用于控制震颤影响的系统和方法技术方案

本申请公开了一种用于治疗非自愿性肌肉收缩的系统，包括：具有内部接触表面的可穿戴接合部，所述可穿戴接合部被配置为至少部分地环绕受试者的肢体的第一部分；以及能量施加器，所述能量施加器由所述可穿戴接合部承载并且被配置为将两种或更多种类型的能量施加到所述受试者的肢体。所述系统还可以包括被配置为控制所述能量施加器的操作的控制单元。

Systems and methods for controlling the effects of tremor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制震颤影响的系统和方法
技术介绍
本专利技术的实施例涉及用于控制震颤影响的系统和方法。
技术实现思路
在本公开的第一实施例中，一种用于治疗非自愿性肌肉收缩的系统包括：具有内部接触表面的可穿戴接合部，所述可穿戴接合部被配置为至少部分地环绕受试者的肢体的第一部分；以及能量施加器，所述能量施加器由所述可穿戴接合部承载并且被配置为将两种或更多种类型的能量施加到所述受试者的肢体。在一些实施例中，用于治疗非自愿性肌肉收缩的系统还包括被配置为控制所述能量施加器的所述操作的控制单元。附图说明图1是根据本公开的实施例的可穿戴震颤控制系统的透视图。图2是处于紧固、未扩张状况的图1的可穿戴震颤控制系统的透视图。图3是处于紧固、部分扩张状况的图1的可穿戴震颤控制系统的透视图。图4是处于紧固、基本上扩张状况的图1的可穿戴震颤控制系统的透视图。图5是在用户手腕上的使用中的图1的可穿戴震颤控制系统的透视图。图6是在震颤检测期间的图1的可穿戴震颤控制系统的透视图。图7是响应于检测到的震颤而激活期间的图1的可穿戴震颤控制系统的透视图。图8是根据本公开的实施例的可穿戴震颤控制系统的透视图。图9是处于第一状态的图8的可穿戴震颤控制系统的局部剖视透视图。图10是处于第二状态的图8的可穿戴震颤控制系统的局部剖视透视图。图11是处于第三状态的图8的可穿戴震颤控制系统的局部剖视透视图。图12是处于第一状态的图8的可穿戴震颤控制系统的截面图。图13是处于第二状态的图8的可穿戴震颤控制系统的截面图。图14是处于第三状态的图8的可穿戴震颤控制系统的截面图。图15是图12的可穿戴震颤控制系统的放大图。图16是图8的可穿戴震颤控制系统的用户界面的平面图。图17是在用户脚踝上的使用中的图8的可穿戴震颤控制系统的透视图。图18是根据本公开的实施例的可穿戴震颤控制系统的截面图。图19是根据本公开的实施例的可穿戴震颤控制系统的透视图。图20是根据本公开的实施例的可穿戴震颤控制系统的透视图。图21是处于分离状态的图20的可穿戴震颤控制系统的透视图。图22是根据本公开的实施例的在用户手腕上的使用中的可穿戴震颤控制系统的透视图。图23是处于第一状态的图22的可穿戴震颤控制系统的截面图。图24是处于第二状态的图22的可穿戴震颤控制系统的截面图。图25是处于第三状态的图22的可穿戴震颤控制系统的截面图。图26是图22的可穿戴震颤控制系统的关键部件的平面图。图27是沿线27截取的图26的可穿戴震颤控制系统的截面图。图28是根据本公开的实施例的可穿戴震颤控制系统的透视图。图29是图28的可穿戴震颤控制系统的分解图。图30是图28的可穿戴震颤控制系统的分解图。具体实施方式震颤是导致身体的一个或多个部位发生晃动或周期性移动的非自愿性肌肉收缩。肌肉收缩通常遵循节律模式。震颤通常会影响患者的手部或手腕区域，但手臂、腿、头部、躯干、以及甚至声带也可能受到影响。震颤可能是间歇性的，或者在一些情况下可能是恒定的或永久的。在一些情况下，震颤伴随或伴有一种或多种其他疾病。震颤的影响可部分或严重致残，并且常常是尴尬的原因。一些形式的震颤包括原发性震颤、不宁腿综合征(RLS)、帕金森震颤、肌张力异常性震颤、小脑震颤、静息震颤、动作震颤、心理性震颤(与心理障碍有关)、增强性生理震颤或站立性震颤。在一些情况下，可以执行外科手术以便治疗震颤，诸如深部脑刺激(DBS)和丘脑切开术。尽管可以在这些规程后看到改善，但规程也可能是患者的后续言语或平衡问题的原因。当前用于治疗各类型震颤的一些药理学手段包括：抗癫痫药物(包括托吡酯或加巴喷丁)、β受体阻滞剂(诸如普萘洛尔、阿替洛尔、美托洛尔、纳多洛尔和索他洛尔)、苯二氮卓类镇定剂(诸如阿普唑仑或氯硝西泮)、帕金森病药药物(诸如左旋多巴或卡比多巴)、以及在一些情况下，诸如肉毒杆菌毒素(BTX)的药物。所有这些药物可能具有对于特定震颤患者而言是不希望的某些副作用。原发性震颤(或家族性震颤)是通常会在患者的一个或两个胳膊、手腕或手部中发生的晃动。然而，患者的头部或声音也可能受到影响。图1示出了被配置用于放置在患者手腕上的可穿戴震颤控制系统10。可穿戴震颤控制系统10包括壳体12和耦接到壳体12的下侧16的带14。在图1中示出了处于未紧固状况的可穿戴震颤控制系统10。带14通过环氧树脂或粘合剂18固定到壳体12的下侧16。在其他实施例中，壳体12可以与带14一起被包覆模制或嵌入模制。在其他实施例中，带14可以通过紧固件、缝合、熔合来紧固，或者可以滑动穿过壳体12中的狭缝或细长空间。带14甚至可以被配置为在凹槽或狭槽内保持可滑动(例如，沿其自身轴线纵向地)以便调整带14相对于壳体12的位置。带14被配置为围绕用户/患者的手腕缠绕并且通过使用钩环系统(类型)20来固定到自身。带14的一部分的内部上的环形表面20a固定到带14的外部部分上的钩表面20b。可膨胀袖带22围绕圆周路径24延伸，并环绕带14的内部26。在一些实施例中，带14可以被配置为像手表或手镯一样穿戴，并且可以被配置为在特定部分(手腕、脚踝等)处部分或完全环绕肢体(手臂、腿)。在替代性实施例中，钩环系统20可以由按钮闭合、按扣闭合、环闭合、粘合剂闭合、或磁性闭合代替。图2示出了处于紧固状况的可穿戴震颤控制系统10，其中环表面20a固定到钩表面20b。为了更好地示出可膨胀袖带22的活动，在图2至图4中没有示出用户的手臂。传感器28被承载在带14的内表面30上，并且被配置为感测由肌肉活动引起的干扰。在一些实施例中，传感器28可以包括超声换能器。在一些实施例中，传感器28可以包括被配置为测量加速度(例如，在震颤期间的肢体的加速度)的加速度计，并且还可以包括压电加速度计、压阻加速度计、或电容加速度计。在一些实施例中，传感器28可以包括陀螺仪。陀螺仪可以被配置为测量角速度(例如，在震颤期间的肢体的角速度)。在一些实施例中，传感器28可以包括被配置为随时间推移提供与角度(例如，肘关节角度)相关的信号的电测角仪。在一些实施例中，传感器28可以包括测力仪或应变仪。在一些实施例中，传感器28可以包括肌电描记(EMG)传感器。在一些实施例中，传感器28可以包括两个或更多个不同类型的传感器，诸如先前描述的那些。因此，多模态感测是可能的。壳体12内的控制器32被配置为从传感器28接收信号。控制器32可以包括微控制器，并且电耦接到传感器28。控制器32还电耦接到收发器34，该收发器被配置为与蜂窝电话、智能电话、或其他个人通信设备无线通信。个人通信设备可以包括植入用户体内的芯片(例如，集成电路)，或者承载在用户身体或衣服的一部分上的芯片。在一些实施例中，收发器34可以包括wifi天线。耦接到控制器32的致动器36被配置为从控制器32接收信号以致使可膨胀袖带22扩张。致动器36可以包括多个不同的机械、液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于治疗非自愿性肌肉收缩的系统，包括：/n可穿戴接合部，具有内部接触表面，所述可穿戴接合部被配置为至少部分地环绕受试者的肢体的第一部分；以及/n能量施加器，由所述可穿戴接合部承载并且被配置为将两种或更多种类型的能量施加到所述受试者的所述肢体。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 US 62/553,683;20180201 US 62/624,896;20181.一种用于治疗非自愿性肌肉收缩的系统，包括：
可穿戴接合部，具有内部接触表面，所述可穿戴接合部被配置为至少部分地环绕受试者的肢体的第一部分；以及
能量施加器，由所述可穿戴接合部承载并且被配置为将两种或更多种类型的能量施加到所述受试者的所述肢体。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两种或更多种类型的能量包括振动能量。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两种或更多种类型的能量包括电刺激能量。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述两种或更多种类型的能量还包括振动能量。


5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述振动能量由所述可穿戴接合部所承载的一个或多个压电元件提供。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个压电元件中的至少一个被配置为以约20kHz与约1MHz之间的频率振动。


7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个压电元件包括被配置为以第一频率振动的第一压电元件，和被配置为以不同于所述第一频率的第二频率振动的第二压电元件。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一频率在约1Hz与约30Hz之间，并且所述第二频率在约20kHz与约1MHz之间。


9.根据权利要求3所述的系统，其中，所述电刺激能量由所述可穿戴接合部所承载的一个或多个电极提供。


10.根据权利要求1所述的系统，还包括传感器，所述传感器由所述可穿戴接合部承载并且被配置为输出与所述肢体内的肌肉收缩相关的信号。


11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述传感器包括一个或多个压电元件。


12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述一个或多个压电元件中的至少一个被配置为以约40Hz与约500Hz之间的频率振动。


13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述传感器包括超声换能器。


14.根据权利要求1所述的系统，还包括嵌入非暂时性计算机可读介质中的计算机程序，当在一个或多个计算机上执行时，所述计算机程序会提供操作所述能量施加器的指令。


15.根据权利要求1所述的系统，还包括被配置为控制所述能量施加器的操作的控制单元。


16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制单元由所述可穿戴接合部承载。


17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制单元是可编程的。


18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述控制单元被配置为随时间推移修改所述能量施加器的操作。


19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述能量施加器的操作的随时间推移的修改包括改变施加的振动能量的量。


20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述能量施加器的操作的随时间推移的修改包括改变施加的电刺激能量的量。


21.根据权利要求18所述的系统，还包括传感器，所述传感器由所述可穿戴用户接合部承载并且被配置为输出与所述肢体内的肌肉收缩相关的信号，其中，所述能量施加器的操作的随时间推移的修改基于所述受试者的震颤的至少一些测量变化。


22.根据权利要求15所述的系统，还包括传感器，所述传感器由所述可穿戴用户接合部承载并且被配置为输出与所述肢体内的肌肉收缩相关的信号。


23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述控制单元被配置为至少部分地基于由所述传感器输出的所述信号的测量变化来修改所述能量施加器的操作。


24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述两种或更多种类型的能量包括振动能量。


25.根据权利要求23所述的系统，其中，所述两种或更多种类型的能量包括电刺激能量。


26.根据权利要求25所述的系统，其中，所述两种或更多种类型的能量还包括振动能量。


27.根据权利要求23至26中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置为或能配置为当所述传感器在施加所述两种或更多种类型的能量之后输出的信号小于所述传感器在施加所述两种或更多种类型的能量之前输出的信号的80％时，减小由所述能量施加器输出的功率。


28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述传感器包括加速度计，并且由所述传感器输出的信号对应于肢体的加速度。


29.根据权利要求27所述的系统，其中，所述传感器包括陀螺仪，并且由所述传感器输出的信号对应于肢体的角速度。


30.根据权利要求27所述的系统，其中，所述传感器包括肌电图(EMG)传感器，并且由所述传感器输出的信号对应于一个或多个肌肉的肌电图信号。


31.根据权利要求23至26中任一项所述的系统，其中，所述控制单元被配置为或能配置为当所述传感器在施加所述两种或更多种类型的能量之后输出的信号小于所述传感器在施加所述两种或更多种类型的能量之前输出的信号的50％时，减小由所述能量施加器输出的功率。


32.根据权利要求31所述的系统，其中，所述传感器包括加速度计，并且由所述传感器输出的信号对应于肢体的加速度。


33.根据权利要求31所述的系统，其中，所述传感器包括陀螺仪，并且由所述传感器输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙赫拉姆·莫阿德布，卡拉·曼·伍德斯，林达·萨马，法伊扎·阿卜丁，
申请(专利权)人：阿德文图斯风险投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US