一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端和仿真硬件模块，所述智能程序控制端的输出端分别为仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块，所述仿真硬件模块和虚拟算法模块之间互为输入输出端，所述虚拟算法模块和CT扫描模块之间互为输入输出端，所述仿真硬件模块、虚拟算法模块和CT扫描模块之间的共同输入端为人工干预控制端，该三组模块在组合时呈相互信息传递设置，即设备组件的联动性较传统仿真组件得到了大幅度提升，同时该三组模块呈动态连接设置，即两组硬件模块经由虚拟算法模块进行控制，该控制方法可在数据组合处理下，运算处实质性最佳结果，进而提高仿真时的三维定位精度。

A 3D simulation platform of puncture operation based on CT cabin

【技术实现步骤摘要】
一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台
本专利技术属于CT仿真平台相关
，具体涉及一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台。
技术介绍
随着CT扫描机的技术进步，计算机三维图像重建技术以及虚拟技术的兴起和广泛应用，越来越多的仿真科学应用于实际医学中，仿真科学的运用，可提高医护人员诊治手段，进而促进医学的进步。现有的手术仿真平台技术存在以下问题：现有仿真技术在实际使用中存在着仿真效果低下，以及仿真过程中智能软件和硬件应用效率低等现象，进而造成基于CT技术而形成的医学仿真平台难以进行实质性的推广问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，以解决上述
技术介绍
中提出现有仿真技术在实际使用中存在着仿真效果低下，以及仿真过程中智能软件和硬件应用效率低等现象，进而造成基于CT技术而形成的医学仿真平台难以进行实质性的推广问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端和仿真硬件模块，所述智能程序控制端的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端(1)和仿真硬件模块(2)，其特征在于：所述智能程序控制端(1)的输出端分别为仿真硬件模块(2)、虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)，所述仿真硬件模块(2)和虚拟算法模块(3)之间互为输入输出端，所述虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)之间互为输入输出端，所述仿真硬件模块(2)、虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)之间的共同输入端为人工干预控制端(5)，所述人工干预控制端(5)的另一输出端为末端学习模块(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，包括智能程序控制端(1)和仿真硬件模块(2)，其特征在于：所述智能程序控制端(1)的输出端分别为仿真硬件模块(2)、虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)，所述仿真硬件模块(2)和虚拟算法模块(3)之间互为输入输出端，所述虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)之间互为输入输出端，所述仿真硬件模块(2)、虚拟算法模块(3)和CT扫描模块(4)之间的共同输入端为人工干预控制端(5)，所述人工干预控制端(5)的另一输出端为末端学习模块(6)。


2.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述仿真硬件模块(2)包括穿刺机器人模块(21)、三维定位模块(22)和计算机控制模块(23)，所述穿刺机器人模块(21)、三维定位模块(22)和计算机控制模块(23)为仿真硬件模块(2)的子处理项目。


3.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述虚拟算法模块(3)包括数据储存模块(31)、CT图像处理模块(32)和最佳路线处理模块(33)，所述数据储存模块(31)、CT图像处理模块(32)和最佳路线处理模块(33)为虚拟算法模块(3)的子处理项目。


4.根据权利要求1所述的一种基于CT舱内实施穿刺手术三维仿真平台，其特征在于：所述CT扫描模块(4)包括CT扫描机(41)、图像预处理模块(42)和程序控制模块(43)，所述CT扫描机(41)、图像预处理模块(42)和程序控制模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玥，牛福永，李振晓，乔飞，
申请(专利权)人：苏州新医智越机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32