【技术实现步骤摘要】
一种自动生活垃圾处理装置
本技术涉及垃圾处理装置，尤其涉及生活垃圾处理装置。
技术介绍
垃圾处理是人类文明中的一个重要方面，而且，随着人口的增加和人类文明的进步，垃圾处理问题日益严峻，尤其对于发展中国家，比如中国，单纯的掩埋处理方式已经难以为继，如何处理生活垃圾已经是一个几乎迫在眉睫的问题。城市化导致人口集中度高，产生的生活垃圾是巨量的。以北京为例，每天产生的生活垃圾达1.84万吨，一年产生的生活垃圾约672万吨，在北京郊区已遍布垃圾填埋场。人们已日益关切垃圾处理这一严峻问题，在中国，已逐渐采取各种措施解决如何处理生活垃圾，目标是实现垃圾处理的减量化、资源化和无害化。垃圾分类是处理垃圾的有效手段之一，例如，北京将生活垃圾分为四类：可回收物、厨余垃圾、其它垃圾、以及有害垃圾；上海将生活垃圾也分为四类：湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾、以及有害垃圾。目前，对于如何处理生活垃圾，迫切需要找到更为有效的手段。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种自动生活垃圾处理装置，以有效地快速处理生活垃...
【技术保护点】
1.一种自动生活垃圾处理装置，包括初步分类接收装置、分类垃圾通道和初步处理装置、以及芯片控制装置，/n所述初步分类接收装置包括接收台、摄像传感装置和机械手，所述接收台用于承接被放置的垃圾，所述摄像传感装置摄取放置于所述接收台上的垃圾图像以确定垃圾的分类，所述机械手与所述摄像传感装置相配合将所接收的垃圾分类至所述分类垃圾通道，其中，所述机械手与所述摄像传感装置将垃圾分类为湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾，并且还对所述非发酵垃圾进一步分类，所述湿垃圾包括流体、厨余有机物、以及盆景植物枝干；/n所述分类垃圾通道包括多个垃圾通道，所述多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的垃圾中的...
【技术特征摘要】
1.一种自动生活垃圾处理装置，包括初步分类接收装置、分类垃圾通道和初步处理装置、以及芯片控制装置，
所述初步分类接收装置包括接收台、摄像传感装置和机械手，所述接收台用于承接被放置的垃圾，所述摄像传感装置摄取放置于所述接收台上的垃圾图像以确定垃圾的分类，所述机械手与所述摄像传感装置相配合将所接收的垃圾分类至所述分类垃圾通道，其中，所述机械手与所述摄像传感装置将垃圾分类为湿垃圾和除所述湿垃圾之外的非发酵垃圾，并且还对所述非发酵垃圾进一步分类，所述湿垃圾包括流体、厨余有机物、以及盆景植物枝干；
所述分类垃圾通道包括多个垃圾通道，所述多个垃圾通道的每一个分别接收经分类的垃圾中的一类垃圾，并将所接收的垃圾输送至所述初步处理装置；
所述初步处理装置包括自动粉碎装置、发酵池、以及自动压缩装置，其中，
所述自动粉碎装置将湿垃圾粉碎，然后让粉碎后的湿垃圾进入所述发酵池，所述发酵池与下水道相连通，待所述粉碎后的湿垃圾完成发酵后将湿垃圾排入所述下水道；并且
所述自动压缩装置将若干所述分类垃圾通道接收的所述非发酵垃圾分别压实或压块，以便在垃圾桶或垃圾运输车中存放；并且
所述芯片控制装置控制所述初步分类接收装置的操作，所述摄像传感装置将摄到的垃圾图像回传至所述芯片控制装置，所述芯片控制装置接受到所述芯片控制装置传送的图像进行分类并发出指令，所述机械手根据所述芯片控制装置发来的指令移动垃圾分送到各个通道。
2.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述芯片控制装置还包括远程端口，用于远程监控所述自动生活垃圾处理装置和远程智能升级所述芯片控制装置。
3.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述接收台要求所接收的垃圾被平铺在所述接收台的接收表面上。
4.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述初步分类接收装置包括与所述分类垃圾通道连接并覆盖所述接收台的壳体，所述机械手悬挂于所述壳体的内壁的顶部上，能够围绕与所述顶部相连的所述机械手的底部的轴旋转，并且所述机械手能够在水平方向和竖直方向伸缩。
5.如权利要求4所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述机械手还包括导轨，所述导轨安装于所述顶部上，所述机械手的所述底部与所述导轨连接，从而所述机械手能够沿所述导轨移动，所述摄像传感装置安装于所述机械手的所述底部。
6.如权利要求4所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述机械手的手臂包括彼此相连的能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分和能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分，所述能够沿水平伸缩的筒状伸缩部分连接所述机械手的底部，所述能够沿竖直方向伸缩的筒状伸缩部分连接所述机械手的抓手。
7.如权利要求4所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述初步分类接收装置还包括保护片，设置于所述机械手和所述分类垃圾通道之间，保护所述机械手免受所述分类垃圾通道中下落的垃圾击打。
8.如权利要求7所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述保护片安装于所述初步分类接收装置与所述分类垃圾通道的接口处，能够自动开启以打开或封闭所述接口。
9.如权利要求4所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述壳体包括用于接收垃圾的封闭门，所述封闭门开启时让所述接收台接收垃圾，而关闭时则封闭所述壳体。
10.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述接收台和所述分类垃圾通道之间由斜坡滑道连接。
11.如权利要求1所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述分类垃圾通道包括湿垃圾通道、可回收垃圾通道、不可回收垃圾通道、以及有害垃圾通道，所述机械手与所述摄像传感装置将对所述非发酵垃圾分类为可回收垃圾、不可回收垃圾、以及有害垃圾移入相应的垃圾通道，所述可回收垃圾包括废纸类、塑料、玻璃、金属、织物、以及泡沫制品，所述不可回收垃圾包括灰土、烟头、面巾、厕纸、卫生巾、尿片、大骨头、以及陶瓷与碎片，所述有害垃圾包括电池、荧光灯管、药品、相片、医疗费物以及油漆类容器。
12.如权利要求11所述的自动生活垃圾处理装置，其中，所述多个垃圾通道中的一个是用于专门接收和输送废纸类垃圾的垃圾通道，所述机械手与所述摄像传感装置将所述可回收垃圾包括的废纸类垃圾进一步作为一类，并分类至所述专门接收和输送废纸类垃圾的垃圾通道，所述废纸类垃圾包括纸板、书刊、牛奶和饮料包装盒、药盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏杰，
申请(专利权)人：湖北金福阳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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