柔性部件的组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性部件的组装设备，具体来说是在曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条，其包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。本实用新型专利技术的柔性部件的组装设备，针对曲面玻璃上粘贴柔性橡胶条的需求，采用自动化设备，实现作业的半自动化；本实用新型专利技术还具有自动化程度高，粘贴效率高、精度高、一致性高；本实用新型专利技术大大降低了工人劳动强度，提高了作业可靠性，提升了作业效率。

Assembly equipment for flexible parts

【技术实现步骤摘要】
柔性部件的组装设备
本技术涉及一种对曲面玻璃安装柔性部件，特别是柔性橡胶条的专用设备，属于自动化机械设备领域。
技术介绍
柔性部件在我们现实生活中经常见到，如布料、缓冲用的柔性胶垫、密封条、保护套等，其共性就是变形，并且是无规律的变形，无论在外力，还是由于温度、湿度等都会产生变形，有些部件在有自身重力的情况下也会产生无规律变形，这就使得此种部件的组装上绝大部分是通过人工来实现的。随着技术的发展，为了追求更加美观的效果，曲面玻璃越来越被广泛应用，如中国专利公开号为CN109301013A的一种彩色瓦，中国专利公开号为CN108807592A的一种太阳能组件及其制备方法、太阳能装置，即用到了曲面玻璃，形成曲面组件。该类组件生产中，涂胶已能够实现自动化，如中国专利公开号为CN108993833A的一种涂胶装置及涂胶系统；甚至有中国专利公开号为CN109742181A的柔性膜敷放装置，用来放置柔性膜。而针对中国专利公开号为CN207994984U的一种密封结构及具有该密封结构的发电系统，其柔性密封橡胶条(文中称为聚酯材料的密封结构2)，还主要依赖人工组装。本技术所涉及的是，沿着曲面玻璃的表面安装密封橡胶条，并通过胶水将橡胶条粘贴固定在曲面玻璃上，大致如图1所示；在生产中目前已经可以实现用设备提前在曲面玻璃的表面预涂好胶水，但由于橡胶条本身截面形状固定，但长条状时极其柔软易变形，故大都采用人工组装；但人工组装时存在以下弊端：1、效率低下：现行的人工组装方式只是纯手工作业，比如一条700mm长的橡胶条，其组装时间要大于40秒，这种效率在现在的产线要求中则会出现浪费的情况：第一就是空间的浪费，如果产能要求为20秒，那么在生产线当中这个工站就需要至少两个工站，跟单台设备相比较，占地空间就是两倍；第二就是人工成本，如果需要两个人工工站，此处就需要两个组装工人；2、组装的精度难以保证：由于人工只是凭感觉和经验去组装，如果组装部件的尺寸精度要求在1-3mm，这种作业方式的组装合格率是不会很高的，会造成大量的返工甚至报废；3、组装的一致性不好：完全靠人工的感觉去做的产品一致性是没法保证的，即使不会影响产品的功能，但外观一致性对于批量的产品来说，如果一致性不好，会给使用方造成不好的影响；如果要组装的产品没有方向性尚可，一但有了方向性，柔性材料的人工控制方向目前是无法精准控制的，会出现方向各不相同的情况。为了提高组装质量及组装效率，有必要开发出一台自动化程度较高的柔性部件的组装设备，来辅助工人实现高效率、高质量的柔性橡胶条在曲面玻璃上的粘贴组装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性部件的组装设备，以期解决现有技术中存在的粘贴低效、精度差等问题。为达到上述技术目的，本技术提供了一种柔性部件的组装设备，包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。作为本技术的进一步改进，所述输送机为皮带输送机；所述输送机包括位于两侧的输送机型材架，所述输送机型材架的两端设有供张紧输送带的输送机机头、输送机机尾；所述输送机机头为驱动端，设有输送机电机；所述输送机机头与所述输送机机尾之间设有主线输送同步带。作为本技术的进一步改进，在所述输送机机头端，还设有接驳输送同步带；所述接驳输送同步带设有2根，所述接驳输送同步带位于所述主线输送同步带的内侧；所述接驳输送同步带上方水平高度与所述主线输送同步带上方水平高度一致。进一步的，在所述输送机内还设有横向定位机构、纵向定位机构；所述横向定位机构设置在两个所述主线输送同步带的中间，由竖直升降的升降气缸，及横向伸缩的阻挡气缸构成；所述升降气缸竖直固定在设备机架上，其输出端固定有所述阻挡气缸，所述阻挡气缸水平放置，其输出端固定有阻挡块；所述纵向定位机构设置在所述主线输送同步带的一侧，由水平纵向伸缩的纵向定位气缸及相应的定位块构成；所述纵向定位气缸固定在设备机架上；所述纵向定位气缸的输出端固定有定位块。进一步的，在所述输送机内还设有顶升机构；所述顶升机构包括顶升平台，其上设有若干个托块；所述顶升平台的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸体固定在设备机架上；所述顶升气缸的气缸杆固定在所述顶升平台的底部。更进一步的，在所述顶升平台的底部还设有若干顶升导柱，在所述设备机架上固定相应的固定有若干顶升导向直线轴承，所述顶升导柱套设在所述顶升导向直线轴承内。更进一步的，在所述输送机内还设有若干定位传感器。作为本技术的进一步改进，所述胶条下压机构，包括下压驱动机构、旋转机构、组装及脱模机构。作为进一步改进，所述下压驱动机构，包括下压气缸安装板，所述下压气缸安装板固定在设备机架上；所述下压气缸安装板的中间竖直固定有一下压气缸；所述下压气缸的两侧分别设有第一导柱；所述下压气缸安装板上固定有第一直线轴承，所述第一导柱穿设在所述第一直线轴承内，可沿所述第一直线轴承上下运动；所述下压气缸的气缸杆伸出端设有第一浮动接头，所述第一浮动接头固定有导柱安装板；所述两侧的第一导柱的末端同样固定在所述导柱安装板上；所述导柱安装板的下方固定有所述旋转机构。更进一步的，所述第一直线轴承设有防护盖，通过螺钉固定安装在所述下压气缸安装板上；在所述第一导柱的上端设有防松螺母。作为进一步改进，所述旋转机构，包括转角气缸安装板；所述转角气缸安装板上水平固定有转角气缸；所述转角气缸的输出轴上设有气缸联轴器；所述气缸联轴器的另一端固定有旋转轴；所述旋转轴上还设有轴承座，所述轴承座设有2个，与所述转角气缸安装板平行；所述下压驱动机构的底部设有导柱安装板，所述轴承座与所述转角气缸安装板均竖直安装在所述下压驱动机构内设置的所述导柱安装板的下方；所述旋转轴穿设在所述2个轴承座内，并可沿所述轴承座内的轴承旋转；所述轴承座位于所述旋转轴的两端；所述旋转轴上固定有所述组装及脱模机构。更进一步的，在所述旋转轴的末端，固定有角度感应片，在所述角度感应片的后侧固定有2个接近开关；所述接近开关位于所述角度感应片的旋转方位上。更进一步的，所述旋转机构上还设置有油压缓冲器、及硬限位螺栓；所述油压缓冲器、及所述硬限位螺栓向下延伸，到所述旋转轴上方。作为进一步改进，所述组装及脱模机构，包括旋转连接块，所述旋转连接块设有2个，其内设有旋转轴安装孔；所述旋转机构内设有旋转轴，所述旋转机构内设有的所述旋转轴套设在所述旋转轴安装孔内，并通过键销固定连接；所述旋转连接块下方固定有支撑板；所述支撑板呈长条状，所述支撑板的下方设置有脱模板；所述支撑板与所述脱模板之间活动连接；在所述支撑板的两端固定有脱模下压气缸，所述脱模下压气缸的气缸杆端部与所述脱模板的两端相固定；在所述支撑板的下方竖直固定有胶条仿形板，所述胶条仿形板穿过所述脱模板，并与所述脱模板不发生接触；所述胶条仿形板的下端设置有弧形起伏面；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性部件的组装设备，包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；/n所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。/n

【技术特征摘要】
1.柔性部件的组装设备，包括外部机箱、机架、控制系统，及内部机械执行机构；其特征在于，所述内部机械执行机构安装在设备机架上；所述内部机械执行机构包括粘贴执行机构及输送机；
所述粘贴执行机构又包括胶条下压机构。


2.据权利要求1所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述输送机为皮带输送机；所述输送机包括位于两侧的输送机型材架，所述输送机型材架的两端设有供张紧输送带的输送机机头、输送机机尾；所述输送机机头为驱动端，设有输送机电机；所述输送机机头与所述输送机机尾之间设有主线输送同步带。


3.据权利要求2所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述输送机机头端，还设有接驳输送同步带；所述接驳输送同步带设有2根，所述接驳输送同步带位于所述主线输送同步带的内侧；所述接驳输送同步带上方水平高度与所述主线输送同步带上方水平高度一致。


4.据权利要求2所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述输送机内还设有横向定位机构、纵向定位机构；
所述横向定位机构设置在两个所述主线输送同步带的中间，由竖直升降的升降气缸，及横向伸缩的阻挡气缸构成；所述升降气缸竖直固定在设备机架上，其输出端固定有所述阻挡气缸，所述阻挡气缸水平放置，其输出端固定有阻挡块；
所述纵向定位机构设置在所述主线输送同步带的一侧，由水平纵向伸缩的纵向定位气缸及相应的定位块构成；所述纵向定位气缸固定在设备机架上；所述纵向定位气缸的输出端固定有定位块。


5.据权利要求4所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述输送机内还设有顶升机构；所述顶升机构包括顶升平台，其上设有若干个托块；所述顶升平台的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸的气缸体固定在设备机架上；所述顶升气缸的气缸杆固定在所述顶升平台的底部。


6.据权利要求1所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述胶条下压机构，包括下压驱动机构、旋转机构、组装及脱模机构。


7.据权利要求6所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述下压驱动机构，包括下压气缸安装板，所述下压气缸安装板固定在设备机架上；所述下压气缸安装板的中间竖直固定有一下压气缸；所述下压气缸的两侧分别设有第一导柱；所述下压气缸安装板上固定有第一直线轴承，所述第一导柱穿设在所述第一直线轴承内，可沿所述第一直线轴承上下运动；所述下压气缸的气缸杆伸出端设有第一浮动接头，所述第一浮动接头固定有导柱安装板；所述两侧的第一导柱的末端同样固定在所述导柱安装板上；
所述导柱安装板的下方固定有所述旋转机构。


8.据权利要求6所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，所述旋转机构，包括转角气缸安装板；所述转角气缸安装板上水平固定有转角气缸；所述转角气缸的输出轴上设有气缸联轴器；所述气缸联轴器的另一端固定有旋转轴；所述旋转轴上还设有轴承座，所述轴承座设有2个，与所述转角气缸安装板平行；所述下压驱动机构的底部设有导柱安装板，所述轴承座与所述转角气缸安装板均竖直安装在所述下压驱动机构内设置的所述导柱安装板的下方；所述旋转轴穿设在所述2个轴承座内，并可沿所述轴承座内的轴承旋转；所述轴承座位于所述旋转轴的两端；
所述旋转轴上固定有所述组装及脱模机构。


9.据权利要求8所述的柔性部件的组装设备，其特征在于，在所述旋转轴的末端，固定有角度感应片，在所述角度感应片的后侧固定有2个接近开关；所述接近开关位于所述角度感应片的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁培荣，王光旭，卢浩良，尚海军，杨怀亚，仓浪，朱永清，
申请(专利权)人：江苏锦明工业机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32