一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法，涉及农业水果采摘领域。该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套，所述掌套的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套的顶部设置有运转手指机构，所述保护手指机构包括食指指套、无名指指套和小指指套，所述运转手指机构包括拇指指套和中指指套，所述拇指指套正面的中部固定连接有保护板。该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，可以达到高速转动切割轮的效果，使切割轮的轮齿对板栗的枝条进行切割，提高工作效率，避免现有技术中劳动者指力不够的问题，解决了普通的板栗采摘技术效率低下、为劳动者带来大量压力、不方便使用的问题。

An agricultural chestnut picking device and method based on track operation

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法本申请是申请日为2018年06月25日，申请号为CN201810662516.0的专利技术名称为一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置的分案申请。
本专利技术涉及农业水果采摘
，具体为一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法。
技术介绍
板栗的营养价值极高，尤其是糖炒栗子更是人们喜爱的食品。但板栗的收获非常麻烦，一般采用打粟法，就是分散分批地将成熟的栗苞用竹竿打落，然后将栗苞、栗实拣拾干净。用这种方法收获不仅损伤树枝和叶片，影响下一年的产量。而且采摘劳动强度大、工作效率低并且不安全。针对这种现象，中国专利号CN103503637A提出一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，针对现有技术来说，智能机器人的反应效率低下，不能适应高速的采摘劳作。又如中国专利号CN206866076U提出一种板栗采摘器，通过加长连杆延长工人手臂的工作范围，但是会对工人产生极大的负荷，不适用于长时间的采摘劳动。在大环境之下，农业水果采摘中会使用升降梯使工人贴近果树进行采摘，例如中国专利号CN2071109本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套(1)，其特征在于：所述掌套(1)的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套(1)的顶部设置有运转手指机构(3)，所述保护手指机构包括食指指套(21)、无名指指套(22)和小指指套(23)，所述运转手指机构(3)包括拇指指套(31)和中指指套(32)，所述拇指指套(31)正面的中部固定连接有保护板(4)，所述中指指套(32)正面的中部固定连接有切割机构(5)，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的底部均设置有驱动机构，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的内腔均设置有支撑机构，所述掌套(1)顶部靠近拇指指套(31)和中指指套(32)的位置均开设...

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套(1)，其特征在于：所述掌套(1)的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套(1)的顶部设置有运转手指机构(3)，所述保护手指机构包括食指指套(21)、无名指指套(22)和小指指套(23)，所述运转手指机构(3)包括拇指指套(31)和中指指套(32)，所述拇指指套(31)正面的中部固定连接有保护板(4)，所述中指指套(32)正面的中部固定连接有切割机构(5)，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的底部均设置有驱动机构，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的内腔均设置有支撑机构，所述掌套(1)顶部靠近拇指指套(31)和中指指套(32)的位置均开设有第一开口，第一开口处固定连接有轨道槽板(8)；所述切割机构(5)包括固定柱(51)，所述固定柱(51)正面的正中开设有转动槽(52)，所述固定柱(51)内壁一侧面背部的正中固定连接有第一微电机(53)，所述第一微电机(53)远离固定柱(51)内壁的一端固定连接有输出轴，所述第一微电机(53)输出轴的末端固定连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)的中部固定连接有小皮带轮(55)，所述转动槽(52)内腔的中部设置有切割轮(56)，所述切割轮(56)的正中固定连接有转动轴(57)，所述转动轴(57)的一端固定连接有大皮带轮(58)，所述转动槽(52)内壁两侧的中部对称开设有第二开口，第二开口处固定连接有轴承(59)；
所述驱动机构包括两个对称设置的支撑板(61)和两个对称设置的固定槽(62)，所述支撑板(61)相对一侧面的正中固定连接有承力箱(63)，所述承力箱(63)远离支撑板(61)一侧面的正中开设有第三开口，第三开口处固定连接有限位块(64)，所述承力箱(63)另一侧面内壁的正中固定连接有第二微电机(65)，所述第二微电机(65)远离承力箱(63)内壁的一端延伸有输出轴，所述第二微电机(65)输出轴的末端固定连接有传输轴(66)，所述传输轴(66)的中部套接有固定杆(67)，所述传输轴(66)远离第二微电机(65)的一端固定连接有减速器(68)，所述传输轴(66)顶部和底部的正中对称固定连接有半球柱(69)，所述固定杆(67)与传输轴(66)连接处内壁的四侧开设有环形槽(610)；
所述减速器(68)远离传输轴(66)的一端固定连接有承压柱(611)，所述承压柱(611)远离减速器(68)一端的顶部和底部对称固定连接有槽柱(612)，所述承压柱(611)顶部和底部远离减速器(68)的一侧对称固定连接有喇叭柱(613)，所述固定槽(62)相对一侧面内壁的顶部和底部对称开设有限位槽(614)，所述固定槽(62)内壁顶部和底部的中部对称开设有喇叭槽(615)；
所述支撑机构包括套环(71)和U型龙骨(72)，所述套环(71)分别固定连接在拇指指套(31)和中指指套(32)内壁上并贴合拇指指套(31)和中指指套(32)内壁的四侧，所述U型龙骨(72)的顶部分别固定连接在拇指指套(31)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以梅，
申请(专利权)人：孙以梅，
类型：发明
国别省市：广西;45