一种电感排列设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电感排列设备，包括旋转平台，沿旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，筛选区内设置有筛选组件，筛选组件包括筛选板，筛选板与旋转平台配合阻挡重叠的物料通过，下料区内设置有供料组件，供料组件将物料送入旋转平台上，抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，旋转组件带动吸盘转动；抓取区一侧设置有下料收集机构，正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。本实用新型专利技术能够无损伤筛选，物料良率高，速度快。

An inductive arrangement device

【技术实现步骤摘要】
一种电感排列设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种电感排列设备。
技术介绍
贴片电感是一种长方体结构物料，体积小，生产结束后采用塑料包装袋整袋包装，由于在使用时需要对接加工设备，零散的物料无法直接使用，因此需要对贴片电感进行筛选出正确位置才能够使用。先有的筛选方式一般采用振动盘，由于振动盘输送物料对电感具有一定损伤，因此效率不高，使用不理想，易出现不良品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电感排列设备，能够无损伤筛选，物料良率高，速度快。为了解决上述技术问题，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电感排列设备，包括旋转平台，沿所述旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，所述筛选区内设置有筛选组件，所述筛选组件用于阻挡重叠的物料通过，所述上料区内设置有供料组件，所述供料组件将物料送入旋转平台上，所述抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，所述三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，所述旋转组件带动吸盘转动；所述抓取区一侧设置有下料收集机构，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。进一步的，所述供料组件包括供料架，所述供料架上设置有供料仓和供料辊，所述供料辊上设置有送料槽，所述供料仓将物料转载至送料槽内，所述供料辊还与旋转组件连接并且在旋转范围内设置有挡料板。进一步的，所述供料辊轴向的两侧均设置有物料挡板，所述供料仓的出料端与供料辊表面沿径向相切设置并位于供料辊远离送料方向的一侧；所述供料仓为V型结构，所述供料仓包括倾斜配合设置的供料板和存料板，所述供料板的下端上设置有延伸板，所述延伸板上设置有推料板，所述推料板对应的存料板上设置有推料槽，所述推料板一端设置在推料槽内并通过推料组件朝向供料板的上端移动供料；所述供料仓上设置有储料仓，所述储料仓朝向供料仓内供料；所述储料仓包括倾斜设置的固定底板和限位侧板，所述固定底板下端和限位侧板下端之间设置有下料口，所述固定底板上设置有活动底板，所述活动底板的上端与固定底板轴连设置，所述活动底板上设置有振动组件；所述振动组件包括振动气缸和复位拉簧，所述振动气缸推动活动底板沿轴连出转动，所述固定底板背面设置有安装支架，所述振动气缸设置在安装支架上，所述活动底板位于固定底板一侧的表面上设置有连接钩，所述连接钩穿过固定底板设置，所述复位拉簧设置在连接钩和安装支架之间。进一步的，所述推料组件包括设置在延伸板下表面的导轨，所述导轨上设置有滑座，所述滑座通过连接板与推料板和推料气缸连接；所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转气缸与供料辊一端连接，所述供料辊另一端设置有限位臂，所述限位臂设置在两个限位块之间。进一步的，所述筛选组件包括包括旋转平台，所述旋转平台沿物料输送方向依次设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与旋转平台之间设置有柔性挡料空间，所述第二挡板与旋转平台之间设置有固定挡料空间。进一步的，所述第一挡板与和第二挡板均与筛选动力组件连接；所述筛选动力组件为气缸，所述筛选动力组件的伸出端与安装底板连接，所述安装底板与筛选动力组件的本体之间设置有导向滑动部。进一步的，所述旋转平台为圆形旋转台，所述圆形旋转台上设置有物料内导向边和物料外导向边，所述第一挡板和第二挡板设置在物料内导向边和物料外导向边之间；所述第一挡板位于物料来料方向一侧表面设置有分料板。进一步的，所述下料收集机构包括倾斜设置的储料段和收料段，所述储料段上设置有导料通道，所述收料段上设置有限位组件，所述限位组件固定料盒位置，所述导料通道与对应料盒的入料口配合，所述储料段上设置有设置有物料限位器，所述物料限位器能够伸入导料通道内，所述物料限位器能够伸入导料通道内阻挡物料移动。进一步的，所述储料段上设置有导料底板和导料盖板，所述导料底板和导料盖板之间配合形成导料通道，所述导料底板和导料盖板通过铰链和快速锁连接；所述导料底板的进料端上设置有第一导料嘴，导料底板的出料端上设置有第二导料嘴，所述第一导料嘴和第二导料嘴上均设置有物料检测传感器；所述物料限位器包括限位柱以及与限位柱连接的限位气缸，所述限位柱对应的储料段上设置有伸缩孔，所述限位柱设置在伸缩孔内并与能够伸入导料通道内。进一步的，所述限位组件包括宽度压紧器、厚度压紧器、长度压紧器以及多个限制料盒宽度方向的宽度限位块，所述料盒的宽度尺寸小于宽度限位块的限位尺寸，所述收料段位于料盒宽度方向上的一侧还设置有宽度压紧器，所述收料段位于储料段一端的上方设置有厚度压紧器，所述收料段位于远离储料段的一端设置有长度压紧器；所述宽度压紧器包括沿料盒宽度方向设置的宽度压紧轮和宽度压紧气缸，所述厚度压紧器包括沿料盒厚度方向设置的厚度压板和厚度压紧组件，所述压紧器包括沿料盒长度方向设置的长度压紧手指和长度压紧气缸；所述厚度压紧组件包括触发气缸、厚度压紧气缸、弹簧轴和轴套，所述轴套固定设置在收料段上，所述弹簧轴一端伸出轴套上部与厚度压板连接，所述弹簧轴另一端伸出轴套下部与触发板连接，所述触发板与收料段底部之间设置有触发空间，所述触发气缸通过厚度触发底板与厚度压紧气缸连接，所述触发气缸还与触发手指连接，所述触发手指伸出进入触发空间内。本专利技术的有益效果：采用旋转的方式将物料进行循环的流转，在流转时筛选板能够绝对的将重叠物料阻挡，实现单个物料无重叠的在旋转平台上流转，随后供正面物料抓手和反面物料抓手抓取即可，简单可靠，稳定性好，没有冲击伤害。正面物料抓手和反面物料抓手均采用正反物料检测摄像仪和物料角度摄像仪配合定位，实现精准下料的效果，精准度高，稳定性好。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的抓取物料部分结构示意图；图3是本专利技术的筛选结构示意图；图4是本专利技术供料组件结构示意图；图5是本专利技术供料辊结构示意图；图6是本专利技术的供料辊下料部分示意图；图7是本专利技术的供料架部分结构示意图；图8是本专利技术的下料收集机构示意图；图9是本专利技术厚度压紧组件部分结构示意图；图10是本专利技术厚度压紧器压紧时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1和图2所示，本专利技术的电感排列设备的一实施例，包括旋转平台1，沿旋转平台的旋转方向依次设置有上料区2、筛选区3和抓取区4，筛选区内设置有筛选组件5，上料区内设置有供料组件6，抓取区内设置有物料检测摄像仪41、正面物料抓手43和反面物料抓手44，正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘45，三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件46，旋转组件带动吸盘转动；使用时，供料组件将物料送入旋转平台上，旋转平台带着物料在筛选区内和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感排列设备，其特征在于，包括旋转平台，沿所述旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，所述筛选区内设置有筛选组件，所述筛选组件用于阻挡重叠的物料通过，所述上料区内设置有供料组件，所述供料组件将物料送入旋转平台上，所述抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，所述三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，所述旋转组件带动吸盘转动；/n所述抓取区一侧设置有下料收集机构，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电感排列设备，其特征在于，包括旋转平台，沿所述旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，所述筛选区内设置有筛选组件，所述筛选组件用于阻挡重叠的物料通过，所述上料区内设置有供料组件，所述供料组件将物料送入旋转平台上，所述抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，所述三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，所述旋转组件带动吸盘转动；
所述抓取区一侧设置有下料收集机构，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。


2.如权利要求1所述的电感排列设备，其特征在于，所述供料组件包括供料架，所述供料架上设置有供料仓和供料辊，所述供料辊上设置有送料槽，所述供料仓将物料转载至送料槽内，所述供料辊还与旋转组件连接并且在旋转范围内设置有挡料板。


3.如权利要求2所述的电感排列设备，其特征在于，所述供料辊轴向的两侧均设置有物料挡板，所述供料仓的出料端与供料辊表面沿径向相切设置并位于供料辊远离送料方向的一侧；
所述供料仓为V型结构，所述供料仓包括倾斜配合设置的供料板和存料板，所述供料板的下端上设置有延伸板，所述延伸板上设置有推料板，所述推料板对应的存料板上设置有推料槽，所述推料板一端设置在推料槽内并通过推料组件朝向供料板的上端移动供料；
所述供料仓上设置有储料仓，所述储料仓朝向供料仓内供料；
所述储料仓包括倾斜设置的固定底板和限位侧板，所述固定底板下端和限位侧板下端之间设置有下料口，所述固定底板上设置有活动底板，所述活动底板的上端与固定底板轴连设置，所述活动底板上设置有振动组件；
所述振动组件包括振动气缸和复位拉簧，所述振动气缸推动活动底板沿轴连出转动，所述固定底板背面设置有安装支架，所述振动气缸设置在安装支架上，所述活动底板位于固定底板一侧的表面上设置有连接钩，所述连接钩穿过固定底板设置，所述复位拉簧设置在连接钩和安装支架之间。


4.如权利要求3所述的电感排列设备，其特征在于，所述推料组件包括设置在延伸板下表面的导轨，所述导轨上设置有滑座，所述滑座通过连接板与推料板和推料气缸连接；所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转气缸与供料辊一端连接，所述供料辊另一端设置有限位臂，所述限位臂设置在两个限位块之间。


5.如权利要求1所述的电感排列设备，其特征在于，所述筛选组件包括旋转平台，所述旋转平台沿物料输送方向依次设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与旋转平台之间设置有柔性挡料...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，潘其林，王晓峰，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32