一种高空气球动态发放车制造技术

本发明专利技术提出了一种高空气球动态发放车，包括：移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行限位以及发放，借此，本发明专利技术具有方便将高空气球进行发放的优点。

A high altitude balloon dynamic delivery vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种高空气球动态发放车
本专利技术属于高空气球动态发放设备
，特别涉及一种高空气球动态发放车。
技术介绍
目前，高空气球又称高空科学气球，是指在平流层飞行的无动力浮空器，是近30年来逐步发展起来的进行高空科学观测或实验的一种运载工具，由于高空气球造价低廉、组织飞行方便、试验周期短，因此越来越受到科学工作者的青睐，并被广泛应用于高能天体物理、宇宙线、红外天文、大气物理、大气化学、地面遥感、高空物理、生理、微重力实验等方面的研究，同时也大量应用于外层空间宇宙设备的预研和试飞以及军事方面等，在高空气球释放升空的过程中，需要先将高空气球移动到合适的位置和高度，在高空气球升空载荷释放的瞬间使车辆按照一定的方向并且达到一定的速度，然后释放吊舱载荷以便确保发放过程的成功，因此需要用到高空气球动态发放车。
技术实现思路
本专利技术提出一种高空气球动态发放车，用于释放高空气球。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种高空气球动态发放车，包括：移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行发放。高空气球发放之前先将发放载荷上部的吊环挂在发放头装置上，发放载荷下部的吊环固定在释放装置内，通过发放头装置和释放装置将未发放之前的将高空气球进行限位，此时高空气球的球体部分会铺在铺球拖球架上，由于伸缩驱动臂安装在移动底盘上，伸缩驱动臂右端在移动底盘上转动左端上升吊起发放头装置，此时被发放头装置限位的发放载荷和铺在铺球托球装置上的高空气球能随着移动底盘的升高而升高，伸缩驱动臂把负载从地面缓慢竖直吊起，离地约二至三米，由于发放载荷与高空气球的球体联结，在准备发放时将高空气球与发放载荷之间的绳索通过发放滚筒进行约束，然后对高空气球进行充气，充好气的气球被发放滚筒释放后快速升起，随后本专利技术中的移动底盘启动，沿球运动方向快速行驶，行驶速度取决于风速，行驶过程中根据球运动方向调整车行驶方向；当气球完全立起，发放车与气球位置关系达到释放瞬间状态后，移动底盘瞬时并再次制动，操作人员打开释放装置，发放载荷上底部的吊环掉落，挂在发放头装置上被发放头装置进行限位的另一个吊环与发放头装置分离，发放头装置和释放装置不再对高空气球进行限位，气球发放完成。作为一种优选的实施方式，移动底盘包括横向水平设置的车架梁，车架梁的顶部固定设置有车架，车架顶部的中间固定设置有操作室，操作室的左侧间隔设置有围栏，围栏的底部与车架顶部固定连接，通过围栏的设置可以保证操作人员的安全，车架固定设置在车架梁的顶部，便于将车架和车架梁从地面升起，使得拆卸车架梁上的零件更加方便。作为一种优选的实施方式，车架梁的左端垂直且可拆卸设置有前车桥，前车桥位于围栏的正下方，车架梁的右端垂直且可拆卸连接有后车桥，前车桥的前后两端分别转动设置有前车轮，后车桥的前后两端分别转动设置有后车轮，前车桥前后之间的宽度大于后车桥前后之间的宽度，车架梁前后左右四个角上均设置有机械支腿，机械支腿的一侧与车架侧壁固定连接，机械支腿的活动端伸缩时可以带动车架和车架梁上升或者下降，将车架和车架梁与地面之间的间隙增加，便于将后车桥或者前车桥进行拆卸，前车桥的宽度大于后车桥的宽度，使得本发放车运行过程中更加平稳。作为一种优选的实施方式，前车桥的前后两端可拆卸设置有横梁，前车轮分别转动且可拆卸设置在前端横梁的前侧和后端横梁的后侧，车架梁右端的底部从左到右依次间隔设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板的顶部与车架梁固定连接且右侧贴合在后车桥的左侧，第二挡板顶部与车架梁底部转动连接且左侧贴合在后车桥的右侧，第二挡板的底部铰接设置有减震油缸，减震油缸的活动端与第一挡板底部转动连接，通过横梁的设置实现前车桥的加长，前后桥之间长度的差距增大，从而使得本发放车的运行更加稳定，通过减震油缸连接第一挡板和第二挡板，由于减震油缸的活动端与第一挡板转动连接，而第一挡板是固定在车架梁底部的，因此在发放车运行不平稳给车架和车架梁造成下压的作用力时，减震油缸的本体会向左移动压缩，带动第二挡板底部向左移动则第二挡板的顶部在车架梁底部顺时针转动，相当于把车架和车架受到的下压过程转换为第二挡板向左移动；车架和车架梁造成回弹时，减震油缸的本体会向由移动伸出，带动第二挡板底部向右移动则第二挡板的顶部在车架梁底部逆时针转动，相当于把车架和车架的回弹过程转换为第二挡板向右移动，因此可以避免在后车桥运行不稳定时受到的损伤。作为一种优选的实施方式，后车桥的前后两端均转动设置有方形的连接块，后车轮与连接块转动连接，后车桥的中部横向且固定设置有转向油缸，转向油缸的两个活动端分别与前侧连接块的后侧和后侧连接块的后侧转动连接，转向油缸采用双杆式活塞缸，在本发放车转弯过程中，转向油缸的一端伸出另一端收缩，带动连接块以及与连接块转动连接的后车轮在后车桥的两端前后转动，实现后车轮与后车桥之间的角度变换，使得发放车的转向更加方便。作为一种优选的实施方式，伸缩驱动臂包括外筒和伸缩设置在外筒内部的内筒，发放头装置与内筒的左端固定连接，外筒右端底部的前后两侧分别与车架顶部铰接，车架左侧顶部的前后两侧分别固定且倾斜设置有第一伸缩油缸，车架前后两侧的第一伸缩油缸的活动端分别与外筒中部的前后两侧铰接，由于伸缩驱动臂的右端与车架顶部铰接，通过第一伸缩油缸的伸缩可以将伸缩驱动臂左端升起，因此将伸缩驱动臂可升高到一定的高度，然后伸缩驱动臂的内筒从哀痛内部伸出，将发放头带动到合适的高度，通过第二伸缩缸以及内筒在外筒内的伸缩共同作用，便于增加发放头装置升高的高度，方便发放头上限制的高空气球的发放。作为一种优选的实施方式，铺球托球装置包括横向水平设置的滑动托架，滑动托架为网状且滑动托架的前后两侧分别与外筒的顶部的前后两侧滑动连接，滑动托架的左端与内筒的左端固定连接，滑动托架的前后两侧分别铰接设置有若干均匀分布的第一托架挡杆，外筒的前后两侧铰接设置有若干均匀分布的第二托架挡杆，第一托架挡杆的底部和第二托架档杆的顶部之间间隔设置，方便对高空气球进行托举，第一托架挡杆和第二托架挡杆可以增加高空气球的托举面积，避免高空气球上的绳索从铺球托球装置上滑落。作为一种优选的实施方式，发放头装置包括与内筒的左侧固定连接的底座，底座的左侧转动连接有摆动座，摆动座左侧的底部一体设置有向下倾斜的负荷销，发放载荷上部的吊环可以挂在负荷销上，在释放发放载荷时，摆动座可以在底座的左侧转动，因此负荷销随着摆动座的转动呈现不同的角度，负荷销上悬挂的吊环的角度随着负荷销的变化而变化，便于操作人员在不同的角度将高空气球进行发放。...

【技术保护点】
1.一种高空气球动态发放车，其特征在于，包括：/n移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；/n伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；/n铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；/n发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；/n释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行限位以及发放。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空气球动态发放车，其特征在于，包括：
移动底盘，用于在地面上多方向进行移动；
伸缩驱动臂，其右端与移动底盘的顶部连接，伸缩驱动臂的左端可升降设置在移动底盘的顶部用于带动发放头装置和铺球托球装置进行升降；
铺球托球装置，滑动设置在伸缩驱动臂上且左端与伸缩驱动臂的左端固定连接，用于将未发放之前的高空气球进行托举和铺展并随着伸缩驱动臂的升降将高空气球托举到合适的高度；
发放头装置，固定设置在伸缩驱动臂的左端，用于对未发放之前的高空气球进行限位并调整高空气球的发放角度；
释放装置，固定设置在发放头装置的一侧，用于将发放头装置上承载的高空气球进行限位以及发放。


2.根据权利要求1所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述移动底盘包括横向水平设置的车架梁，所述车架梁的顶部固定设置有车架，所述车架顶部的中间固定设置有操作室，所述操作室的左侧间隔设置有围栏，所述围栏的底部与车架顶部固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述车架梁的左端垂直且可拆卸设置有前车桥，所述前车桥位于围栏的正下方，所述车架梁的右端垂直且可拆卸连接有后车桥，所述前车桥的前后两端分别转动设置有前车轮，所述后车桥的前后两端分别转动设置有后车轮，所述前车桥前后之间的宽度大于后车桥前后之间的宽度，所述车架梁前后左右四个角上均设置有机械支腿，所述机械支腿的一侧与车架侧壁固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种高空气球动态发放车，其特征在于，所述前车桥的前后两端可拆卸设置有横梁，所述前车轮分别转动且可拆卸设置在前端横梁的前侧和后端横梁的后侧，所述车架梁右端的底部从左到右依次间隔设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的顶部与车架梁底部固定连接且右侧贴合在后车桥的左侧，所述第二挡板的顶部与车架梁的底部转动连接且左侧贴合在后车桥的右侧，所述第二挡板的底部铰接设置有减震油缸，所述减震油缸的活动端与第一挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖兴，
申请(专利权)人：青岛德瑞高机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37