一种具有插入部的斜巷防跑车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有插入部的斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，包括与钢丝绳固定的阻停件，插入部设于阻停件底部。插入部为圆柱体、圆锥或圆台时，适用于轿厢速度较小情况下对其的快速制动；插入部为钩头时，仅在轿厢后退状态时对轿厢实施停车，轿厢不会因瞬间冲击过大而倾翻。

An anti sports car system of inclined lane with inserting part

【技术实现步骤摘要】
一种具有插入部的斜巷防跑车系统
本技术涉及防跑车
，尤其是指一种具有插入部的斜巷防跑车系统。
技术介绍
现矿山轨道运输过程中，尤其是倾斜井巷，发生矿车跑车事故较多，使设备、井巷收受到破坏，甚至造成人员伤亡，矿井停产等严重事故。历年来，矿山使用风动、电动和联动防跑车系统，这些系统均存在不足，风动防跑车系统需人工去操作阀门开关，劳动强度大；电动和联动防跑车系统存在及其事物，致使矿车运行到防护系统出挡车栏未打开，矿车直接撞上防护系统，由此必须经常对及其进行校正，给现场使用带来麻烦。还有斜巷防跑车系统大多是采用固定位置的挡网式结构，即轿厢在钢丝绳断裂后，需要行走到挡网处才会被阻拦停车，此种方式的缺陷是：遇到挡网和钢丝绳断裂处较远情况，轿厢会获得较高的速度，较大的冲击力很容易冲破挡网，大大降低其安全性。虽然也有一些在轿厢上设置的断绳阻拦系统，但涉及到电气系统，较为复杂，稳定性较差，易出现误动作。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种具有插入部的斜巷防跑车系统，插入部为圆柱体、圆锥或圆台时，适用于轿厢速度较小情况下对其的快速制动；插入部为钩头时，仅在轿厢后退状态时对轿厢实施停车，轿厢不会因瞬间冲击过大而倾翻。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有插入部的斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，还包括与钢丝绳固定的阻停件，插入部设于阻停件底部。优选的，插入部为圆柱体、圆锥或圆台。>优选的，插入部为钩头，钩头的开口面向轿厢。优选的，钩头包括连接部、过渡部和卡住部，连接部、过渡部和卡住部依次连接，连接部为竖直面，过渡部为水平面，连接部与过渡部垂直；卡住部具有外伸的斜面，以及与斜面连接的平面，斜面与过渡部连接。优选的，钩头外侧表面为平滑的曲面。优选的，阻停件开有内销轴孔，钩头开有外销轴孔，阻停件和钩头通过销轴连接。优选的，插入部正下方设插口，插口具有多个。优选的，多个插口等间距分布于条形插槽上，条形插槽与斜轨平行。优选的，条形插槽位于斜轨之间的中心位置。有益效果1、本技术通过将断绳的阻停件插入插口内，对轿厢实施停车，制动力大，可实现断绳快速制动。2、插入部为钩头时，仅在轿厢后退状态时对轿厢实施停车，轿厢不会因瞬间冲击过大而倾翻。3、制动成功率高：纯机械结构，无任何电气系统，无传感器，避免电气误动作或失效。4、本技术结构简单，成本低，基本无需维护。附图说明图1为插入部为钩头的防跑车系统结构示意图。图2为插入部为钩头的防跑车系统正视图。图3为第一种插入部的结构示意图。图4为第一种插入部的防跑车系统结构示意图。图5为第二种插入部的结构示意图。图6为钩头的结构示意图。图7为插入部为钩头的防跑车系统侧视图。图8为导向轮、限位部、导向部安装于轿厢上的示意图。图中标识：轿厢1，斜轨2，钢丝绳3，导向轮11，阻停件12，安装位121，限位台阶122，防转部123，止挡件124，限位部131，夹板1311，限位槽1312，导向部132，导向孔1321，插入部14，连接部141，过渡部142，卡住部143，弹性元件15，插口41，条形插槽4，行走组件16，连接件161，行走轮162。具体实施方式下面对本技术涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明。这些说明仅仅是采用举例的方式进行说明本技术的方式是如何实现的，并不能对本技术构成任何的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-7所示，一种斜巷防跑车系统，包括轿厢1、斜轨2和钢丝绳3，轿厢1侧壁设有导向轮11，钢丝绳3绕过导向轮11牵引轿厢1沿斜轨2运动，还包括与钢丝绳3固定的阻停件12，轿厢1设导向部132，阻停件12与导向部132间隙配合，阻停件12正下方设有插口41。其中，导向轮11具有导向作用，使钢丝绳的张紧方向与阻停件12一致，钢丝绳3绕过导向轮11，与阻停件12固定，从而拉动轿厢1前进或后退。轿厢1的工作原理是：轿厢1倾斜前进是依靠卷扬机拉动钢丝绳3，倾斜后退时依靠卷扬机拉动钢丝绳3防止失速。当钢丝绳突然断裂时，阻停件会依靠自重下落，插入插口41中，从而实现轿厢的停车。插入部阻停件12底部具有插入部14，插入部14的设置可以为两种形式，第一种：如图3-4所示，插入部14能够插入插口41，且插入部125与阻停件12底部固定，插口41位于插入部14正下方。优选的，插入部125为圆柱体、圆锥或圆台，圆柱体、圆锥或圆台形状的插入部14更易插入插口41中，增大插入概率。需要说明的是，插入部14的形状不限于上述举例，只要插口41能够容纳插入部14即可。插入部14与阻停件12的固定方式为焊接或一体成型。该种结构的插入部14适用于轿厢速度较小情况下对其的快速制动。第二种：如图5-6所示，插入部14为钩头，钩头的开口面向轿厢1，插口41位于钩头正下方。该斜巷防跑车系统工作时，轿厢1上坡(多为载货状态)，当钢丝绳3突然断裂时，阻停件12依靠自重下落，依靠惯性轿厢1依然是前进方向，钩头的开口方向与运动方向相反，不会勾住插口41，直至速度降为零，改变方向为后退时，钩头插入插口内，实现轿厢1停车；轿厢1下坡(多为空载状态)，钢丝绳3处于张紧状态，轿厢1依靠自重缓慢匀速下坡，当钢丝绳3突然断裂时，阻停件12依靠自重下落插入插口41内，实现轿厢1停车。该斜巷防跑车系统仅在轿厢1后退状态时起作用，可防止车速过高引起轿厢1倾翻。如图5所示，阻停件12开有内销轴孔，钩头开有外销轴孔。阻停件12和钩头通过销轴连接，钩头具有一定的摆动幅度。如果阻停件12和钩头固定连接，钩头不具有摆动功能，钩头的开口方向与运动方向相反时，钩头插入插口41，也会产生制动力阻止轿厢1运动，但此时容易发生倾翻。如图6所示，钩头包括连接部141、过渡部142和卡住部143，连接部141、过渡部142和卡住部143依次连接，连接部141为竖直面，过渡部142为水平面，连接部141与过渡部142垂直；卡住部143具有外伸的斜面，以及与斜面连接的平面，斜面与过渡部142连接，钩头外侧表面为平滑的曲面。斜面外伸，也就是说，钩头的钩住空间较大，增大钩住插口41的概率。将钩头外侧设置为平滑的曲面，降低与插口41接触时造成的磨损。防转部、限位部和导向部如图7-8所示，阻停件12设用于阻止阻停件12转动的防转部123。需要说明的是，阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有插入部的斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，其特征在于，包括与钢丝绳固定的阻停件，插入部设于阻停件底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有插入部的斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，其特征在于，包括与钢丝绳固定的阻停件，插入部设于阻停件底部。


2.如权利要求1所述的一种具有插入部的斜巷防跑车系统，其特征在于，插入部为圆柱体、圆锥或圆台。


3.如权利要求1所述的一种具有插入部的斜巷防跑车系统，其特征在于，插入部为钩头，钩头的开口面向轿厢。


4.如权利要求3所述的一种具有插入部的斜巷防跑车系统，其特征在于，钩头包括连接部、过渡部和卡住部，连接部、过渡部和卡住部依次连接，连接部为竖直面，过渡部为水平面，连接部与过渡部垂直；卡住部具有外伸的斜面，以及与斜面连接的平面，斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，宗兆浩，邵立，张红武，杨超，黄冬梅，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，山东启辰数通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37