一种搬运效率高的水平仪搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运效率高的水平仪搬运装置，包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架、设置在所述移动架上的转动装置和升降装置，所述转动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行升降的支撑架、设置在所述支撑架内的旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行转动的定位架和夹爪机构，该搬运效率高的水平仪搬运装置，能够通过转动装置，对产品进行转动，便于调整产品的角度，通过移动装置和升降装置，能够快速自动搬运产品，减小搬运时长，提高搬运效率。

A high efficiency level instrument handling device

【技术实现步骤摘要】
一种搬运效率高的水平仪搬运装置
本技术涉及水平仪搬运领域，特别涉及一种搬运效率高的水平仪搬运装置。
技术介绍
水平仪是一种测量小角度的常用量具。在机械行业和仪表制造中，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等，对于新出厂的水平仪需要进行各种检测，使得水平仪能够满足使用要求，但是现有的检测设备一般只能对水平仪的一个方面进行检测，检测效率较低，而且需要人工搬运至各种检测设备，搬运时间长，工人工作量大，容易出现漏检的情况。因此有必要提供一种用于水平仪测试的水平仪搬运装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运效率高的水平仪搬运装置，能够自动搬运产品，减小搬运时长，提高搬运效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运效率高的水平仪搬运装置，其包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架、设置在所述移动架上的转动装置和升降装置；所述转动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行升降的支撑架、设置在所述支撑架内的旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行转动的定位架和夹爪机构；所述升降装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行升降的固定架、设置在所述固定架上的两个下移机构，所述下移机构包括第一电机和受所述第一电机驱动进行转动的夹爪机构。具体的，所述夹爪机构包括固定块、固定在所述固定块上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行移动的推块、与所述推块连接的两个传动组件。具体的，所述传动组件包括与所述推块铰接的传动块、与所述传动块铰接的夹紧杆和固定在所述夹紧杆上的限位块。本技术一种搬运效率高的水平仪搬运装置的有益效果是，能够通过转动装置，对产品进行转动，便于调整产品的角度，通过移动装置和升降装置，能够快速自动搬运产品，减小搬运时长，提高搬运效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于水平仪测试的激光自动检测设备的搬运模组的结构示意图；图2是本技术的用于水平仪测试的激光自动检测设备的旋转机构的结构示意图；图3是本技术的用于水平仪测试的激光自动检测设备的夹爪机构的结构示意图；图中：41.移动架，42.第一气缸，43.支撑架，44.旋转机构，441.定位架，442.旋转气缸，45.第二气缸，46.固定架，47.第一电机，48.夹爪机构，481.固定块，482.第三气缸，483.推块，484.传动块，485.夹紧杆，486.限位块，49.产品。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种搬运效率高的水平仪搬运装置，包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架41、设置在所述移动架41上的转动装置和升降装置；所述转动装置包括第一气缸42、受所述第一气缸42驱动进行升降的支撑架43、设置在所述支撑架43内的旋转机构44，所述旋转机构44包括固定在所述支撑架43上的旋转气缸442、受所述旋转气缸442驱动进行转动的定位架441和夹爪机构48；所述升降装置包括第二气缸45、受所述第二气缸45驱动进行升降的固定架46、设置在所述固定架46上的两个下移机构，所述下移机构包括第一电机47和受所述第一电机47驱动进行转动的夹爪机构48。如图3所示，所述夹爪机构48包括固定块481、固定在所述固定块481上的第三气缸482、受所述第三气缸482驱动进行移动的推块483、与所述推块483连接的两个传动组件。具体的，所述传动组件包括与所述推块铰接的传动块484、与所述传动块484铰接的夹紧杆485和固定在所述夹紧杆485上的限位块486。该搬运效率高的水平仪搬运装置的工作原理：当产品49需要转动时，转动装置工作，第一气缸42驱动支撑架43下移，通过夹爪机构48紧固产品49，第三气缸482驱动推块483移动，使得两个传动块484靠近实现产品49的固定，旋转机构44工作，旋转气缸442驱动定位架441转动，使得夹爪机构48和产品49竖向旋转指定角度，当移动产品49时，升降装置工作，夹爪机构48夹住产品49，移动装置工作，移动架41移动，从而实现产品49的移动，而且第一电机47可以驱动夹爪机构48转动，使得产品49水平转动指定角度。与现有技术相比，该搬运效率高的水平仪搬运装置，能够通过转动装置，对产品49进行转动，便于调整产品49的角度，通过移动装置和升降装置，能够快速自动搬运产品49，减小搬运时长，提高搬运效率。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运效率高的水平仪搬运装置，其特征在于，包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架、设置在所述移动架上的转动装置和升降装置；/n所述转动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行升降的支撑架、设置在所述支撑架内的旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行转动的定位架和夹爪机构；/n所述升降装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行升降的固定架、设置在所述固定架上的两个下移机构，所述下移机构包括第一电机和受所述第一电机驱动进行转动的夹爪机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运效率高的水平仪搬运装置，其特征在于，包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架、设置在所述移动架上的转动装置和升降装置；
所述转动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行升降的支撑架、设置在所述支撑架内的旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行转动的定位架和夹爪机构；
所述升降装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行升降的固定架、设置在所述固定架上的两个下移机构，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，洪李兵，洪隆彪，
申请(专利权)人：江苏帝浦拓普智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32