一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机。包含机架、地膜清理部件、滴灌带回收部件、挖掘部件、输送部件、振动部件、地轮部件、铺放部件。机架与四轮拖拉机配套作业，通过地膜清理部件将种植过程后遗留的地膜进行清理，通过滴灌带回收部件将用于水肥灌溉的滴灌带收起并放入滴灌带回收箱中；挖掘铲将花生秧果从根部挖掘起来，通过升运链条将秧果向机具后方输送，同时通过振动部件进行秧果去土作业，通过液压马达驱动的铺放部件将花生秧果进行有序铺放，方便后续的晾晒和捡拾收集作业。本实用新型专利技术具有结构简单、适应性强、安装方便、传动系统简单可靠、使用维护方便的特点。

A peanut harvester with both plastic film cleaning and drip irrigation belt recovery

【技术实现步骤摘要】
一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机。
技术介绍
花生在我国是一种重要的经济作物，其种植面积广，跨度区域大，加工的品类多，是食品加工工业的重要原料来源。但长期以来花生收获作业主要靠人工来完成，劳动强度大，作业成本高，损失大，作业周期长，耽误农时，影响后续作业。尤其在新疆地区林间套种模式下，花生种植的过程中铺设地膜和用于水肥灌溉的滴灌带能够起到保墒和节水的作用，但在使用一般机具收获的过程中废弃的地膜以及滴灌带会缠绕和阻挡机具，对收获作业造成一定影响，制约了花生的机械化收获发展。为此设计一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机，以解决铺设地膜和滴灌带模式下的花生机械化收获问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出了一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机，该机具具有地膜清理、滴灌带回收、花生果挖掘、输送、去土以及有序铺放的功能，并且能够适应林间套种模式下树枝及其他杂物对花生挖掘铺放作业的影响。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机，其特征在于：包含机架、地膜清理部件、滴灌带回收部件、挖掘部件、输送部件、振动部件、地轮部件、铺放部件；所述机架上设有悬挂架、传动箱、拨禾器、皮带轮，所述传动箱位于机架前端中部的传动箱支撑板上驱动皮带轮，与传动箱支撑板采用螺栓连接；所述地膜清理部件包含分秧板、挑膜辊、挑膜齿以及挑膜辊驱动链轮等；所述挑膜齿位于挑膜辊上，呈圆周排布；所述分秧板位于挑膜辊的前方，两侧包围着挑膜辊，将秧蔓分隔开方便地膜清理部件作业；所述滴灌带回收部件包含滴灌带引导轮、滴灌带回收辊以及滴灌带回收箱；滴灌带引导轮位于机架前端以及回收箱侧板上，两回收辊设在回收箱内部，回收箱位于机架前端上部；所述挖掘部件包含挖掘铲和挖掘栅条，挖掘铲位于机架前部的下端与机架相连，挖掘栅条均匀排布在挖掘铲的后端，用于花生秧果的梳理；所述输送部件包含升运链条、升运链轮、升运链轴和升运链条张紧轮等；升运链条位于机架中部，呈前低后高的形式，用于挖掘后秧果的输送；所述振动部件包含振动轮、振动轮支撑架和振动轮调节板，其位于升运链条内部，两端通过振动轮支撑架固定在机架上，由三个振动轮组成，相邻振动轮的中心距为1.5倍链节的距离，从而使升运链条不间断与振动轮发生碰撞，使得沾在花生果根部的土块与升运链不断碰撞，实现花生秧果的去土作业；所述地轮部件位于机架后端的下部，包含地轮、地轮支撑架、地轮驱动轴、滴灌带回收装置驱动链轮等，地轮带动地轮驱动轴上的滴灌带回收装置驱动链轮转动，通过中间过渡链轮的连接使得地轮的线速度与回收辊的线速度保持一致，避免机具未前进时拉断滴灌带，同时地轮也用于整机的停放与转场；所述铺放部件位于机架的后端，包含铺放装置支撑架、秧果滑板、横向输送带、横向输送带棍子等，其采用液压马达驱动，与机架采用U型螺栓连接，高度可调，用于秧果的铺放铺放。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简单、安装方便，采用四轮拖拉机提供动力，方便林间空隙较小的环境中工作，可一次性清理地膜和回收滴灌带。2、本技术采用皮带和链条进行动力的传递，可通过转换皮带和链轮的型号进行输送链速度以及振动频率的调节，以达到最佳作业效果。3、本技术的铺放部件采用液压马达驱动，可用于花生秧果的有序铺放，便于花生后续其他环节的作业。附图说明附图1为一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机结构示意图；附图2为附图1的等轴侧图；附图3为振动部件结构示意图。附图说明：机架1、地膜清理部件2、滴灌带回收部件3、挖掘部件4、输送部件5、振动部件6、地轮部件7、铺放部件8；悬挂架101、传动箱102、拨禾器103、皮带轮104、分秧板201、挑膜辊202、挑膜齿203、引导轮301、回收辊302、回收箱303、回收辊驱动链轮304、换向齿轮305、中间过渡链轮306、挖掘铲401、挖掘栅条402、升运链条501、升运链轴502、升运链轮503、升运链条张紧轮504、振动轮601、振动轮支撑架602、振动轮调节板603、地轮701、地轮支撑架702、滴灌带回收装置驱动链轮703、秧果滑板801、铺放部件支撑架802、横向输送带803、横向输送带辊子804、液压马达805。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。结合附图1、附图2和附图3，本技术为一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机，包含机架1、地膜清理部件2、滴灌带回收部件3、挖掘部件4、输送部件5、振动部件6、地轮部件7、铺放部件8；所述机架1上包含悬挂架101、传动箱102、拨禾器103、皮带轮104；所述地膜清理部件2包含分秧板201、挑膜辊202、挑膜齿203；所述滴灌带回收部件3包含引导轮301、回收辊302、回收箱303、回收辊驱动链轮304、换向齿轮305，中间过渡链轮306；所述挖掘部件4包含挖掘铲401、挖掘栅条402；所述输送部件5包含升运链条501、升运链轴502、升运链轮503；所述振动部件6包含振动轮601、振动轮支撑架602、振动轮调节板603；所述地轮部件7包含地轮701、地轮支撑架702、滴灌带回收装置驱动链轮703；所述铺放部件8中包含秧果滑板801、铺放部件支撑架802、横向输送带803、横向输送带辊子804、液压马达805。拖拉机驱动机具前进过程中地轮701转动带动滴灌带回收装置驱动链轮703转动，进而带动回收辊驱动链轮304转动，经过换向齿轮305使两回收辊302相向转动，使得铺放在地面的滴灌带通过引导轮301的引导进入回收辊内，经过两回收辊的拉拽作用后进入回收箱，在此过程中地轮行进线速度通过中间过渡齿轮306保持与两回收辊线速度一致，避免机具未前进时拉断滴灌带；拖拉机后置动力输出轴驱动传动箱102工作，传动箱102一端通过皮带轮105驱动升运链轮503转动，从而带动整个升运链条501的转动；传动箱另一端通过链轮驱动地膜清理部件的转动，转动方向与升运链轮一致，分秧板201将中间花生秧向两侧分开，为地膜清理部件提供充足的作业空间，排布在挑膜辊202上的挑膜齿203将地膜挑起后缠绕在挑膜辊上，实现地膜清理，避免影响到秧果的输送及铺放；拨禾器103将花生秧向中间聚拢的过程中，挖掘铲401将花生秧果从根部挖起，同时经挖掘栅条402梳理后随升运链条501向后方运输；振动部件6位于升运链条501的内部，两端与机架相连，是由三个振动轮601通过一定间距进行排布，升运链在上升过程中链条不间断地与振动轮产生碰撞且带动振动轮转动，使得链条有规律地起伏振动，进而使升运链上沾在花生果根部的土块与升运链不断撞击，实现花生果的去土作业。所述秧果经升运链条输送到后端后由于秧果的质心靠近果实一端，秧果掉落在秧果滑板801以及横向输送带803上时，易呈现果实先接触秧果滑板和横向输送带的形态，液压马达805驱动横向输送带辊子80本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机，其特征在于：包含机架、地膜清理部件、滴灌带回收部件、挖掘部件、输送部件、振动部件、地轮部件、铺放部件；所述机架上设有悬挂架、传动箱、分禾器、皮带轮；所述地膜清理部件包含分秧板、挑膜辊、挑膜齿；所述滴灌带回收部件包含引导轮、回收辊、回收箱、回收辊驱动链轮、换向齿轮；所述挖掘部件包含挖掘铲、挖掘栅条；所述输送部件包含升运链条、升运链轴、升运链轮、升运链条张紧轮；所述振动部件包含振动轮、振动轮支撑架、振动轮调节板；所述地轮部件包含地轮、地轮支撑架、滴灌带回收装置驱动链轮；所述铺放部件中包含秧果滑板、铺放部件支撑架、横向输送带、横向输送带辊子、液压马达。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼具地膜清理和滴灌带回收的花生收获机，其特征在于：包含机架、地膜清理部件、滴灌带回收部件、挖掘部件、输送部件、振动部件、地轮部件、铺放部件；所述机架上设有悬挂架、传动箱、分禾器、皮带轮；所述地膜清理部件包含分秧板、挑膜辊、挑膜齿；所述滴灌带回收部件包含引导轮、回收辊、回收箱、回收辊驱动链轮、换向齿轮；所述挖掘部件包含挖掘铲、挖掘栅条；所述输送部件包含升运链条、升运链轴、升运链轮、升运链条张紧轮；所述振动部件包含振动轮、振动轮支撑架、振动轮调节板；所述地轮部件包含地...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，郭伟宏，于欣东，刘洪生，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65