一种新型远程遥控车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型远程遥控车，包括车架、炮弹发射模块专用底座、车轮、转向单元；炮弹发射模块专用底座设置于车架上，炮弹发射模块专用底座的后侧与角度调整电推杆相连接，角度调整电推杆固定设置于车架上；车架的前侧设置有主控制箱；本实用新型专利技术的远程遥控车在不需要人工驾驶的情况下能自动到达着火区域进行灭火，避免了人工驾驶消防车进入危险区域，保障了消防员的人身安全。

A new remote control vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种新型远程遥控车
本技术涉及一种遥控车，尤其涉及一种新型远程遥控车。
技术介绍
目前国内消防系统在遇到火灾险情时最主要的是依靠人工进行灭火，通常是消防车将消防员快速运送至火灾现场，消防车同时携带相应的消防设备，以使消防员方便快捷地使用消防设备，有效地进行消防救灾。但是依靠人工进行灭火的方式在某些火灾比较严重的情况下，如森林火灾、含有毒气体、含放射性物质等对人体有极大危害的火灾现场，无形当中给消防员增加了很大的人身危险，是具有高度风险的，并且依靠人工进行灭火的方式灭火距离有限，灭火范围较小。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种新型远程遥控车。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型远程遥控车，包括车架、炮弹发射模块专用底座、车轮、转向单元；炮弹发射模块专用底座设置于车架上，炮弹发射模块专用底座的后侧与角度调整电推杆相连接，角度调整电推杆固定设置于车架上；车架的前侧设置有主控制箱；车轮包括前轮、后轮，前轮、后轮分别设置于车架的前侧下方、后侧下方；前轮上连接有车轮支撑杆，车轮支撑杆的另一端与车轮支撑杆连接板固定相连；车轮支撑杆连接板通过转向单元转动设置于车架上；后轮上连接有车轮支撑杆，后轮通过车轮支撑杆与车架相连接；转向单元位于车架的前侧，转向单元包括转向电机、转向齿轮盘；车架上固定设置有车架连接板，转向电机通过转向电机安装支架固定设置于车架连接板上，转向电机的电机轴输出端连接有齿轮；转向齿轮盘转动设置于车架连接板上，转向齿轮盘与齿轮相啮合；转向齿轮盘的中心处设置有连接轴，转向齿轮盘通过连接轴与车轮支撑杆连接板固定相连。进一步地、前轮、后轮上分别连接有无刷轮毂电机；后轮上连接的车轮支撑杆上设置有后轮支撑杆，后轮支撑杆的另一端与车架相连接；车轮的外部套置有轮毂套。进一步地、车轮支撑杆包括车轮支撑杆第一节、车轮支撑杆第二节、车轮支撑杆第三节、车轮支撑杆电推杆，车轮支撑杆第一节的下端与车轮固定相连；车轮支撑杆第二节的内部设置有弹簧，车轮支撑杆第一节的上端设置于车轮支撑杆第二节的内部并与弹簧相连接；车轮支撑杆第二节的上端设置于车轮支撑杆第三节的内部；车轮支撑杆电推杆固定设置于车轮支撑杆第三节上，车轮支撑杆电推杆的活动端与车轮支撑杆第二节的下端固定相连；前轮上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节的上端与车轮支撑杆连接板固定相连；后轮上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节的上端与车架固定相连。进一步地、车架的前侧设置有电链锯，电链锯上连接有电锯伸缩电推杆，电锯伸缩电推杆固定于车架上。进一步地、车架的一侧设置有灭火风机，灭火风机上连接有灭火风机伸缩电推杆，灭火风机伸缩电推杆固定于车架上。进一步地、车架的后侧设置有电池底座，车架的后端设置有紧急救援装备箱；车架的前侧设置有摄像头和LED照明灯。进一步地、车架的前部、底部、顶部、左侧、右侧分别设置有前部护板、底部护板、顶部护板、左侧护板、右侧护板。进一步地、主控制箱内设置有主控单片机、电源模块，电源模块与主控单片机相连接；主控单片机通过发射模块电磁阀控制电路与设置于炮弹发射模块专用底座上的炮弹发射模块相连接；主控单片机通过角度调整电推杆驱动模块与角度调整电推杆相连接；主控单片机通过车轮支撑杆伸缩驱动模块与车轮支撑杆相连接；主控单片机通过无刷电机驱动模块与无刷轮毂电机相连接；主控单片机通过转向电机驱动模块与转向电机相连接；主控单片机连接有发射模块角度传感器电路；主控单片机通过电锯开关模块与电链锯相连接；主控单片机通过电锯伸缩电推杆驱动模块与电锯伸缩电推杆相连接；主控单片机通过灭火风机开关模块与灭火风机相连接；主控单片机通过灭火风机伸缩电推杆驱动模块与灭火风机伸缩电推杆相连接；主控单片机通过LED照明灯开关模块与LED照明灯相连接；主控单片机通过图传模块与摄像头相连接，图传模块的图传天线端子与外部的无线模块相连接；主控单片机连接有卫星定位模块；主控单片机连接有数传模块，数传模块的数传天线端子与外部的无线模块相连接；主控单片机通过无线模块与后方操作平台相连接。本技术的远程遥控车在不需要人工驾驶的情况下能自动到达着火区域进行灭火，避免了人工驾驶消防车进入危险区域，保障了消防员的人身安全。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的右视图。图4为图1的后视图。图5为图1的仰视图。图6为远程遥控车的立体图。图7为转向单元的结构示意图。图8为图7的侧视图。图9为车轮支撑杆的结构示意图。图10为主控单片机的电气原理图。图11为电源模块的电气原理图。图12为图传模块的电气原理图。图13为数传模块的电气原理图。图14为无刷电机驱动模块的电气原理图。图15为车轮支撑杆伸缩驱动模块的电气原理图。图16为A组发射模块电磁阀控制电路的电路图。图17为B组发射模块电磁阀控制电路的电路图。图18为C组发射模块电磁阀控制电路的电路图。图19为D组发射模块电磁阀控制电路的电路图。图20为电锯伸缩电推杆驱动模块的电气原理图。图21为电锯开关模块的电气原理图。图22为灭火风机伸缩电推杆驱动模块的电气原理图。图23为灭火风机开关模块的电气原理图。图24为角度调整电推杆驱动模块的电气原理图。图25为LED照明灯开关模块的电气原理图。图26为转向电机驱动模块的电气原理图。图27为卫星定位模块的电气原理图。图28为发射模块角度传感器电路的电路图。图中：1、炮弹发射模块专用底座；2、角度调整电推杆；3、紧急救援装备箱；4、车架；5、轮毂套；6、车轮支撑杆；7、主控制箱；8、电链锯；9、灭火风机；10、无刷轮毂电机；11、后轮支撑杆；12、电锯伸缩电推杆；13、灭火风机伸缩电推杆；14、电池底座；15、摄像头；16、转向单元；17、前部护板；18、底部护板；19、右侧护板；20、左侧护板；21、顶部护板；22、连接轴；23、车架连接板；24、车轮支撑杆连接板；25、转向电机；26、转向电机安装支架；27、转向齿轮盘；28、前轮；29、后轮；30、车轮支撑杆第一节；31、车轮支撑杆第二节；32、车轮支撑杆第三节；33、车轮支撑杆电推杆；34、齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种新型远程遥控车，包括车架4、炮弹发射模块专用底座1、车轮、转向单元16；车架4用于固定远程遥控车上的部件；炮弹发射模块专用底座1设置于车架4上，炮弹发射模块专用底座1用于安置炮弹发射模块，炮弹发射模块内设置有装填有灭火剂的炮弹。炮弹发射模块专用底座1的后侧与角度调整电推杆2相连接，角度调整电推杆2固定设置于车架4上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型远程遥控车，其特征在于：包括车架(4)、炮弹发射模块专用底座(1)、车轮、转向单元(16)；所述炮弹发射模块专用底座(1)设置于车架(4)上，炮弹发射模块专用底座(1)的后侧与角度调整电推杆(2)相连接，角度调整电推杆(2)固定设置于车架(4)上；所述车架(4)的前侧设置有主控制箱(7)；/n所述车轮包括前轮(28)、后轮(29)，前轮(28)、后轮(29)分别设置于车架(4)的前侧下方、后侧下方；所述前轮(28)上连接有车轮支撑杆(6)，车轮支撑杆(6)的另一端与车轮支撑杆连接板(24)固定相连；所述车轮支撑杆连接板(24)通过转向单元(16)转动设置于车架(4)上；所述后轮(29)上连接有车轮支撑杆，后轮(29)通过车轮支撑杆与车架(4)相连接；/n所述转向单元(16)位于车架(4)的前侧，转向单元(16)包括转向电机(25)、转向齿轮盘(27)；所述车架(4)上固定设置有车架连接板(23)，转向电机(25)通过转向电机安装支架(26)固定设置于车架连接板(23)上，转向电机(25)的电机轴输出端连接有齿轮(34)；所述转向齿轮盘(27)转动设置于车架连接板(23)上，转向齿轮盘(27)与齿轮(34)相啮合；所述转向齿轮盘(27)的中心处设置有连接轴(22)，转向齿轮盘(27)通过连接轴(22)与车轮支撑杆连接板(24)固定相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型远程遥控车，其特征在于：包括车架(4)、炮弹发射模块专用底座(1)、车轮、转向单元(16)；所述炮弹发射模块专用底座(1)设置于车架(4)上，炮弹发射模块专用底座(1)的后侧与角度调整电推杆(2)相连接，角度调整电推杆(2)固定设置于车架(4)上；所述车架(4)的前侧设置有主控制箱(7)；
所述车轮包括前轮(28)、后轮(29)，前轮(28)、后轮(29)分别设置于车架(4)的前侧下方、后侧下方；所述前轮(28)上连接有车轮支撑杆(6)，车轮支撑杆(6)的另一端与车轮支撑杆连接板(24)固定相连；所述车轮支撑杆连接板(24)通过转向单元(16)转动设置于车架(4)上；所述后轮(29)上连接有车轮支撑杆，后轮(29)通过车轮支撑杆与车架(4)相连接；
所述转向单元(16)位于车架(4)的前侧，转向单元(16)包括转向电机(25)、转向齿轮盘(27)；所述车架(4)上固定设置有车架连接板(23)，转向电机(25)通过转向电机安装支架(26)固定设置于车架连接板(23)上，转向电机(25)的电机轴输出端连接有齿轮(34)；所述转向齿轮盘(27)转动设置于车架连接板(23)上，转向齿轮盘(27)与齿轮(34)相啮合；所述转向齿轮盘(27)的中心处设置有连接轴(22)，转向齿轮盘(27)通过连接轴(22)与车轮支撑杆连接板(24)固定相连。


2.根据权利要求1所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述前轮(28)、后轮(29)上分别连接有无刷轮毂电机(10)；所述后轮(29)上连接的车轮支撑杆上设置有后轮支撑杆(11)，后轮支撑杆(11)的另一端与车架(4)相连接；所述车轮的外部套置有轮毂套(5)。


3.根据权利要求2所述的新型远程遥控车，其特征在于：所述车轮支撑杆(6)包括车轮支撑杆第一节(30)、车轮支撑杆第二节(31)、车轮支撑杆第三节(32)、车轮支撑杆电推杆(33)，车轮支撑杆第一节(30)的下端与车轮固定相连；所述车轮支撑杆第二节(31)的内部设置有弹簧，车轮支撑杆第一节(30)的上端设置于车轮支撑杆第二节(31)的内部并与弹簧相连接；所述车轮支撑杆第二节(31)的上端设置于车轮支撑杆第三节(32)的内部；
所述车轮支撑杆电推杆(33)固定设置于车轮支撑杆第三节(32)上，车轮支撑杆电推杆(33)的活动端与车轮支撑杆第二节(31)的下端固定相连；
所述前轮(28)上连接的车轮支撑杆的车轮支撑杆第三节(32)的上端与车轮支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文成，
申请(专利权)人：山东垣安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37