第三从动齿轮，以及由所述第三从动齿轮驱动的转动连接在所述清水箱下端位于所述水泵下方的水泵驱动齿轮。作为优化方案：所述水泵包括转动连接在所述清水箱内底部的与所述水泵驱动齿轮位置相对的泵壳底板，固定连接在所述泵壳底板上端的用以驱动所述水泵工作的叶轮，以及转动连接在所述泵壳底板上端外周的将所述清水箱内部与所述清洗盘外壳连通的泵壳。作为优化方案：所述清洗盘下端面沿周向均匀成型有径向设置的由进入所述清洗盘外壳内的清水驱动进而带动所述清洗盘旋转的下端面板；所述清洗盘上端面沿周向均匀成型有径向设置的用以将污水从所述清洗装置甩出到所述污水箱内的上端面板。作为优化方案：所述水泵驱动齿轮上端面沿外周均匀固定连接有多个磁铁a；所述泵壳底板下端面沿外周均匀固定连接有与所述磁铁a一一对应的磁铁b；所述磁铁a与所述磁铁b相互吸引，使得所述水泵驱动齿轮带动所述泵壳底板转动。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：使用者在使用时，先将清水箱内加满清水，然后把清水箱推入到清水箱安放槽内并与内底部抵紧。本专利技术处于的初始状态时，升降装置与地面相抵，污水箱、清水箱分别位于污水箱安放槽、清水箱安放槽内。控制器控制电机反转，使得拖地机进入到升降装置内，拖地机与壳体相抵后保持静止，此时拖地机的各个滚动轮分别位于各个第一履带轮上，由于拖地机的滚动轮继续反向旋转，因此滚动轮驱动第一履带轮工作进而带动蜗杆反向转动，蜗杆驱动第一传动齿轮反向转动进而带动第一端面齿轮反转，第一端面齿轮带动升降齿轮反向转动，之后升降齿轮与齿条啮合传动，由于齿条固定在壳体上，因此升降齿轮向上移动并带动升降装置向上移动，在升降装置上移的过程中，升降门在重力的作用下下降。经过一段时间后，升降装置与拖地机清洗槽连通，拖地机进入到拖地机清洗槽内并与拖地机清洗槽相抵，此时各个滚动轮分别位于各个第二履带轮上，滚动轮继续旋转驱动第二履带轮转动，各个第二履带轮驱动各个第二驱动齿轮转动进而带动第二端面齿轮转动，使得第二端面齿轮驱动各个第二从动齿轮转动，各个第二从动齿轮驱动传动杆驱动齿轮转动进而驱动传动杆转动，传动杆带动第三从动齿轮转动进而驱动各个第二传动齿轮带动各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动拖地机套件，其特征在于：包括有壳体（1），拖地机（53）；/n所述拖地机（53）的下端转动连接有多个带动所述拖地机（53）运动的滚动轮（531）；所述拖地机（53）内安装有用以驱动所述滚动轮（531）转动的电机a；/n所述壳体（1）的前端侧壁安装有沿所述壳体（1）的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮（531）驱动的用以运送所述拖地机（53）的升降装置（2）；/n所述升降装置（2）包括与所述壳体（1）前端侧壁纵向滑动连接的升降台（25），安装在所述升降台（25）内底部的能够与所述滚动轮（531）传动连接的升降装置驱动组件（24），以及纵向滑动连接在所述升降台（25）前端用以与所述拖地机（53）相抵的升降门（22）；/n当所述拖地机（53）与所述升降门（22）相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮（531）驱动所述升降装置驱动组件（24）工作，所述升降装置（2）下降；/n当所述拖地机（53）与所述壳体（1）前端侧壁相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮（531）驱动所述升降装置驱动组件（24）工作，所述升降装置（2）上升；/n所述壳体（1）上部成型有用以放置并清洗所述拖地机（53）的能够与所述升降装置（2）连通的拖地机清洗槽（18）；/n所述壳体（1）内设置有位于所述拖地机清洗槽（18）下方的分别位于所述壳体（1）左右两侧的污水箱（51）、清水箱（52）；所述清水箱（52）内底部设置有用以抽取所述清水箱（52）内部清水的水泵（6）；/n所述拖地机清洗槽（18）内设置有与所述水泵（6）、所述污水箱（51）分别连通的用以清洗拖布的清洗装置（3）；所述清洗装置（3）包括固定连接在所述拖地机清洗槽（18）内壁下端的与所述污水箱（51）连通的清洗装置外壳（34），转动连接在所述清洗装置外壳（34）内底部的靠近所述升降装置（2）的由所述滚动轮（531）驱动进而驱动所述水泵（6）工作的传动组件（32），以及与所述水泵（6）连通的安装在所述清洗装置外壳（34）内底部的远离所述升降装置（2）的用以清洗所述拖布的清洗部（33）；/n所述清洗部（33）包括固定连接在所述清洗装置外壳（34）内底部的与所述水泵（6）连通的清洗盘外壳（331），由进入所述清洗盘外壳（331）内的清水驱动的转动连接在所述清洗盘外壳（331）内的清洗盘（332）；所述清洗盘（332）上端面成型有多个用以喷水的喷水管（3321）；/n当所述拖地机（53）与所述拖地机清洗槽（18）远离所述升降装置（2）的端面相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮（531）驱动所述传动组件（32）工作，所述传动组件（32）驱动所述水泵（6）工作，所述喷水管（3321）喷水；/n当所述拖地机（53）进入到所述升降装置（2）内时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a正转，所述传动组件（32）停止转动，所述喷水管（3321）停止喷水。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动拖地机套件，其特征在于：包括有壳体（1），拖地机（53）；
所述拖地机（53）的下端转动连接有多个带动所述拖地机（53）运动的滚动轮（531）；所述拖地机（53）内安装有用以驱动所述滚动轮（531）转动的电机a；
所述壳体（1）的前端侧壁安装有沿所述壳体（1）的前端侧壁纵向移动的由所述滚动轮（531）驱动的用以运送所述拖地机（53）的升降装置（2）；
所述升降装置（2）包括与所述壳体（1）前端侧壁纵向滑动连接的升降台（25），安装在所述升降台（25）内底部的能够与所述滚动轮（531）传动连接的升降装置驱动组件（24），以及纵向滑动连接在所述升降台（25）前端用以与所述拖地机（53）相抵的升降门（22）；
当所述拖地机（53）与所述升降门（22）相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a正转，所述滚动轮（531）驱动所述升降装置驱动组件（24）工作，所述升降装置（2）下降；
当所述拖地机（53）与所述壳体（1）前端侧壁相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮（531）驱动所述升降装置驱动组件（24）工作，所述升降装置（2）上升；
所述壳体（1）上部成型有用以放置并清洗所述拖地机（53）的能够与所述升降装置（2）连通的拖地机清洗槽（18）；
所述壳体（1）内设置有位于所述拖地机清洗槽（18）下方的分别位于所述壳体（1）左右两侧的污水箱（51）、清水箱（52）；所述清水箱（52）内底部设置有用以抽取所述清水箱（52）内部清水的水泵（6）；
所述拖地机清洗槽（18）内设置有与所述水泵（6）、所述污水箱（51）分别连通的用以清洗拖布的清洗装置（3）；所述清洗装置（3）包括固定连接在所述拖地机清洗槽（18）内壁下端的与所述污水箱（51）连通的清洗装置外壳（34），转动连接在所述清洗装置外壳（34）内底部的靠近所述升降装置（2）的由所述滚动轮（531）驱动进而驱动所述水泵（6）工作的传动组件（32），以及与所述水泵（6）连通的安装在所述清洗装置外壳（34）内底部的远离所述升降装置（2）的用以清洗所述拖布的清洗部（33）；
所述清洗部（33）包括固定连接在所述清洗装置外壳（34）内底部的与所述水泵（6）连通的清洗盘外壳（331），由进入所述清洗盘外壳（331）内的清水驱动的转动连接在所述清洗盘外壳（331）内的清洗盘（332）；所述清洗盘（332）上端面成型有多个用以喷水的喷水管（3321）；
当所述拖地机（53）与所述拖地机清洗槽（18）远离所述升降装置（2）的端面相抵时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a反转，所述滚动轮（531）驱动所述传动组件（32）工作，所述传动组件（32）驱动所述水泵（6）工作，所述喷水管（3321）喷水；
当所述拖地机（53）进入到所述升降装置（2）内时，所述拖地机（53）无法继续移动，所述电机a正转，所述传动组件（32）停止转动，所述喷水管（3321）停止喷水。


2.如权利要求1所述的一种全自动拖地机套件，其特征在于：所述壳体（1）前端侧壁上成型有纵向设置的齿条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟金磊，
申请(专利权)人：迟金磊，
类型：发明
国别省市：上海;31