一种擦黑板机制造技术

本实用新型专利技术涉及吸粉笔灰装置技术领域，公开了一种擦黑板机，包括机壳，机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个分别由第一电机和第二电机驱动的主行走轮，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，机壳内均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板。本实用新型专利技术能够对板面上的粉笔痕迹进行自动擦除，给老师和学生带来极大地便利，并且粉笔粉尘被收集在集尘袋中，避免粉尘被老师和学生吸入身体而带来危害。

A blackboard eraser

【技术实现步骤摘要】
一种擦黑板机
本技术涉及吸粉笔灰装置
，更具体地是涉及一种擦黑板机。
技术介绍
黑板是教学中不可或缺的用具，特别是在中小学，几乎每节课都会使用黑板，在上课和下课时都需要老师或学生来擦黑板。传统的黑板擦使用时比较费时费力，尤其对于还处在生长发育中的小学生来说，受限于身高和力量，有时会擦不干净。另外使用传统的黑板擦擦黑板时会产生大量的粉尘，这些粉尘有很多会被老师和学生吸入身体中，不利于老师和学生的身体健康。现有的黑板多种多样，有左右推拉式黑板，有上下滑动式黑板，还有内嵌教学触摸一体机的黑板。黑板的板体的材质也有多种，常用的有木质板体和磨砂玻璃板体，有的板体内部衬有磁条或磁棒形成磁性黑板，以便于在板面上吸附铁质教具等。另外有一种黑板是在板体内部或者板体背面衬有铁板，这样可以在板面上吸附磁钉、磁块或内部装有磁铁的黑板擦等教具。
技术实现思路
本技术针对衬有铁板的黑板开发一种擦黑板机，以克服上述现有技术中的不足。本技术通过以下技术方案来实现上述目的。一种擦黑板机，包括方盒形机壳，机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个同轴的主行走轮和一个辅助行走轮，两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，吸尘腔为敞口，吸尘腔的敞口位于机壳的底部，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有带有入口的集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，集尘袋的入口插接在吸尘腔和集尘腔的连通处，机壳内平行于机壳的底部均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板。本方案类似于扫地机器人（俗称地宝），但是本方案的擦黑板机能够吸附于衬有铁板的黑板的板面上并且能够沿着板面自动行走。本方案通过均匀布置的永磁铁使擦黑板机稳定地吸附于黑板的板面上，又有两个主行走轮和一个辅助行走轮三点支撑，可以使机壳的底部和黑板的板面基本保持平行或很小的夹角，同时滚刷的径向外沿也紧贴着黑板的板面。第三电机带动滚刷转动即可对板面上的粉笔痕迹进行擦除。滚刷转动的同时风机也启动，则在负压腔和集尘腔的连通处，以及集尘腔、吸尘腔处产生负压，从而将掉落或贴附在滚刷上的粉笔粉尘吸入，由于集尘腔内安装有集尘袋，集尘袋允许空气透过但不允许粉笔粉尘透过，所以粉笔粉尘从集尘袋的入口进入后只能留在集尘袋中，从而对粉笔粉尘集中收集，以便于倒出。本方案中的两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，通过主控板中的控制程序可以控制第一电机和第二电机驱动同步运转和差速运转等，从而实现擦黑板机前进、后退和转弯等各种行走动作。本方案可以采用市电作为电源供电，也可以采用电池作为电源。本方案的擦黑板机能够在主控板中的控制程序的控制下对板面上的粉笔痕迹进行自动擦除，例如沿某一中心点沿螺旋形路径进行区域擦除，或者从某一起点开始沿蛇形进行区域擦除，给老师和学生带来极大地便利。在擦除过程中大部分粉笔粉尘被收集在集尘袋中，避免粉尘被老师和学生吸入身体中，以免给老师和学生的身体健康带来危害。作为进一步改进的结构形式，上述的永磁铁垂直于机壳的底部滑动连接在机壳内，机壳上对着永磁铁的位置螺纹连接有用于调节永磁铁和机壳的底部之间的距离的螺杆，螺杆的一端外露于机壳的顶部且连接有旋钮，螺杆的另一端和相对应的永磁铁连接。作为进一步改进的结构形式，上述的主行走轮的轴心和滚刷的轴心平行，且滚刷的两端超过两个主行走轮的轴向外沿。作为进一步改进的结构形式，上述的吸尘腔和集尘腔通过蛇形管道连通。作为进一步改进的结构形式，上述的机壳内靠近外沿处安装有测距传感器，测距传感器电路连接至主控板。作为进一步改进的结构形式，上述的机壳的顶部连接有提手。作为进一步改进的结构形式，上述的集尘腔和负压腔的连通处封堵有过滤棉。本技术与现有技术相比主要具有如下有益效果：能够在主控板中的控制程序的控制下对板面上的粉笔痕迹进行自动擦除，给老师和学生带来极大地便利，在擦除过程中大部分粉笔粉尘被收集在集尘袋中，避免粉尘被老师和学生吸入身体中，以免给老师和学生的身体健康带来危害。附图说明图1为本技术实施例的主视布局示意图。图2为本技术实施例的侧视布局示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本技术的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有所省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。实施例：如图1和图2所示，一种擦黑板机，包括方盒形机壳1，机壳1内布置有吸尘腔11、集尘腔12和负压腔13。机壳1内安装有第一行走电机21、第二行走电机22、擦除驱动电机14、主控板31和电池组32。机壳1上转动连接有两个同轴的主行走轮23和一个辅助行走轮24，两个主行走轮23和辅助行走轮24呈品字形布置且都有部分外露于机壳1的底部，两个主行走轮23分别由第一行走电机21和第二行走电机22驱动。吸尘腔11为敞口，吸尘腔11的敞口位于机壳1的底部，吸尘腔11中转动连接有滚刷15，滚刷有部分外露于机壳1的底部，滚刷15和擦除驱动电机14通过皮带16传动连接。集尘腔12内安装有带有入口的集尘袋121，负压腔13内安装有风机131。吸尘腔11和集尘腔12通过蛇形管道17连通，集尘腔12再连通至负压腔13，集尘袋121的入口插接在蛇形管道17和集尘腔12的连通处。机壳1内平行于机壳1的底部均匀布置有四块永磁铁25。第一行走电机21、第二行走电机22、擦除驱动电机14、风机131和电池组32都电路连接至主控板31。本实施例的擦黑板机能够吸附于衬有铁板的黑板的板面上并且能够沿着板面自动行走。本实施例通过均匀布置的永磁铁25使擦黑板机吸附于黑板的板面上，又有两个主行走轮23和一个辅助行走轮24三点支撑，可以使机壳1的底部和黑板的板面基本保持平行，同时滚刷15外露部分的外沿也紧贴着黑板的板面。擦除驱动电机14带动滚刷15转动即可对板面上的粉笔痕迹进行擦除。滚刷15转动的同时风机131也启动，这样就会在负压腔13、集尘腔12、蛇形管道17和吸尘腔11内形成负压，从而将掉落或贴附在滚刷15上的粉笔粉尘吸入，由于集尘腔12内安装有集尘袋121，集尘袋121允许空气透过但不允许粉笔粉尘透过，所以粉笔粉尘从集尘袋121的入口进入后只能留在集尘袋121中，从而对粉笔粉尘集中收集，以便于倒出。本实施例中的两个主行走轮23分别由第一行走电机21和第二行走电机22驱动，通过主控板31中的控制程序可以控制第一行走电机21和第二行走电机22驱动同步运转和差速运转等，从而实现擦黑板机前进、后退和转弯等各种行走动作。本实施例中的永磁铁25滑动并转动连接在机壳1内，永磁铁25的滑动方向垂直于机壳1的底部，机壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦黑板机，包括方盒形机壳，其特征在于，所述的机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个同轴的主行走轮和一个辅助行走轮，两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，吸尘腔为敞口，吸尘腔的敞口位于机壳的底部，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有带有入口的集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，集尘袋的入口插接在吸尘腔和集尘腔的连通处，机壳内平行于机壳的底部均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板，机壳的顶部连接有提手。/n

【技术特征摘要】
1.一种擦黑板机，包括方盒形机壳，其特征在于，所述的机壳内布置有吸尘腔、集尘腔和负压腔，机壳内安装有第一电机、第二电机、第三电机和主控板，机壳上转动连接有两个同轴的主行走轮和一个辅助行走轮，两个主行走轮分别由第一电机和第二电机驱动，吸尘腔为敞口，吸尘腔的敞口位于机壳的底部，吸尘腔中转动连接有滚刷，滚刷和第三电机传动连接，集尘腔内安装有带有入口的集尘袋，负压腔内安装有风机，吸尘腔连通至集尘腔，集尘腔再连通至负压腔，集尘袋的入口插接在吸尘腔和集尘腔的连通处，机壳内平行于机壳的底部均匀布置有至少三块永磁铁，第一电机、第二电机、第三电机和风机都电路连接至主控板，机壳的顶部连接有提手。


2.根据权利要求1所述的擦黑板机，其特征在于，所述的永磁铁垂直于机壳的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任芳，谢晓娜，赵艺，王云艳，任勇，
申请(专利权)人：河南交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41