一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法，涉及农业水果采摘领域。该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套，所述掌套的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套的顶部设置有运转手指机构，所述保护手指机构包括食指指套、无名指指套和小指指套，所述运转手指机构包括拇指指套和中指指套，所述拇指指套正面的中部固定连接有保护板。该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，可以达到高速转动切割轮的效果，使切割轮的轮齿对板栗的枝条进行切割，提高工作效率，避免现有技术中劳动者指力不够的问题，解决了普通的板栗采摘技术效率低下、为劳动者带来大量压力、不方便使用的问题。

An agricultural chestnut picking device and method based on track operation

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法本申请是申请日为2018年06月25日，申请号为CN201810662516.0的专利技术名称为一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置的分案申请。
本专利技术涉及农业水果采摘
，具体为一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置及采摘方法。
技术介绍
板栗的营养价值极高，尤其是糖炒栗子更是人们喜爱的食品。但板栗的收获非常麻烦，一般采用打粟法，就是分散分批地将成熟的栗苞用竹竿打落，然后将栗苞、栗实拣拾干净。用这种方法收获不仅损伤树枝和叶片，影响下一年的产量。而且采摘劳动强度大、工作效率低并且不安全。针对这种现象，中国专利号CN103503637A提出一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，针对现有技术来说，智能机器人的反应效率低下，不能适应高速的采摘劳作。又如中国专利号CN206866076U提出一种板栗采摘器，通过加长连杆延长工人手臂的工作范围，但是会对工人产生极大的负荷，不适用于长时间的采摘劳动。在大环境之下，农业水果采摘中会使用升降梯使工人贴近果树进行采摘，例如中国专利号CN207110950U提出一种用于摘取桃子的升降梯，针对这样的技术，中国专利号CN207022550U提出一种用于板栗采摘的工具，通过指力使用刀片剪断枝丫，完成板栗的采摘，但是正常人的手指力度很难完成这样的工序。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，解决了普通的板栗采摘技术效率低下、为劳动者带来大量压力、不方便使用的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套，所述掌套的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套的顶部设置有运转手指机构，所述保护手指机构包括食指指套、无名指指套和小指指套，所述运转手指机构包括拇指指套和中指指套，所述拇指指套正面的中部固定连接有保护板，所述中指指套正面的中部固定连接有切割机构，所述拇指指套和中指指套的底部均设置有驱动机构，所述拇指指套和中指指套的内腔均设置有支撑机构，所述掌套顶部靠近拇指指套和中指指套的位置均开设有第一开口，第一开口处固定连接有轨道槽板。所述切割机构包括固定柱，所述固定柱正面的正中开设有转动槽，所述固定柱内壁一侧面背部的正中固定连接有第一微电机，所述第一微电机远离固定柱内壁的一端固定连接有输出轴，所述第一微电机输出轴的末端固定连接有传动轴，所述传动轴的中部固定连接有小皮带轮，所述转动槽内腔的中部设置有切割轮，所述切割轮的正中固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有大皮带轮，所述转动槽内壁两侧的中部对称开设有第二开口，第二开口处固定连接有轴承。优选的，所述驱动机构包括两个对称设置的支撑板和两个对称设置的固定槽，所述支撑板相对一侧面的正中固定连接有承力箱，所述承力箱远离支撑板一侧面的正中开设有第三开口，第三开口处固定连接有限位块，所述承力箱另一侧面内壁的正中固定连接有第二微电机，所述第二微电机远离承力箱内壁的一端延伸有输出轴，所述第二微电机输出轴的末端固定连接有传输轴，所述传输轴的中部套接有固定杆，所述传输轴远离第二微电机的一端固定连接有减速器，所述传输轴顶部和底部的正中对称固定连接有半球柱，所述固定杆与传输轴连接处内壁的四侧开设有环形槽。优选的，所述减速器远离传输轴的一端固定连接有承压柱，所述承压柱远离减速器一端的顶部和底部对称固定连接有槽柱，所述承压柱顶部和底部远离减速器的一侧对称固定连接有喇叭柱，所述固定槽相对一侧面内壁的顶部和底部对称开设有限位槽，所述固定槽内壁顶部和底部的中部对称开设有喇叭槽。优选的，所述支撑机构包括套环和U型龙骨，所述套环分别固定连接在拇指指套和中指指套内壁上并贴合拇指指套和中指指套内壁的四侧，所述U型龙骨的顶部分别固定连接在拇指指套和中指指套内壁顶部的正中，所述U型龙骨的底部贯穿套环的内圈并延伸至套环底部的外部，所述U型龙骨固定连接在套环的内圈上。优选的，所述保护板与固定柱的位置相对设置，所述保护板正面的正中开设有契合切割轮的防护槽，所述拇指指套和中指指套的底部均贯穿轨道槽板并延伸至掌套的内部，所述拇指指套和中指指套与轨道槽板轨道槽的内壁相贴合。优选的，所述传动轴远离第一微电机的一端贯穿固定柱的内壁并延伸至固定柱壁体的内部，所述转动轴的两端分别贯穿轴承并延伸至固定柱的内部，所述转动轴与轴承固定连接，所述转动轴的两端分别贯穿固定柱的内壁并延伸至固定柱壁体的内部，所述小皮带轮与大皮带轮通过传动皮带传动连接，所述切割轮的一端由转动槽的槽口处延伸至固定柱的外部。优选的，所述支撑板分别对称设置在拇指指套和中指指套的两侧，所述支撑板的顶部固定连接在掌套内壁的顶部上，所述固定槽分别对称开设在拇指指套和中指指套两侧的底部，所述固定杆的顶部和底部分别固定连接在承力箱内壁顶部和底部的中部，所述半球柱延伸至环形槽的内部并贴合环形槽的内壁。优选的，所述承压柱的一端贯穿限位块并延伸至承力箱的外部，所述承压柱的一端由固定槽的槽口延伸至固定槽的内部，所述喇叭柱远离承压柱的一端延伸至喇叭槽的内部并贴合喇叭槽的内壁，所述槽柱远离承压柱的一端延伸至限位槽的内部并贴合限位槽的内壁。(三)有益效果本专利技术提供了一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置。具备以下有益效果：(1)、该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，通过设置的保护板，达到收纳切割轮的效果，防止切割轮运转时对手掌和手指造成损伤，为劳动者提供保护。(2)、该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，通过设置的第一微电机、传动轴、小皮带轮、转动轴、大皮带轮的配合工作，达到高速转动切割轮的效果，使切割轮的轮齿对板栗的枝条进行切割，提高工作效率，避免现有技术中劳动者指力不够的问题，解决了普通的板栗采摘技术效率低下、为劳动者带来大量压力、不方便使用的问题。(3)、该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，通过设置的支撑板、固定槽、承力箱、限位块、第二微电机、传输轴、固定杆、减速器、半球柱、环形槽、承压柱的配合工作，达到匀速定向转动运转手指机构的效果，为切割板栗的枝条提供动力，增强了该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置的实用性。(4)、该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，通过设置的槽柱、喇叭柱、限位槽、喇叭槽的配合工作，达到使承压柱与运转手指机构连接稳定的效果，使承压柱带动运转手指机构转动顺利。(5)、该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，通过设置的套环、U型龙骨的配合工作，使运转手指机构的支撑稳定，为劳动者放入手指使用提供便利。(6)、该基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，通过设置的轨道槽板配合驱动机构运转，为运转手指机构旋转提供移动轨道，并防止运转手指机构移动时发生偏转，促使运转手指机构带动切割轮准确进入保护板，防止切割轮运转时对手掌和手指造成损伤，为劳动者的安全保护提供支撑。附图说明图1为本专利技术运转手指机构及其连接机构的结构示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套(1)，其特征在于：所述掌套(1)的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套(1)的顶部设置有运转手指机构(3)，所述保护手指机构包括食指指套(21)、无名指指套(22)和小指指套(23)，所述运转手指机构(3)包括拇指指套(31)和中指指套(32)，所述拇指指套(31)正面的中部固定连接有保护板(4)，所述中指指套(32)正面的中部固定连接有切割机构(5)，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的底部均设置有驱动机构，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的内腔均设置有支撑机构，所述掌套(1)顶部靠近拇指指套(31)和中指指套(32)的位置均开设有第一开口，第一开口处固定连接有轨道槽板(8)；所述切割机构(5)包括固定柱(51)，所述固定柱(51)正面的正中开设有转动槽(52)，所述固定柱(51)内壁一侧面背部的正中固定连接有第一微电机(53)，所述第一微电机(53)远离固定柱(51)内壁的一端固定连接有输出轴，所述第一微电机(53)输出轴的末端固定连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)的中部固定连接有小皮带轮(55)，所述转动槽(52)内腔的中部设置有切割轮(56)，所述切割轮(56)的正中固定连接有转动轴(57)，所述转动轴(57)的一端固定连接有大皮带轮(58)，所述转动槽(52)内壁两侧的中部对称开设有第二开口，第二开口处固定连接有轴承(59)；/n所述驱动机构包括两个对称设置的支撑板(61)和两个对称设置的固定槽(62)，所述支撑板(61)相对一侧面的正中固定连接有承力箱(63)，所述承力箱(63)远离支撑板(61)一侧面的正中开设有第三开口，第三开口处固定连接有限位块(64)，所述承力箱(63)另一侧面内壁的正中固定连接有第二微电机(65)，所述第二微电机(65)远离承力箱(63)内壁的一端延伸有输出轴，所述第二微电机(65)输出轴的末端固定连接有传输轴(66)，所述传输轴(66)的中部套接有固定杆(67)，所述传输轴(66)远离第二微电机(65)的一端固定连接有减速器(68)，所述传输轴(66)顶部和底部的正中对称固定连接有半球柱(69)，所述固定杆(67)与传输轴(66)连接处内壁的四侧开设有环形槽(610)；/n所述减速器(68)远离传输轴(66)的一端固定连接有承压柱(611)，所述承压柱(611)远离减速器(68)一端的顶部和底部对称固定连接有槽柱(612)，所述承压柱(611)顶部和底部远离减速器(68)的一侧对称固定连接有喇叭柱(613)，所述固定槽(62)相对一侧面内壁的顶部和底部对称开设有限位槽(614)，所述固定槽(62)内壁顶部和底部的中部对称开设有喇叭槽(615)；/n所述支撑机构包括套环(71)和U型龙骨(72)，所述套环(71)分别固定连接在拇指指套(31)和中指指套(32)内壁上并贴合拇指指套(31)和中指指套(32)内壁的四侧，所述U型龙骨(72)的顶部分别固定连接在拇指指套(31)和中指指套(32)内壁顶部的正中，所述U型龙骨(72)的底部贯穿套环(71)的内圈并延伸至套环(71)底部的外部，所述U型龙骨(72)固定连接在套环(71)的内圈上；/n所述保护板(4)与固定柱(51)的位置相对设置，所述保护板(4)正面的正中开设有契合切割轮(56)的防护槽，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的底部均贯穿轨道槽板(8)并延伸至掌套(1)的内部，所述拇指指套(31)和中指指套(32)与轨道槽板(8)轨道槽的内壁相贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道运转的农业用板栗采摘装置，包括掌套(1)，其特征在于：所述掌套(1)的顶部固定连接有保护手指机构，所述掌套(1)的顶部设置有运转手指机构(3)，所述保护手指机构包括食指指套(21)、无名指指套(22)和小指指套(23)，所述运转手指机构(3)包括拇指指套(31)和中指指套(32)，所述拇指指套(31)正面的中部固定连接有保护板(4)，所述中指指套(32)正面的中部固定连接有切割机构(5)，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的底部均设置有驱动机构，所述拇指指套(31)和中指指套(32)的内腔均设置有支撑机构，所述掌套(1)顶部靠近拇指指套(31)和中指指套(32)的位置均开设有第一开口，第一开口处固定连接有轨道槽板(8)；所述切割机构(5)包括固定柱(51)，所述固定柱(51)正面的正中开设有转动槽(52)，所述固定柱(51)内壁一侧面背部的正中固定连接有第一微电机(53)，所述第一微电机(53)远离固定柱(51)内壁的一端固定连接有输出轴，所述第一微电机(53)输出轴的末端固定连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)的中部固定连接有小皮带轮(55)，所述转动槽(52)内腔的中部设置有切割轮(56)，所述切割轮(56)的正中固定连接有转动轴(57)，所述转动轴(57)的一端固定连接有大皮带轮(58)，所述转动槽(52)内壁两侧的中部对称开设有第二开口，第二开口处固定连接有轴承(59)；
所述驱动机构包括两个对称设置的支撑板(61)和两个对称设置的固定槽(62)，所述支撑板(61)相对一侧面的正中固定连接有承力箱(63)，所述承力箱(63)远离支撑板(61)一侧面的正中开设有第三开口，第三开口处固定连接有限位块(64)，所述承力箱(63)另一侧面内壁的正中固定连接有第二微电机(65)，所述第二微电机(65)远离承力箱(63)内壁的一端延伸有输出轴，所述第二微电机(65)输出轴的末端固定连接有传输轴(66)，所述传输轴(66)的中部套接有固定杆(67)，所述传输轴(66)远离第二微电机(65)的一端固定连接有减速器(68)，所述传输轴(66)顶部和底部的正中对称固定连接有半球柱(69)，所述固定杆(67)与传输轴(66)连接处内壁的四侧开设有环形槽(610)；
所述减速器(68)远离传输轴(66)的一端固定连接有承压柱(611)，所述承压柱(611)远离减速器(68)一端的顶部和底部对称固定连接有槽柱(612)，所述承压柱(611)顶部和底部远离减速器(68)的一侧对称固定连接有喇叭柱(613)，所述固定槽(62)相对一侧面内壁的顶部和底部对称开设有限位槽(614)，所述固定槽(62)内壁顶部和底部的中部对称开设有喇叭槽(615)；
所述支撑机构包括套环(71)和U型龙骨(72)，所述套环(71)分别固定连接在拇指指套(31)和中指指套(32)内壁上并贴合拇指指套(31)和中指指套(32)内壁的四侧，所述U型龙骨(72)的顶部分别固定连接在拇指指套(31)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以梅，
申请(专利权)人：孙以梅，
类型：发明
国别省市：广西;45