【技术实现步骤摘要】
桔梗采收设备
本专利技术涉及一种采收设备，具体涉及一种桔梗采收设备。
技术介绍
传统的桔梗采收多依靠人工采挖，人工采挖效率低，成本高。为了解决这一问题，目前一般采用桔梗采收机进行采收，桔梗采收机通过行走车体带动挖掘铲，将土壤和桔梗一同挖起，然后清土，将桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离。目前的桔梗采收机虽然可以提高采挖效率，但由于桔梗入地深度较深，这不仅使得挖掘铲的采挖效率降低，而且难以挖起入地深度较深的桔梗，尤其是当土壤较硬时，更难挖起桔梗。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种不仅能够有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗与包裹在桔梗上的土壤分离的桔梗采收设备。本专利技术的技术方案是：一种桔梗采收设备，包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座...
【技术保护点】
1.一种桔梗采收设备，其特征是，包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，/n所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行，/n所述松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，所述挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起。/n
【技术特征摘要】
1.一种桔梗采收设备，其特征是，包括车体、设置在车体上的车轮、松土装置及挖掘铲，所述松土装置与挖掘铲由车体的前部往后部依次分布，
所述松土装置包括通过第一轴杆转动设置在车体上的支架、用于驱动支架绕第一轴杆转动的第一旋转执行机构、设置在支架上并沿车体的前后方向延伸的导轨、滑动设置在导轨上的滑座、设置在支架上用于驱动滑座移动的推移执行机构、若干转动设置在滑座上的偏心钻头及设置在滑座上用于驱动偏心钻头旋转的第二旋转执行机构，所述第一轴杆与车轮的转轴相平行，
所述松土装置通过偏心钻头对土壤进行松土，所述挖掘铲将经过松土装置松土后的土壤和桔梗一同挖起。
2.根据权利要求1所述的桔梗采收设备，其特征是，还包括撞击筛分装置，所述撞击筛分装置位于挖掘铲的后方，
所述撞击筛分装置包括通过第二轴杆转动设置在车体上的筛板、位于筛板上方的限位件、用于带动筛板绕第二轴杆往上转动并抵在限位件上的拉簧、设置在车体上并位于筛板上方的撞击板、位于撞击板下方的拨动板、转动设置在车体上的支撑滚轮及设置在支撑滚轮上的拨动杆，所述第二轴杆与车轮的转轴相平行，所述筛板上靠近车体的前部的一端为筛板入料端，筛板上靠近车体的后部的一端为筛板出料端，所述第二轴杆靠近筛板出料端，所述筛板的筛板出料端往下倾斜，所述拨动板位于筛板入料端的下方，拨动板与筛板通过连接件相连接，所述挖掘铲挖起的土壤和桔梗通过筛板的筛板入料端落入筛板上，
在车体行走过程中，支撑滚轮与地表接触并滚动行走，支撑滚轮每转动一周，拨动杆通过拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：康显杰，杜伟锋，葛卫红，汪力刚，李昌煜，
申请(专利权)人：浙江中医药大学中药饮片有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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