一种防震颤型轮式农用播种机制造技术

一种防震颤型轮式农用播种机，属于农业耕种机械自动化设备领域。所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合；所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上。本发明专利技术抗颠簸能力强，能够预先均匀搅拌种子和药粉，自动精确化播种，极大得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种防震颤型轮式农用播种机。
技术介绍
我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资源，中国农业机械化的程度仍较低。人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动强度极大，十分辛苦。种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作业，因此进一步增大了作业强度。山地进行耕种作业，对设备的抗颠簸能力要求高，否则耕种设备上的动力输出设备容易受到损伤，降低装置整体的使用寿命。鉴于上述情况，申请人专利技术了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，抗颠簸能力强，能够预先均匀搅拌种子和药粉，自动精确化播种，极大得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种防震颤型轮式农用播种机，抗颠簸能力强，能够预先均匀搅拌种子和药粉，自动精确化播种，极大得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防震颤型轮式农用播种机，其特征在于包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合。本专利技术所述的防震颤型轮式农用播种机，其特征在于所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个“H”形安装架和两个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在“H”形安装架的横杆中部，“H”形安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别设置在中空活塞缸中，中空活塞缸对称设置在搅混电机的两侧。所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘；在混料仓底部设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输料分管，在上输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料盘的下方设置若干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管；在上、下分料盘上均开设若干个分料孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔。所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，所述控制装置连接转向调节装置，转向调节装置连接播种轮；视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传输到控制装置；在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈“S”形，相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接。所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转向。所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环；在上、下叉杆之间安装减震器.所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对设置在中空活塞缸中。本专利技术的有益效果是：1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均匀。2、防颤装置能够起到保护搅混电机的作用，能够防止地面颠簸给电机作业带来的伤害，有效延长了设备的使用寿命。3、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上，并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低了劳动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。4、由于防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、下塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。5、本专利技术结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的部结构放大图；图3是张紧弹拉棍的结构示意图；图4是图3的A向结构示意图；图5是行走机构的结构示意图；图6是图5的Ⅱ部结构放大图；图7是图5的Ⅲ部结构放大图；图8是播种机构的结构示意图；图9是图8的Ⅳ部结构放大图；图10是图8的Ⅴ部结构放大图；图11是仓体的结构示意图；图12是图11的Ⅵ部结构放大图；图13是顶盖的结构示意图；图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图；图15是粉料回收装置的结构示意图；图16是图15的部的结构放大图；图17是图15的部的结构放大图；图18是图15的部的结构放大图；图19是视频监视扫描装置的结构示意图；图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图；图21是播种轮的结构示意图；图中：1、视频监视扫描装置；2、播种机构；3、机架；4、播种轮；5、行走轮支架；6、行走轮；7、撑棍；8、上凸块；9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧形挡头；15、弹簧；16、螺纹；17、电动滚筒；18、支臂；19、多孔销接轴；20、螺柱；21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防震颤型轮式农用播种机，包括机架，其特征在于还包括种仓、粉仓、混料仓和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过上输料总管连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合；所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个“H”形安装架和两个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在“H”形安装架的横杆中部，“H”形安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活塞分别设置在中空活塞缸中，中空活塞缸对称设置在搅混电机的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种防震颤型轮式农用播种机，包括机架，其特征在于还包括种仓、粉仓、混料仓和
播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管联通混料仓，混料仓通过上输料总管连接播种轮；所
述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述
搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺
纹，丝杠与螺纹相啮合；
所述搅混电机通过防颤装置安装在机架上；防颤装置包括两个“H”形安装架和两个圆
锥形配重锤，圆锥形配重锤铰接安装在“H”形安装架的横杆中部，“H”形安装架的两端竖杆
的端部各连接一个活塞，各活塞分别设置在中空活塞缸中，中空活塞缸对称设置在搅混电
机的两侧。
2.根据权利要求1所述的防震颤型轮式农用播种机，其特征在于所述播种轮包括轮体
和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设
置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动
播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储
种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通
储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，韩永强，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37