【技术实现步骤摘要】
一种智能捡垃圾机器人
本专利技术属于新型机器人领域，具体涉及一种智能捡垃圾机器人。
技术介绍
目前垃圾的处理与清洁是一个极为让人头疼的问题，因为在消耗人力物力的同时，也不能做得很好。虽然现在很多地方都有垃圾桶，但是往往都是固定垃圾桶，仅仅只能是起到暂存垃圾的作用，并不能有效的去清理垃圾。尤其是许多人的自我约束力不强，导致很多本不应该出现在垃圾桶以外的地方出现垃圾。特别在人流嘈杂密集的地方，保持环境清洁更加困难，往往需要环卫工巡回清扫。同时在人口老龄化日趋严重的现在，空巢老人或者独居老人越来越多，目前家中固定设置的仅能暂存垃圾的普通垃圾桶不能满足老人生活便利的需求。因为老人手脚不便，如果将垃圾扔到垃圾桶外，弯腰捡拾非常困难。机器人是自动执行工作的机器装置，其既可以接受人类的指挥，又可以自主运行已经预先编录进去的程序。人类赋予其的任务就是协助自己工作或者是代替自己去工作。为当下人生活带来便利，并且运用符合这个时代的技术，能大大减轻一些不必要的负担。从应用环境出发，机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人，顾名思...
【技术保护点】
1.一种智能捡垃圾机器人，其特征在于，包括：/n主箱体、设置在所述主箱体的顶部的上箱体、设置在所述主箱体的侧面的机械臂、滚轮及控制部，/n其中，所述主箱体用于盛装垃圾，中间具有分隔板，所述分隔板将所述主箱体分隔成第一箱体和第二箱体，/n所述第一箱体用于盛装干垃圾，所述第二箱体用于盛装可回收垃圾，所述第一箱体和所述第二箱体的上部分别设有第一投递口和第二投递口，/n所述上箱体能够在与所述主箱体的顶部平行的平面内360度转动，包括外壳及设置在所述外壳上的第一红外传感器，/n所述机械臂的末端设置有第二红外传感器，/n所述滚轮设置在所述主箱体的底部，用于带动所述主箱体移动，/n所述控...
【技术特征摘要】
1.一种智能捡垃圾机器人，其特征在于，包括：
主箱体、设置在所述主箱体的顶部的上箱体、设置在所述主箱体的侧面的机械臂、滚轮及控制部，
其中，所述主箱体用于盛装垃圾，中间具有分隔板，所述分隔板将所述主箱体分隔成第一箱体和第二箱体，
所述第一箱体用于盛装干垃圾，所述第二箱体用于盛装可回收垃圾，所述第一箱体和所述第二箱体的上部分别设有第一投递口和第二投递口，
所述上箱体能够在与所述主箱体的顶部平行的平面内360度转动，包括外壳及设置在所述外壳上的第一红外传感器，
所述机械臂的末端设置有第二红外传感器，
所述滚轮设置在所述主箱体的底部，用于带动所述主箱体移动，
所述控制部用于控制所述滚轮、所述上箱体及所述机械臂的运行。
2.根据权利要求1所述的智能捡垃圾机器人，其特征在于：
其中，所述控制部为设置在所述上箱体内的单片机，所述外壳与所述主箱体通过第一转轴连接，该第一转轴能够与所述主箱体的顶部平行的平面内360度转动并带动所述外壳同步转动，
所述外壳内还设置有蜂鸣器，所述外壳表面上设置有用于显示所述智能捡垃圾机器人的工作状态的液晶显示屏，
所述第一转轴、所述第一红外传感器、所述蜂鸣器、所述液晶显示屏、所述机械臂及所述第二红外传感器分别与所述单片机电连接。
3.根据权利要求2所述的智能捡垃圾机器人，其特征在于：
其中，所述第一红外传感器用于对地面上的物品进行扫描并生成目标初始传感信息，并用于对人的行为进行扫描生成行为传感信息，
所述第二红外传感器用于对所述物品进行扫描并生成目标最终传感信息，
所述单片机包括存储单元、识别单元、指令单元，
所述存储单元用于存储数据样本信息，该数据样本包括行为信息、生活常用垃圾的图像信息及所述垃圾的类别信息，
所述识别单元用于接收所述目标初始传感信息、所述目标最终传感信息及所述行为传感信息，与所述数据样本信息相比较得到识别信息，
所述指令单元用于根据所述识别信息对所述机械臂、所述蜂鸣器及所述液晶显示屏发出指示。
4.根据权利要求3所述的智能捡垃圾机器人，其特征在于：
其中，所述识别单元将所述目标初始传感信息及所述目标最终传感信息与所述图像信息及所述类别信息进行对比，识别出所述物品的类别，得到目标识别信息，
所述指令单元根据所述目标识别信息，对所述机械臂发出指示，控制所述机械臂将所述物品放入所述第一箱体或者所述第二箱体。
5.根据权利要求3所述的智能捡垃圾机器人，其特征在于：
其中，当所述滚轮移动时，所述指令...
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