传输机及运货小车制造技术

本申请实施例公开了一种传输机及运货小车，属于自动化领域。该传输机包括：传送机构、第一转轴、支架、托举机构和控制器。第一转轴与传送机构的第一端可旋转连接，且第一转轴固定在支架上，托举机构的第一端与传送机构活动连接，托举机构的第二端与支架连接。托举机构与控制器电连接，托举机构用于在控制器的控制下调整传送机构的第二端的高度。本申请实施例提供的传输机，可以调整传送机构的第二端的高度，使得传送机构形成一个倾斜的坡面。这样，一些卡在传送机构上的货品在重力的作用下可以沿着传送机构的坡面到达传送机构的第一端，进而通过传送机构自身的转动将货品传送至与该传输机对接的下一个传输机上，避免了货品交接失败的情况。

Conveyor and cart

【技术实现步骤摘要】
传输机及运货小车
本申请实施例涉及自动化领域，特别涉及一种传输机及运货小车。
技术介绍
在无人工厂和无人仓储中，通过运货小车运送货品的场景越来越常见。在相关技术中，运货小车通常包括货车本体和位于货车本体顶部的传输机，在一种可能的场景中，当运货小车A需要将承载的货品传送至运货小车B时，首先，需要将运货小车A的传输机和运货小车B的传输机对接，然后通过两个传输机的转动将运货小车A上的货品传送至运货小车B上，以完成货品的交接。然而，对于一些圆柱形的货品来说，很容易出现卡在运货小车A的传输机上，从而导致货品不能传送至运货小车B的传输机上的情况，导致货品交接的失败。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种传输机及运货小车，可以减少货品交接的失败的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种传输机，所述传输机包括：传送机构、第一转轴、支架、托举机构和控制器；所述第一转轴与所述传送机构的第一端可旋转连接，且所述第一转轴固定在所述支架上，所述托举机构的第一端与所述传送机构活动连接，所述托举机构的第二端与所述支架连接，所述传送机构的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输机，其特征在于，所述传输机包括：传送机构(1)、第一转轴(2)、支架(3)、托举机构(4)和控制器；/n所述第一转轴(2)与所述传送机构(1)的第一端可旋转连接，且所述第一转轴(2)固定在所述支架(3)上，所述托举机构(4)的第一端与所述传送机构(1)活动连接，所述托举机构(4)的第二端与所述支架(3)连接，所述传送机构(1)的第一端是指所述传送机构(1)在传送方向上的一端；/n所述托举机构(4)与所述控制器电连接，所述托举机构(4)用于在所述控制器的控制下调整所述传送机构(1)的第二端的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种传输机，其特征在于，所述传输机包括：传送机构(1)、第一转轴(2)、支架(3)、托举机构(4)和控制器；
所述第一转轴(2)与所述传送机构(1)的第一端可旋转连接，且所述第一转轴(2)固定在所述支架(3)上，所述托举机构(4)的第一端与所述传送机构(1)活动连接，所述托举机构(4)的第二端与所述支架(3)连接，所述传送机构(1)的第一端是指所述传送机构(1)在传送方向上的一端；
所述托举机构(4)与所述控制器电连接，所述托举机构(4)用于在所述控制器的控制下调整所述传送机构(1)的第二端的高度。


2.如权利要求1所述的传输机，其特征在于，所述托举机构(4)的第一端与所述传送机构(1)的第二端可旋转连接，所述托举机构(4)的第二端与所述支架(3)可旋转连接，所述传送机构(1)的第二端是指所述传送机构(1)在传送方向上的另一端。


3.如权利要求2所述的传输机，其特征在于，所述托举机构(4)包括：支撑杆(41)和导向组件(42)；
所述支撑杆(41)的第一端伸入所述导向组件(42)的第一端，所述支撑杆(41)的第二端与所述传送机构(1)的第二端可旋转连接，所述导向组件(42)的第二端与所述支架(3)可旋转连接；
所述导向组件(42)与所述控制器电连接，所述导向组件(42)用于在所述控制器的作用下调整所述支撑杆(41)的第一端伸入所述导向组件(42)的长度，以调整所述传送机构(1)的第二端的高度。


4.如权利要求2所述的传输机，其特征在于，所述托举机构(4)包括：齿轮(43)、齿条(44)和电机(45)；
所述电机(45)安装在所述支架(3)上，所述齿轮(43)与所述电机(45)的电机轴机械连接，所述齿条(44)啮合在所述齿轮(43)上，且所述齿条(44)的一端与所述传送机构(1)的第二端可旋转连接；
所述电机(45)还与所述控制器电连接，所述电机(45)用于在所述控制器的作用下控制所述齿轮(43)旋转，带动所述齿条(44)运动，以调整所述传送机构(1)的第二端的高度。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，朱辰，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11