【技术实现步骤摘要】
一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线
本技术涉及一种定位装置，属于自动化设备
，具体涉及一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动化产线。
技术介绍
目前在使用AOI设备对待检件进行检测过程中，为了提高检测效率，一般采用输送和检测的集成设备实现待检件的输送和检验，而由于待检件在输送运动过程中会产生震动出现位移，导致待检件移送至AOI检测装置下方时，待检件的中轴线与AOI检测装置的中轴线不同轴，从而造成误检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动定位装置，其不仅结构简单、制造成本低，而且能够实现待定位对象的快速定位和校中。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种自动定位装置，其一种自动定位装置，其包括用于承载待测件的托板，所述托板上设置有用于吸附待检件的真空吸盘，所述托板旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构，每个定位机构包括能够沿Z向升降的第一夹持结构，每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构，每对...
【技术保护点】
1.一种自动定位装置，包括用于承载待测件的托板(18)，其特征在于：所述托板(18)上设置有用于吸附待检件的真空吸盘(9)，所述托板(18)旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构，每个定位机构包括能够沿Z向升降的第一夹持结构(2)，每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构(8)，每对校中机构上的第二夹持结构(8)同步靠近或远离。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动定位装置，包括用于承载待测件的托板(18)，其特征在于：所述托板(18)上设置有用于吸附待检件的真空吸盘(9)，所述托板(18)旁固定设置有至少一个用于沿X向限位待检件的定位机构和滑动配合设置有至少一对用于沿Y向调整待检件位置的校中机构，每个定位机构包括能够沿Z向升降的第一夹持结构(2)，每个校中机构包括能够沿Y向移动的第二夹持结构(8)，每对校中机构上的第二夹持结构(8)同步靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于：所述定位机构包括挡停气缸(3)和第一夹持结构连接板(4)，所述挡停气缸(3)沿Z向布置，所述挡停气缸(3)的活塞杆与所述第一夹持结构连接板(4)固接，所述第一夹持结构连接板(4)上固接有多个第一夹持结构(2)，多个第一夹持结构(2)沿Y向间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于：所述校中机构包括驱动机构、导轨滑块机构和第二夹持结构连接板(7)，所述驱动机构和所述导轨滑块机构沿Y向布置，所述驱动机构的输出端和所述导轨滑块机构的滑块均与所述第二夹持结构连接板(7)固接，所述第二夹持结构连接板(7)上固接有多个第二夹持结构(8)，多个第二夹持结构(8)沿X向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(12)、主动轮(11)、同步带(5)和从动轮(6)，所述伺服电机(12)的输出端与所述主动轮(11)传动连接，所述主动轮(11)与所述从动轮(6)通过所述同步带(5)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：许锐，李锐，查兴，向佳庆，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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