一种轮椅转向装置及轮椅制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轮椅技术领域，提供了一种轮椅转向装置及轮椅，包括装置本体，装置本体的内部设有连接块，装置本体上设有触摸板，靠近连接块侧的触摸板上连接有触摸传感器，触摸传感器连接有用于控制转向的控制板，控制板上设有驱动电路模块和控制电路模块，控制板上还设有触控模块，触控模块包括唤醒模块、检测模块和匹配模块。本技术方案便于轮椅使用者触摸到触摸板的位置，可更快速找到触摸板的位置；可判断误触，并防止误触时使轮椅误转向；转向装置占用空间小，安全性高；触摸按键灵敏度高，转向操作简单，转向后无需再次进行操作。

A wheelchair steering device and wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅转向装置及轮椅
本技术涉及轮椅
，具体涉及一种轮椅转向装置及轮椅。
技术介绍
轮椅为需要使用轮椅的老年人、伤员和患者实现了移动的功能和目的。现有技术中的轮椅可分为依靠人工辅助的轮椅和电动轮椅。随着电动轮椅装置的技术发展，电动轮椅的移动控制方式也逐渐多样化，为需要使用轮椅的老年人、伤员和患者人们出行带来更多的便利。现有技术中的电动轮椅的转向装置基本为机械式转向装置和按键式转向装置。机械式转向装置的缺点如下：1、机械式转向装置中大多存在塑料材质的部件，因此存在潜在的安全隐患，同时塑料材质的部件在坚固耐用方面存在较大的提升空间；2、机械式转向装置占用空间较大；3、机械式转向装置在转向后仍需要再进行操作转向装置等缺点。按键式转向装置的按键在使用过程中的灵敏度、使用寿命均存在提升空间，同时，按键式转向装置也存在转向后仍需要再进行操作转向等缺点。如何有效地解决上述问题，是目前本领域技术人员需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种轮椅转向装置。轮椅转向装置包括装置本体，所述装置本体的内部设有连接块，所述装置本体上设有触摸板，靠近所述连接块侧的所述触摸板上连接有触摸传感器，所述触摸传感器连接有用于控制转向的控制板，所述控制板上设有驱动电路模块和控制电路模块。所述控制板上还设有触控模块。所述触控模块包括唤醒模块、检测模块和匹配模块。进一步地，所述唤醒模块在检测到手指对所述触摸板进行触摸操作时，唤醒装置本体。所述检测模块为检测手指的触摸动作并判断手指的触摸时间。所述匹配模块为检测到手指触摸动作与手指触摸时间匹配成功时，所述驱动电路模块和所述控制电路模块启动。进一步地，所述控制板上还设有灯控模块。所述灯控模块包括转向灯灯控模块和前后灯灯控模块。所述驱动电路模块和所述控制电路模块启动后，所述匹配模块的信号输出端连接至所述灯控模块，所述转向灯灯控模块控制所述转向灯亮起，所述前后灯灯控模块控制前灯和后灯间隔亮起。进一步地，所述控制板上还设有防误触模块。所述防误触模块在检测到手指触摸动作小于手指触摸时间时，所述匹配模块的信号输出端不连接至所述灯控模块。进一步地，所述防误触模块也可以在连续触摸所述触摸板两秒后，所述驱动电路模块和所述控制电路模块启动。进一步地，所述装置本体上设有连接架,所述连接架上设有第一连接孔，所述装置本体上还设有固定架，所述固定架上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过螺栓连接。进一步地，所述装置本体包括第一侧边和第二侧边，所述连接块设在所述第一侧边和所述第二侧边的中间，所述第一侧边上设有透声孔，所述第一侧边的边缘和所述第二侧边的边缘之间设有面板。所述连接块的内部设有发声装置，靠近所述透声孔侧的所述连接块上无侧壁，靠近所述第二侧边侧的所述连接块上有侧壁。进一步地，所述触摸板的一侧边缘上设有凸起。进一步地，所述控制板上还设有定位模块。所述驱动电路模块和所述控制电路模块可通讯连接至移动终端设备。进一步地，所述装置本体内设有可放置储能电池和/或充电电池的电池槽。所述装置本体上设有太阳能薄膜电池。一种轮椅，包含上述轮椅转向装置。有益效果1、便于轮椅使用者触摸到触摸板的位置，可更快速找到触摸板的位置；2、可判断误触，并防止误触时使轮椅误转向；3、转向装置占用空间小，安全性高；4、触摸按键灵敏度高，转向操作简单，转向后无需再次进行操作。附图说明图1是具体实施方式中第一侧边的结构示意图；图2是具体实施方式中第一侧边的内侧面的结构示意图；图3是具体实施方式中第二侧边的结构示意图。附图标记：1、第一侧边；2、面板；3、触摸板；4、透声孔；5、第二侧边。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。如图1和图3所示，一种轮椅转向装置，包括装置本体，装置本体的内部设有连接块，装置本体上设有触摸板3，靠近连接块侧的触摸板3上连接有触摸传感器，触摸传感器连接有用于控制转向的控制板，控制板上设有驱动电路模块和控制电路模块。装置本体嵌入在轮椅的左扶手上，也可以设置在右扶手上，或分别嵌入在轮椅的左扶手和右扶手上。触摸板3上分别设有向左转向和向右转向的标记。控制板上还设有触控模块。触控模块包括唤醒模块、检测模块和匹配模块。唤醒模块在检测到手指对触摸板进行触摸操作时，唤醒装置本体。检测模块为检测手指的触摸动作并判断手指的触摸时间。触摸时间设定为2秒至5秒。该触摸时间可进行人工设置。匹配模块为检测到手指触摸动作与手指触摸时间匹配成功时，驱动电路模块和控制电路模块启动。驱动电路模块为驱动轮椅的驱动装置进行转向和/或前后位移。控制电路模块为对控制板上的各模块进行控制。控制板上还设有灯控模块。灯控模块包括转向灯灯控模块和前后灯灯控模块。驱动电路模块和控制电路模块启动后，匹配模块的信号输出端连接至灯控模块，转向灯灯控模块控制转向灯亮起，前后灯灯控模块控制前灯和后灯间隔亮起。在轮椅的行驶过程中，在触摸板3上进行转向操作后，转向灯持续亮起，前灯和后灯间隔亮起，该过程可警示前方或后方行人及车辆该轮椅进行转向。控制板上还设有防误触模块。防误触模块在检测到手指触摸动作小于手指触摸时间时，匹配模块的信号输出端不连接至灯控模块。当手指误触触摸板并离开触摸板3后，防误触模块识别进行误触识别。防误触模块也可以在连续触摸触摸板两秒后，驱动电路模块和控制电路模块启动。装置本体上还设有功能切换按键。如图1、图2和图3所示，装置本体包括第一侧边1和第二侧边5，连接块设在第一侧边1和第二侧边5的中间，第一侧边1上设有透声孔4，第一侧边1的边缘和第二侧边5的边缘之间设有面板2。连接块的内部设有发声装置，靠近透声孔4侧的连接块上无侧壁，靠近第二侧边5侧的连接块上有侧壁。触摸板3的一侧边缘上设有凸起。该凸起一方面便于触摸板3的放置，另一方面便于轮椅使用者触摸到触摸板3的位置，可更快速找到触摸板3的位置。控制板上还设有定位模块。驱动电路模块和控制电路模块可通讯连接至移动终端设备。移动终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑。装置本体内设有可放置储能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅转向装置，包括装置本体，所述装置本体的内部设有连接块，其特征在于，/n所述装置本体上设有触摸板，靠近所述连接块侧的所述触摸板上连接有触摸传感器，所述触摸传感器连接有用于控制转向的控制板，所述控制板上设有驱动电路模块和控制电路模块；/n所述控制板上还设有触控模块；/n所述触控模块包括唤醒模块、检测模块和匹配模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮椅转向装置，包括装置本体，所述装置本体的内部设有连接块，其特征在于，
所述装置本体上设有触摸板，靠近所述连接块侧的所述触摸板上连接有触摸传感器，所述触摸传感器连接有用于控制转向的控制板，所述控制板上设有驱动电路模块和控制电路模块；
所述控制板上还设有触控模块；
所述触控模块包括唤醒模块、检测模块和匹配模块。


2.如权利要求1所述的轮椅转向装置，其特征在于，
所述唤醒模块在检测到手指对所述触摸板进行触摸操作时，唤醒装置本体；
所述检测模块为检测手指的触摸动作并判断手指的触摸时间；
所述匹配模块为检测到手指触摸动作与手指触摸时间匹配成功时，所述驱动电路模块和所述控制电路模块启动。


3.如权利要求2所述的轮椅转向装置，其特征在于，
所述控制板上还设有灯控模块；
所述灯控模块包括转向灯灯控模块和前后灯灯控模块；
所述驱动电路模块和所述控制电路模块启动后，所述匹配模块的信号输出端连接至所述灯控模块，所述转向灯灯控模块控制所述转向灯亮起，所述前后灯灯控模块控制前灯和后灯间隔亮起。


4.如权利要求3所述的轮椅转向装置，其特征在于，
所述控制板上还设有防误触模块；
所述防误触模块在检测到手指触摸动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭业冰，
申请(专利权)人：椅夫健康厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35