一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，包括挖穴机构、自动升降机构、行走机构、支撑机构、控制系统、机架；支撑机构位于机架的下端，挖穴机构通过自动升降机构安装在机架上，机架立起时，挖穴机构相对于机架升降；行走机构位于机架的一侧，机架倾斜时，行走机构与地面接触，支撑机构抬离地面。本发明专利技术具有行使动力、整机结构紧凑、具有自动进给与回程功能，操纵方便，可减轻操作人员劳动强度，能够有效的解决我国山地果园在果树苗种植与果树施肥过程中挖掘洞穴作业人工劳动强度大、成本高、效率低、质量差的难题，属于农业机械技术领域。

An electric self-propelled hole digger with automatic feed and return function and suitable for Mountain Orchard

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机
本专利技术涉及一种农业机械，具体涉及一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机。
技术介绍
随着我国丘陵山区水果行业的快速发展，解决因传统悬挂式、牵引式挖穴机等大型挖穴机无法适应山地果园环境，以及便携式挖穴机整机移动困难，而造成的丘陵山地果园挖穴人工劳动强度大的问题迫在眉睫。山东曲阜永惠机械设备厂研制的悬挂式挖穴机，挖穴装置通过三点式悬挂于拖拉机上，适用于平原大面积作业，缺点：适用区域受限制，不适用于山地果园作业。山东维信农业科技有限公司研制的自走式挖穴机，挖穴机采用风冷单缸二冲程汽油机作为动力源，将驾驶与挖穴操作平台集成一体，钻头前置，1-2名操作员就可完成各种洞穴的挖掘工作，缺点：适用区域受限制，不适用于山地果园作业。曲阜市华圣机械设备有限公司研制的手提式挖穴机，挖穴机需要两个操作员完成挖穴作业，采用单缸风冷二冲程汽油机作为动力源，传动方式为齿轮变速传动，整机重量为10.7kg，根据农艺要求可更换钻头，缺点：采用汽油机作为动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，其特征在于：包括挖穴机构、自动升降机构、行走机构、支撑机构、控制系统、机架；支撑机构位于机架的下端，挖穴机构通过自动升降机构安装在机架上，机架立起时，挖穴机构相对于机架升降；行走机构位于机架的一侧，机架倾斜时，行走机构与地面接触，支撑机构抬离地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，其特征在于：包括挖穴机构、自动升降机构、行走机构、支撑机构、控制系统、机架；支撑机构位于机架的下端，挖穴机构通过自动升降机构安装在机架上，机架立起时，挖穴机构相对于机架升降；行走机构位于机架的一侧，机架倾斜时，行走机构与地面接触，支撑机构抬离地面。


2.按照权利要求1所述的一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，其特征在于：自动升降机构包括丝杠螺母组件、导向组件、传动组件、驱动组件；驱动组件通过传动组件带动丝杠螺母组件中的滚珠丝杆转动，从而丝杠螺母组件中的丝杆螺母上下平移，丝杆螺母带动挖穴机构在导向组件的导向作用下上下平移。


3.按照权利要求2所述的一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，其特征在于：丝杠螺母组件包括一根滚珠丝杆、一个丝杆螺母、两个滚珠丝杆底座，滚珠丝杆通过两个滚珠丝杆底座安装在机架上，丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹连接，丝杆螺母与挖穴机构相接；导向组件包括两根光轴、四个光轴底座、四个滑块轴承，两根光轴通过四个光轴底座安装在机架上，每根光轴对应套接两个滑块轴承，挖穴机构与四个滑块轴承相接；传动组件为带传动组件；驱动组件为直流电机。


4.按照权利要求3所述的一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，其特征在于：还包括两个限制挖穴机构上下行位置的行程开关。


5.按照权利要求1所述的一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地果园的电动自走式挖穴机，其特征在于：挖穴机构包括直流电机、转换头、销钉、螺旋钻头；直流电机和螺旋钻头通过转换头和销钉可装拆式连接。


6.按照权利要求1所述的一种具有自动进给与回程功能且可适用于山地...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟斌，洪添胜，岳丹丹，陈姗，陈理，汪小名，张震邦，许健，冉晓，梁荣轩，陈明，刘强，罗安生，陈祖元，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44