一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置。所述装置包括：霍尔传感器、定时器、计数器，主控单元、存储单元、扩展器、无线传输模块和网络云平台。通过霍尔传感器检测磁点的磁场，输出脉冲信号；通过定时器和计数器对霍尔传感器输出的脉冲信号进行定周期计数，确定电梯导向轮的转速；主控单元根据电梯导向轮的转速和运行时间，确定电梯运行的实际里程，并将实际里程与保养里程对比，判断是否超过保养里程；当超过保养里程时，主控单元通过无线传输模块发出报警信号至网络云平台，当没有超过保养里程时，主控单元通过无线传输模块将实际里程数据传输至网络云平台。

A kind of elevator mileage detection device based on Hall sensor

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置
本技术涉及电梯里程检测
，是一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置。
技术介绍
当前电梯运行里程是没有记录的，维保人员只是定期对电梯进行维修保养，而且每部电梯的一天、一年内的运行次数都是不一样的，所以对电梯里程的检测记录是很有必要的。现有的如：电梯内平层传感，每层当前电梯上下行运行状态一般采用上下平层传感器检测，但此传感器型号众多，安装时依赖电梯结构，不便于管理，特别是针对智慧电梯系统的后装系统，难于安装。另有激光测距，成本高功耗大且容易受到井道内线缆等异物干扰，随照射距离增大测量误差增大，长时间暴露在井道内容易被灰尘遮盖激光传感器需要经常维护。
技术实现思路
本技术为实现电梯里程实时监测，本技术提供了一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置，本技术提供了以下技术方案：一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置，所述装置包括：霍尔传感器、定时器、计数器，主控单元、存储单元、扩展器、无线传输模块和网络云平台；所述霍尔传感器数据信号输出端连接定时器数据信号输入端，所述霍尔传感器数据信号输出端连接计数器数据信号输入端，所述定时器数据信号输出端连接主控单元数据信号输入端，所述主控单元数据信号输出端连接存储单元数据信号输入端；所述主控单元数据信号输出端连接无线传输模块数据信号输入端，所述无线传输模块通过无线传输将数据传输至网络云平台，所述主控单元数据信号输出端连接扩展器数据信号输入端；所述装置安装在电梯导向轮轴的正上方，同时在电梯导向轮的圆周面上贴同心圆等距的磁点。优选地，所述霍尔传感器的检测端正对所述磁点。优选地，所述霍尔传感器的检测端与磁点的间距为0.5mm至3mm。优选地，还包括传感器安装架，所述传感器安装架将所述基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置安装固定在电梯导向轮的正上方，通过紧固螺母将霍尔传感器安装固定在传感器安装架上。本技术具有以下有益效果：本技术不会因为各厂家规格差异产生安装阻碍易于安装，安装造价相对激光测距造价成本低、维护成本低、功耗低。不需要接入原电梯内部装置进行平层信息采集，不对电梯运行状态产生干扰。附图说明图1是基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置结构图；图2是基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置安装示意图；图3是基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置固定安装示意图图4是基于霍尔传感器的电梯运行里程检测流程图。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术进行了详细说明。具体实施例一：按照图1至图3所示，本技术提供一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置，所述装置包括：霍尔传感器1、定时器、计数器，主控单元、存储单元、扩展器、无线传输模块和网络云平台3；所述霍尔传感器1数据信号输出端连接定时器数据信号输入端，所述霍尔传感器1数据信号输出端连接计数器数据信号输入端，所述定时器数据信号输出端连接主控单元数据信号输入端，所述主控单元数据信号输出端连接存储单元数据信号输入端；所述主控单元数据信号输出端连接无线传输模块数据信号输入端，所述无线传输模块通过无线传输将数据传输至网络云平台3，所述主控单元数据信号输出端连接扩展器数据信号输入端；所述装置安装在电梯导向轮轴7的正上方，同时在电梯导向轮8的圆周面上贴同心圆等距的磁点4。所述霍尔传感器1的检测端正对所述磁点，所述霍尔传感器1的检测端与磁点4的间距为0.5mm至3mm。本装置还包括传感器安装架6，所述传感器安装架6将所述基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置安装固定在电梯导向轮8的正上方，通过紧固螺母5将霍尔传感器1安装固定在传感器安装架6上。霍尔传感器具有许多优点，其结构牢固，体积小，质量轻，寿命长，安装方便，功能消耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘，油污，水汽及盐雾等的污染或腐蚀。霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，器件的长、宽、高分别为l、b、d。若在垂直于薄片平面(沿厚度d)方向施加外磁场B，在沿l方向的两个端面加一外电场，则有一定的电流流过。由于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小为：f＝qHB式中：f—洛仑磁力，q—载流子电荷，V—载流子运动速度，B—磁感应强度。这样使电子的运动轨迹发生偏移，在霍尔元器件薄片的两个侧面分别产生电子积聚或电荷过剩，形成霍尔电场，霍尔元器件两个侧面间的电位差U称为霍尔电压。霍尔电压大小为：U＝Rnl×B/d(mV)式中：Rn—霍尔常数，d—元件厚度，B—磁感应强度，I—控制电流设K＝Rn/d，则Un＝K×xB/d(mV)为霍尔器件的灵敏系数(mV/mA/T)，它表示该霍尔元件在单位磁感应强度和单位控制电流下输出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度B反向时，霍尔电动势也反向。电梯顶部机房内有曳引单元，曳引单元其中包括曳引轮和导向轮。曳引轮、导向轮和电梯轿厢单元通过缆绳连接。曳引轮正转和反转通过导向轮微调缆绳位置达到对轿厢单元上升下降控制。所以导向轮周长尺寸以及转动全数已知的情况下，若控制电流保持不变，则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，根据这一原理，可以将一块或多块块永久磁钢(在霍尔传感可分辨的范围内，导向轮上添加磁点越多，测量误差越小)固定在曳引机导向轮转盘的边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个或多个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元件受到磁钢所产生的磁场影响，输出脉冲信号。传感器内置电路对该信号进行放大、整形，输出良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，输出信号更精确稳定，其频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即可计算出转速。导向轮转动时有磁和无磁交替使得霍尔传感器产生脉冲或高低电平，利用单片机采集计数，计算出导向轮转动距离，通过网络或232等通讯方式进行数据传输,记录电梯运行里程。具体实施例二：根据图4所示，本技术提供一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：初始化基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置，通过霍尔传感器检测磁点的磁场，输出脉冲信号；步骤2：通过定时器和计数器对霍尔传感器输出的脉冲信号进行定周期计数，确定电梯导向轮的转速；步骤3：主控单元根据电梯导向轮的转速和运行时间，确定电梯运行的实际里程，并将实际里程与保养里程对比，判断是否超过保养里程；步骤4：当超过保养里程时，主控单元通过无线传输模块发出报警信号至网络云平台，当没有超过保养里程时，主控单元通过无线传输模块将实际里程数据传输至网络云平台。以上所述仅是一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置的优选实施方式，一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置，其特征是：所述装置包括：霍尔传感器、定时器、计数器，主控单元、存储单元、扩展器、无线传输模块和网络云平台；/n所述霍尔传感器数据信号输出端连接定时器数据信号输入端，所述霍尔传感器数据信号输出端连接计数器数据信号输入端，所述定时器数据信号输出端连接主控单元数据信号输入端，所述主控单元数据信号输出端连接存储单元数据信号输入端；所述主控单元数据信号输出端连接无线传输模块数据信号输入端，所述无线传输模块通过无线传输将数据传输至网络云平台，所述主控单元数据信号输出端连接扩展器数据信号输入端；/n所述装置安装在电梯导向轮轴的正上方，同时在电梯导向轮的圆周面上贴同心圆等距的磁点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的电梯运行里程检测装置，其特征是：所述装置包括：霍尔传感器、定时器、计数器，主控单元、存储单元、扩展器、无线传输模块和网络云平台；
所述霍尔传感器数据信号输出端连接定时器数据信号输入端，所述霍尔传感器数据信号输出端连接计数器数据信号输入端，所述定时器数据信号输出端连接主控单元数据信号输入端，所述主控单元数据信号输出端连接存储单元数据信号输入端；所述主控单元数据信号输出端连接无线传输模块数据信号输入端，所述无线传输模块通过无线传输将数据传输至网络云平台，所述主控单元数据信号输出端连接扩展器数据信号输入端；
所述装置安装在电梯导向轮轴的正上方，同时在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隆霆，孔繁宇，郝焓博，李希光，
申请(专利权)人：哈尔滨工大正元信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23