一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本发明专利技术提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。

A cotton topping device and method to restrain the damage of cotton leaves

【技术实现步骤摘要】
一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法
本专利技术涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置以及打顶方法，属于农业机械

技术介绍
棉花作物具有“顶端生长优势”的特点，棉花打顶是其生产过程中不可缺少的重要环节。通过去除棉花顶芯，既可以促进棉株结铃成桃，实现增产增收，又可以提升棉花品质。过去，多数采用传统的人工打顶，生产效率低，打顶手段单一已经越来越不适应棉花产业发展需求；近几年，部分地区尝试化学打顶的方法，但存在打顶效果受气候条件的影响差别明显，或造成棉花减产严重、环境污染等问题。因此，实施棉花打顶机械化才是适合我国棉花生产的优选途径。农机要与农艺紧密融合。随着棉花机械化采摘的推广使用，对棉花田间管理提出新的要求：棉花生长中、后期，采取每周多批次地喷晒“缩节胺”药剂，以缩短果枝台距，来满足机采时植株高度低的作业要求。其影响的结果是，在实施棉花打顶期间，棉花顶芯往往压缩到顶部2～3台果枝供养的棉叶内部。使用传统的机械化平切“剃头法打顶”，往往间接地过多切除了几片供养的棉叶，无法达到或接近传统人工打顶“一芯一叶”的去顶农艺要求，平均每株减少1～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构；所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架，平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接；所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸；所述液压缸能够推动所述平行连杆运动，进而改变所述打顶机构的高度；所述株高感知机构由成像器和控制器组成，所述成像器的信号输出端连接所述控制器，所述控制器驱动所述液压缸；所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件；所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆；所述打板杆的顶端与所述连杆的另...

【技术特征摘要】
1.一种抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构；所述打顶机构通过平行连杆连接所述框架，平行连杆的两端分别与所述打顶机构与所述框架铰接；所述框架与所述平行连杆之间装有液压缸；所述液压缸能够推动所述平行连杆运动，进而改变所述打顶机构的高度；所述株高感知机构由成像器和控制器组成，所述成像器的信号输出端连接所述控制器，所述控制器驱动所述液压缸；所述打顶机构包括打顶支座、布置在打顶支座上的曲柄、一端与所述曲柄铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的打板组件；所述打板组件包括打板、自所述打板顶部向上延伸的打板杆；所述打板杆的顶端与所述连杆的另一端铰接；所述打板与所述支座之间布置有弹性阻尼元件。


2.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在于：所述支座限制所述打板杆侧向位移。


3.根据权利要求1所述的抑损棉叶的棉花打顶装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长林，谢庆，石磊，孙勇飞，孔凡婷，吴腾，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32