一种智能爬窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能爬窗机器人，包括机体，所述机体的水平端两侧对称设置有传动带，对称设置的传动带的内侧壁上传动连接有辊轮，且在所述的传动带的外侧壁上固定连接有多个等距阵列布设的吸盘，所述机体的底部从左至右依次固定安装有湿擦块、干擦块和橡胶条，所述机体内部且位于干擦块的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出轴分别与水平端两侧辊轮相传动连接，两侧对称所述的传动带的底端外侧均套设有卡接条，且所述的卡接条与传动带之间相滑动装配设置。采用本技术方案，机体前部的湿擦块对玻璃进行湿处理，后部的干擦块对残留的水分进行吸收，尾部的橡胶条对残留的水痕及毛絮进行刮除，保证了玻璃的清洁程度。

An intelligent window climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能爬窗机器人
本技术涉及机器人的
，特别涉及一种智能爬窗机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。然而现有的智能爬窗机器人在使用时仍然存在不足之处；现有的爬窗机器人大多采用两个吸盘交替的方式进行运动，使得其在窗户上进行扭转式前进，单位时间内相较直接向前进行走的距离要更短，效率较低；并且现有的爬窗机器人大多采用干的布对玻璃进行擦洗，对于附着在玻璃上的附着物并不能很好的将其进行清理，使用的效果较差，为此，我们设计一种智能爬窗机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能爬窗机器人，为了解决爬窗机器人效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能爬窗机器人，包括机体(1)和传动带(2)，其特征在于，所述机体(1)的水平端两侧对称设置有传动带(2)，对称设置的传动带(2)的内侧壁上传动连接有辊轮(7)，且在所述的传动带(2)的外侧壁上固定连接有多个等距阵列布设的吸盘(3)，所述机体(1)的底部从左至右依次固定安装有湿擦块(5)、干擦块(4)和橡胶条(13)，所述机体(1)内部且位于干擦块(4)的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两侧输出轴分别与水平端两侧辊轮(7)相传动连接，两侧对称所述的传动带(2)的底端外侧均套设有卡接条(14)，且所述的卡接条(14)与传动带(2)之间相滑动装配设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能爬窗机器人，包括机体(1)和传动带(2)，其特征在于，所述机体(1)的水平端两侧对称设置有传动带(2)，对称设置的传动带(2)的内侧壁上传动连接有辊轮(7)，且在所述的传动带(2)的外侧壁上固定连接有多个等距阵列布设的吸盘(3)，所述机体(1)的底部从左至右依次固定安装有湿擦块(5)、干擦块(4)和橡胶条(13)，所述机体(1)内部且位于干擦块(4)的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两侧输出轴分别与水平端两侧辊轮(7)相传动连接，两侧对称所述的传动带(2)的底端外侧均套设有卡接条(14)，且所述的卡接条(14)与传动带(2)之间相滑动装配设置。


2.根据权利要求1所述的一种智能爬窗机器人，其特征在于，多个所述的吸盘(3)的顶部延伸端均固定连接有嵌设于传动带(2)内部的连接块(18)，所述卡接条(14)的顶端开设有气槽(19)，所述气槽(19)底部与随传动带(2)驱动的连接块(18)相贴合连通设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种智能爬窗机器人，其特征在于，所述机体(1)的内部中心处固定安装有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)的输出端与气槽(19)的顶部相连通设置。


4.根据权利要求1所述的一种智能爬窗机器人，其特征在于，所述机体(1)内部且位于水平中线位置处转动连接有凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志杰，江本赤，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34