无人配送车调试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人配送车调试系统，属于车辆调试技术领域。该无人配送车调试系统包括：无人配送车、调试车、联挂机构、机械链路和电源模块，调试车上设置有驾驶舱，调试车上还设置有位于驾驶舱内的调试模块和接管机构。联挂机构的第一端与无人配送车连接，联挂机构的第二端与调试车连接。调试模块与无人配送车的第一电气系统电连接，接管机构通过机械链路与无人配送车的机械系统机械连接，电源模块分别与第一电气系统和调试模块电连接。本实用新型专利技术通过联挂机构和调试车内设有的调试模块和接管机构，实现了在调试车与无人配送车同步运行时，调试人员在调试车内对无人配送车的调试和接管，从而解决了无人配送车调试困难的问题。

Commissioning system of unmanned distribution vehicle

【技术实现步骤摘要】
无人配送车调试系统
本公开涉及车辆调试
，特别涉及一种无人配送车调试系统。
技术介绍
目前，快递到门、送餐到家已成趋势，因此急需构建线上调度、线下交付到用户手中的末端配送体系。由于配送市场的订单量远大于从业人员的数量，且随着订单量的增长，从业人员的饱和，利用无人配送车进行配送已得到业内的广泛研究。在使用无人配送车进行配送时，为了避免无人配送车的第一电气系统宕机，在每行驶一定距离后，调试人员可以对无人配送车的第一电气系统进行调试。目前，无人配送车调试过程中，当无人配送车慢速行驶时，由于调试人员的徒步速度可以与无人配送车的速度保持一致，因此调试人员可以同步跟随无人配送车，实现对无人配送车的调试。然而，当车速提升时，则调试人员的徒步速度无法和无人配送车保持一致，从而导致调试人员很难同步跟随，进而增加了对无人配送车的调试难度。
技术实现思路
本公开提供了一种无人配送车调试系统，可以部分解决现有技术的上述问题。所述技术方案如下：一种无人配送车调试系统，所述无人配送车调试系统包括：无人配送车、调试车、联挂机构、机械链路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人配送车调试系统，其特征在于，所述无人配送车调试系统包括：无人配送车(10)、调试车(20)、联挂机构(30)、机械链路(40)和电源模块(50)；/n所述调试车(20)上设置有驾驶舱(201)，所述调试车(20)上还设置有位于所述驾驶舱(201)内的调试模块(202)和接管机构(203)，所述调试模块(202)与所述无人配送车(10)的第一电气系统(101)电连接，所述接管机构(203)通过所述机械链路(40)与所述无人配送车(10)的机械系统(102)机械连接，所述电源模块(50)分别与所述调试模块(202)和所述第一电气系统(101)电连接；/n所述联挂机构(30)的第一端与所...

【技术特征摘要】
1.一种无人配送车调试系统，其特征在于，所述无人配送车调试系统包括：无人配送车(10)、调试车(20)、联挂机构(30)、机械链路(40)和电源模块(50)；
所述调试车(20)上设置有驾驶舱(201)，所述调试车(20)上还设置有位于所述驾驶舱(201)内的调试模块(202)和接管机构(203)，所述调试模块(202)与所述无人配送车(10)的第一电气系统(101)电连接，所述接管机构(203)通过所述机械链路(40)与所述无人配送车(10)的机械系统(102)机械连接，所述电源模块(50)分别与所述调试模块(202)和所述第一电气系统(101)电连接；
所述联挂机构(30)的第一端与所述无人配送车(10)连接，所述联挂机构(30)的第二端与所述调试车(20)连接；
所述调试模块(202)能够对所述第一电气系统(101)进行调试，所述接管机构(203)能够替代所述第一电气系统(101)，以通过所述机械系统(102)控制所述无人配送车(10)。


2.如权利要求1所述的无人配送车调试系统，其特征在于，所述联挂机构(30)包括控制组件(301)和抓紧组件(302)，所述无人配送车(10)上设置有卡环(103)；
所述控制组件(301)的一端与所述调试车(20)固定连接，所述控制组件(301)的另一端与所述抓紧组件(302)活动连接，所述控制组件(301)能够控制所述抓紧组件(302)与所述卡环(103)之间的连接关系，所述抓紧组件(302)能够沿所述卡环(103)的圆周方向转动。


3.如权利要求2所述的无人配送车调试系统，其特征在于，所述抓紧组件(302)包括一个或多个手抓(3021)；
所述一个或多个手抓(3021)中每个手抓(3021)的第一端与所述控制组件(301)活动连接，所述控制组件(301)能够控制所述一个或多个手抓(3021)抓紧所述卡环(103)，且能够控制所述一个或多个手抓(3021)松开与所述卡环(103)的连接。


4.如权利要求1所述的无人配送车调试系统，其特征在于，所述接管机构(203)包括：转向组件(2031)、制动组件(2032)和动力组件(2033)，所述机械链路(40)包括转向传递组件(401)、制动传递组件(402)和动力传递组件(403)；
所述转向传递组件(401)的一端、所述制动传递组件(402)的一端和所述动力传递组件(403)的一端分别与所述转向组件(2031)机械连接，所述转向传递组件(401)的另一端、所述制动传递组件(402)的另一端和所述动力传递组件(403)的另一端分别与所述机械系统(102)机械连接；
所述转向组件(2031)能够通过所述转向传递组件(401)控制所述无人配送车(10)的方向，所述制动组件(2032)能够通过所述制动传递组件(402)控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周末，宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11